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共67個(gè)村委會(huì)、182個(gè)居委會(huì)。
政府駐桂城街道。
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一、異常（Exception）異常是理解CPU運(yùn)轉(zhuǎn)最重要的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，幾乎每種處理器都支持特定異常處理，中斷是異常中的一種。
有時(shí)候我們衡量一個(gè)操作系統(tǒng)的時(shí)候?qū)崟r(shí)性就是看os最短響應(yīng)中斷時(shí)間以及單位時(shí)間內(nèi)響應(yīng)中斷次數(shù)。
二、異常源在ARM體系結(jié)構(gòu)中，存在7種異常處理。
當(dāng)異常發(fā)生時(shí)，處理器會(huì)把PC設(shè)置為一個(gè)特定的存儲(chǔ)器地址。
這一地址放在被稱為向量表（vector table）的特定地址范圍內(nèi)，向量表的入口是一些跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)到專門處理某個(gè)異常或中斷的子程序。
1． 異常源分類要進(jìn)入異常模式，一定要有異常源，ARM規(guī)定有7種異常源：異常源描述Reset上電時(shí)執(zhí)行Undef當(dāng)流水線中的某個(gè)非法指令到達(dá)執(zhí)行狀態(tài)時(shí)執(zhí)行SWI當(dāng)一個(gè)軟中斷指令被執(zhí)行完的時(shí)候執(zhí)行Prefetch當(dāng)一個(gè)指令被從內(nèi)存中預(yù)取時(shí)，由于某種原因而失敗，如果它能到達(dá)執(zhí)行狀態(tài)這個(gè)異常才會(huì)產(chǎn)生Data如果一個(gè)預(yù)取指令試圖存取一個(gè)非法的內(nèi)存單元，這時(shí)異常產(chǎn)生IRQ通常的中斷FIQ快速中斷reset復(fù)位異常當(dāng)CPU剛上電時(shí)或按下reset重啟鍵之后進(jìn)入該異常，該異常在管理模式下處理。
irq／fiq一般／快速中斷請(qǐng)求CPU和外部設(shè)備是分別獨(dú)立的硬件執(zhí)行單元，CPU對(duì)全部設(shè)備進(jìn)行管理和資源調(diào)度處理，CPU要想知道外部設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，要么CPU定時(shí)的去查看外部設(shè)備特定寄存器，要么讓外部設(shè)備在出現(xiàn)需要CPU干涉處理時(shí)“打斷”CPU，讓它來處理外部設(shè)備的請(qǐng)求，毫無疑問第二種方式更合理，可以讓CPU“專心”去工作，這里的“打斷”操作就叫做中斷請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求的緊急情況，中斷請(qǐng)求分一般中斷和快速中斷，快速中斷具有最高中斷優(yōu)先級(jí)和最小的中斷延遲，通常用于處理高速數(shù)據(jù)傳輸及通道的中數(shù)據(jù)恢復(fù)處理，如DMA等，絕大部分外設(shè)使用一般中斷請(qǐng)求。
預(yù)取指令中止異常該異常發(fā)生在CPU流水線取指階段，如果目標(biāo)指令地址是非法地址進(jìn)入該異常，該異常在中止異常模式下處理。
未定義指令異常該異常發(fā)生在流水線技術(shù)里的譯碼階段，如果當(dāng)前指令不能被識(shí)別為有效指令，產(chǎn)生未定義指令異常，該異常在未定義異常模式下處理。
軟件中斷指令（swi）異常該異常是應(yīng)用程序自己調(diào)用時(shí)產(chǎn)生的，用于用戶程序申請(qǐng)?jiān)L問硬件資源時(shí)，例如：printf（）打印函數(shù)，要將用戶數(shù)據(jù)打印到顯示器上，用戶程序要想實(shí)現(xiàn)打印必須申請(qǐng)使用顯示器，而用戶程序又沒有外設(shè)硬件的使用權(quán)，只能通過使用軟件中斷指令切換到內(nèi)核態(tài)，通過操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼來訪問外設(shè)硬件，內(nèi)核態(tài)是工作在特權(quán)模式下，操作系統(tǒng)在特權(quán)模式下完成將用戶數(shù)據(jù)打印到顯示器上。
這樣做的目的無非是為了保護(hù)操作系統(tǒng)的安全和硬件資源的合理使用，該異常在管理模式下處理。
數(shù)據(jù)中止訪問異常該異常發(fā)生在要訪問數(shù)據(jù)地址不存在或者為非法地址時(shí)，該異常在中止異常模式下處理。
2． ARM的異常優(yōu)先級(jí)Reset→Data abort→FIQ→IRQ→Prefetch abort→Undefined instruction／SWI。
3． FIQ 比 IRQ快的原因fiq 比 irq 的優(yōu)先級(jí)高FIQ 向量位于向量表的最末端，異常處理不需要跳轉(zhuǎn)FIQ 比 IRQ 多5個(gè)私有的寄存器（r8－r12），在中斷操作時(shí)，壓棧出棧操作的少。
三、異常發(fā)生的硬件操作異常發(fā)生后，ARM核的操作步驟可以總結(jié)為4大步3小步。
1． 4大步3小步保存執(zhí)行狀態(tài)：將CPSR復(fù)制到發(fā)生的異常模式下SPSR中；模式切換：CPSR模式位強(qiáng)制設(shè)置為與異常類型相對(duì)應(yīng)的值，處理器進(jìn)入到ARM執(zhí)行模式，禁止所有IRQ中斷，當(dāng)進(jìn)入FIQ快速中斷模式時(shí)禁止FIQ中斷；保存返回地址：將下一條指令的地址（被打斷程序）保存在LR（異常模式下LR＿excep）中。
跳入異常向量表：強(qiáng)制設(shè)置PC的值為相應(yīng)異常向量地址，跳轉(zhuǎn)到異常處理程序中。
2． 步驟詳解保存執(zhí)行狀態(tài)當(dāng)前程序的執(zhí)行狀態(tài)是保存在CPSR里面的，異常發(fā)生時(shí)，要保存當(dāng)前的CPSR里的執(zhí)行狀態(tài)到異常模式里的SPSR里，將來異常返回時(shí)，恢復(fù)回CPSR，恢復(fù)執(zhí)行狀態(tài)。
模式切換硬件自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前的異常類型，將異常碼寫入CPSR里的M［4：0］模式位，這樣CPU就進(jìn)入了對(duì)應(yīng)異常模式下。
不管是在ARM狀態(tài)下還是在THUMB狀態(tài)下發(fā)生異常，都會(huì)自動(dòng)切換到ARM狀態(tài)下進(jìn)行異常的處理，這是由硬件自動(dòng)完成的，將CPSR［5］ 設(shè)置為 0。
同時(shí)，CPU會(huì)關(guān)閉中斷IRQ（設(shè)置CPSR 寄存器I位），防止中斷進(jìn)入，如果當(dāng)前是快速中斷FIQ異常，關(guān)閉快速中斷（設(shè)置CPSR寄存器F位）。
保存返回地址當(dāng)前程序被異常打斷，切換到異常處理程序里，異常處理完之后，返回當(dāng)前被打斷模式繼續(xù)執(zhí)行，因此必須要保存當(dāng)前執(zhí)行指令的下一條指令的地址到LR＿excep（異常模式下LR，并不存在LR＿excep寄存器，為方便讀者理解加上＿excep，以下道理相同），由于異常模式不同以及ARM內(nèi)核采用流水線技術(shù)，異常處理程序里要根據(jù)異常模式計(jì)算返回地址。
跳入異常向量表該操作是CPU硬件自動(dòng)完成的，當(dāng)異常發(fā)生時(shí)，CPU強(qiáng)制將PC的值修改為一個(gè)固定內(nèi)存地址，這個(gè)固定地址叫做異常向量。
四、異常向量表異常向量表是一段特定內(nèi)存地址空間，每種ARM異常對(duì)應(yīng)一個(gè)字長空間（4Bytes），正好是一條32位指令長度，當(dāng)異常發(fā)生時(shí)，CPU強(qiáng)制將PC的值設(shè)置為當(dāng)前異常對(duì)應(yīng)的固定內(nèi)存地址。
1． 異常向量表：異常向量表跳入異常向量表操作是異常發(fā)生時(shí)，硬件自動(dòng)完成的，剩下的異常處理任務(wù)完全交給了程序員。
由上表可知，異常向量是一個(gè)固定的內(nèi)存地址，我們可以通過向該地址處寫一條跳轉(zhuǎn)指令，讓它跳向我們自己定義的異常處理程序的入口，就可以完成異常處理了。
正是由于異常向量表的存在，才讓硬件異常處理和程序員自定義處理程序有機(jī)聯(lián)系起來。
異常向量表里0x00000000地址處是reset復(fù)位異常，之所以它為0地址，是因?yàn)镃PU在上電時(shí)自動(dòng)從0地址處加載指令，由此可見將復(fù)位異常安裝在此地址處也是前后接合起來設(shè)計(jì)的，不得不感嘆CPU設(shè)計(jì)師的偉大，其后面分別是其余7種異常向量，每種異常向量都占有四個(gè)字節(jié)，正好是一條指令的大小，最后一個(gè)異常是快速中斷異常，將其安裝在此也有它的意義，在0x0000001C地址處可以直接存放快速中斷的處理程序，不用設(shè)置跳轉(zhuǎn)指令，這樣可以節(jié)省一個(gè)時(shí)鐘周期，加快快速中斷處理時(shí)間。
存儲(chǔ)器映射地址0x00000000是為向量表保留的。
在有些處理器中，向量表可以選擇定位在高地址0xFFFF0000處【可以通過協(xié)處理器指令配置】，當(dāng)今操作系統(tǒng)為了控制內(nèi)存訪問權(quán)限，通常會(huì)開啟虛擬內(nèi)存，開啟了虛擬內(nèi)存之后，內(nèi)存的開始空間通常為內(nèi)核進(jìn)程空間，和頁表空間，異常向量表不能再安裝在0地址處了。
比如Cortex－A8系統(tǒng)中支持通過設(shè)置CP15的C12寄存器將異常向量表的首地址放置在任意地址。
2． 安裝異常向量表我們可以通過簡單的使用下面的指令來安裝異常向量表：b reset   ；跳入reset處理程序b HandleUndef  ；跳入未定義處理程序b HandSWI     ；跳入軟中斷處理程序b HandPrefetchAbt   ；跳入預(yù)取指令處理程序b HandDataAbt    ；跳入數(shù)據(jù)訪問中止處理程序b HandNoUsed  ；跳入未使用程序b    ；跳入中斷處理程序b    ；跳入快速中斷處理程序通常安裝完異常向量表，跳到我們自己定義的處理程序入口，這時(shí)我們還沒有保存被打斷程序的現(xiàn)場，因此在異常處理程序的入口里先要保存打斷程序現(xiàn)場。
3． 保存執(zhí)行現(xiàn)場異常處理程序最開始，要保存被打斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場，程序的執(zhí)行現(xiàn)場無非就是保存當(dāng)前操作寄存器里的數(shù)據(jù)，可以通過下面的棧操作指令實(shí)現(xiàn)保存現(xiàn)場：STMFD  SP＿excep！，  ｛R0 – R12，  LR＿excep｝注：LR＿abt，SP＿excep分別為對(duì)應(yīng)異常模式下LR和SP，為方便讀者理解加上＿abt需要注意的是，在跳轉(zhuǎn)到異常處理程序入口時(shí)，已經(jīng)切換到對(duì)應(yīng)異常模式下了，因此這里的SP是異常模式下的SP＿excep了，所以被打斷程序現(xiàn)場（寄存器數(shù)據(jù)）是保存在異常模式下的棧里，上述指令將R0～R12全部都保存到了異常模式棧，最后將修改完的被打斷程序返回地址入棧保存，之所以保存該返回地址就是將來可以通過類似：MOV  PC，  LR的指令，返回用戶程序繼續(xù)執(zhí)行。
異常發(fā)生后，要針對(duì)異常類型進(jìn)行處理，因此，每種異常都有自己的異常處理程序，中斷異常處理過程通過下節(jié)的系統(tǒng)中斷處理來進(jìn)行分析。
五、異常處理的返回異常處理完成之后，返回被打斷程序繼續(xù)執(zhí)行，具體操作如下：恢復(fù)被打斷程序運(yùn)行時(shí)寄存器數(shù)據(jù)恢復(fù)程序運(yùn)行時(shí)狀態(tài)CPSR通過進(jìn)入異常時(shí)保存的返回地址，返回到被打斷程序繼續(xù)執(zhí)行1． 異常返回地址一條指令的執(zhí)行分為：取指，譯碼，執(zhí)行三個(gè)主要階段， CPU由于使用流水線技術(shù)，造成當(dāng)前執(zhí)行指令的地址應(yīng)該是PC – 8（32位機(jī)一條指令四個(gè)字節(jié)），那么執(zhí)行指令的下條指令應(yīng)該是PC – 4。
在異常發(fā)生時(shí)，CPU自動(dòng)會(huì)將將PC – 4 的值保存到LR里，但是該值是否正確還要看異常類型才能決定。
各模式的返回地址說明如下：一般／快速中斷請(qǐng)求：快速中斷請(qǐng)求和一般中斷請(qǐng)求返回處理是一樣的。
通常處理器執(zhí)行完當(dāng)前指令后，查詢FIQ／IRQ中斷引腳，并查看是否允許FIQ／IRQ中斷，如果某個(gè)中斷引腳有效，并且系統(tǒng)允許該中斷產(chǎn)生，處理器將產(chǎn)生FIQ／IRQ異常中斷，當(dāng)FIQ／IRQ異常中斷產(chǎn)生時(shí)，程序計(jì)數(shù)器pc的值已經(jīng)更新，它指向當(dāng)前指令后面第3條指令（對(duì)于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加12字節(jié)的位置；對(duì)于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加6字節(jié)的位置），當(dāng)FIQ／IRQ異常中斷產(chǎn)生時(shí)，處理器將值（pc－4）保存到FIQ／IRQ異常模式下的寄存器lr＿irq／lr＿irq中，它指向當(dāng)前指令之后的第2條指令，因此正確返回地址可以通過下面指令算出：SUBS    PC，LR＿irq，＃4  ； 一般中斷SUBS    PC，LR＿fiq，＃4  ； 快速中斷注：LR＿irq／LR＿fiq分別為一般中斷和快速中斷異常模式下LR，并不存在LR＿xxx寄存器，為方便讀者理解加上＿xxx，下同。
預(yù)取指中止異常：在指令預(yù)取時(shí)，如果目標(biāo)地址是非法的，該指令被標(biāo)記成有問題的指令，這時(shí)，流水線上該指令之前的指令繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)執(zhí)行到該被標(biāo)記成有問題的指令時(shí)，處理器產(chǎn)生指令預(yù)取中止異常中斷。
發(fā)生指令預(yù)取異常中斷時(shí)，程序要返回到該有問題的指令處，重新讀取并執(zhí)行該指令，因此指令預(yù)取中止異常中斷應(yīng)該返回到產(chǎn)生該指令預(yù)取中止異常中斷的指令處，而不是當(dāng)前指令的下一條指令。
指令預(yù)取中止異常中斷由當(dāng)前執(zhí)行的指令在ALU里執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生，當(dāng)指令預(yù)取中止異常中斷發(fā)生時(shí)，程序計(jì)數(shù)器pc的值還未更新，它指向當(dāng)前指令后面第2條指令（對(duì)于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加8字節(jié)的位置；對(duì)于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加4字節(jié)的位置）。
此時(shí)處理器將值（pc－4）保存到lr＿abt中，它指向當(dāng)前指令的下一條指令，所以返回操作可以通過下面指令實(shí)現(xiàn)：SUBS  PC，LR＿abt，＃4未定義指令異常：未定義指令異常中斷由當(dāng)前執(zhí)行的指令在ALU里執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生，當(dāng)未定義指令異常中斷產(chǎn)生時(shí)，程序計(jì)數(shù)器pc的值還未更新，它指向當(dāng)前指令后面第2條指令（對(duì)于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加8字節(jié)的位置；對(duì)于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加4字節(jié)的位置），當(dāng)未定義指令異常中斷發(fā)生時(shí)，處理器將值（pc－4）保存到lr＿und中，此時(shí)（pc－4）指向當(dāng)前指令的下一條指令，所以從未定義指令異常中斷返回可以通過如下指令來實(shí)現(xiàn)：MOV  PC，  LR＿und軟中斷指令（SWI）異常：SWI異常中斷和未定義異常中斷指令一樣，也是由當(dāng)前執(zhí)行的指令在ALU里執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生，當(dāng)SWI指令執(zhí)行時(shí)，pc的值還未更新，它指向當(dāng)前指令后面第2條指令（對(duì)于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加8字節(jié)的位置；對(duì)于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加4字節(jié)的位置），當(dāng)未定義指令異常中斷發(fā)生時(shí)，處理器將值（pc－4）保存到lr＿svc中，此時(shí)（pc－4）指向當(dāng)前指令的下一條指令，所以從SWI異常中斷處理返回的實(shí)現(xiàn)方法與從未定義指令異常中斷處理返回一樣：MOV  PC，  LR＿svc數(shù)據(jù)中止異常：發(fā)生數(shù)據(jù)訪問異常中斷時(shí)，程序要返回到該有問題的指令處，重新訪問該數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)訪問異常中斷應(yīng)該返回到產(chǎn)生該數(shù)據(jù)訪問中止異常中斷的指令處，而不是當(dāng)前指令的下一條指令。
數(shù)據(jù)訪問異常中斷由當(dāng)前執(zhí)行的指令在ALU里執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生，當(dāng)數(shù)據(jù)訪問異常中斷發(fā)生時(shí)，程序計(jì)數(shù)器pc的值已經(jīng)更新，它指向當(dāng)前指令后面第3條指令（對(duì)于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加12字節(jié)的位置；對(duì)于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加6字節(jié)的位置）。
此時(shí)處理器將值（pc－4）保存到lr＿abt中，它指向當(dāng)前指令后面第2條指令，所以返回操作可以通過下面指令實(shí)現(xiàn)：SUBS  PC，  LR＿abt，  ＃8上述每一種異常發(fā)生時(shí)，其返回地址都要根據(jù)具體異常類型進(jìn)行重新修復(fù)返回地址，「再次強(qiáng)調(diào)下，被打斷程序的返回地址保存在對(duì)應(yīng)異常模式下的LR＿excep里」。
2． 模式恢復(fù)異常發(fā)生后，進(jìn)入異常處理程序時(shí)，將用戶程序寄存器R0～R12里的數(shù)據(jù)保存在了異常模式下棧里面，異常處理完返回時(shí)，要將棧里保存的的數(shù)據(jù)再恢復(fù)回原先R0～R12里。
毫無疑問在異常處理過程中必須要保證異常處理入口和出口時(shí)棧指針SP＿excep要一樣，否則恢復(fù)到R0～R12里的數(shù)據(jù)不正確，返回被打斷程序時(shí)執(zhí)行現(xiàn)場不一致，出現(xiàn)問題，雖然將執(zhí)行現(xiàn)場恢復(fù)了，但是此時(shí)還是在異常模式下，CPSR里的狀態(tài)是異常模式下狀態(tài)。
因此要恢復(fù)SPSR＿excep里的保存狀態(tài)到CPSR里，SPSR＿excep是被打斷程序執(zhí)行時(shí)的狀態(tài)，在恢復(fù)SPSR＿excep到CPSR的同時(shí)，CPU的模式和狀態(tài)從異常模式切換回了被打斷程序執(zhí)行時(shí)的模式和狀態(tài)。
此刻程序現(xiàn)場恢復(fù)了，狀態(tài)也恢復(fù)了，但PC里的值仍然指向異常模式下的地址空間，我們要讓CPU繼續(xù)執(zhí)行被打斷程序，因此要再手動(dòng)改變PC的值為進(jìn)入異常時(shí)的返回地址，該地址在異常處理入口時(shí)已經(jīng)計(jì)算好，直接將PC ＝ LR＿excep即可。
上述操作可以一步一步實(shí)現(xiàn)，但是通常我們可以通過一條指令實(shí)現(xiàn)上述全部操作：LDMFD  SP＿excp！，  ｛r0－r12，  pc｝＾注：SP＿excep為對(duì)應(yīng)異常模式下SP，＾符號(hào)表示恢復(fù)SPSR＿excep到CPSR。
六、異常與模式關(guān)系reset異常進(jìn)入SVC模式fiq快速中斷請(qǐng)求異常進(jìn)入快中斷模式，支持高速數(shù)傳輸及通道處理（FIQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式）irq中斷請(qǐng)求異常進(jìn)入中斷模式，用于通用中斷處理，（IRQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式）prefetch預(yù)取指中止，數(shù)據(jù)中止異常進(jìn)入中止模式，用于支持虛擬內(nèi)存和／或存儲(chǔ)器保護(hù)undef未定義指令異常進(jìn)入未定義模式，支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真（未定義指令異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式）swi軟件中斷，復(fù)位異常進(jìn)入管理模式，操作系統(tǒng)保護(hù)代碼（系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式）七、irq中斷異常1．中斷的概念什么是中斷，我們從一個(gè)生活的例子引入。
我們正在家中看書，突然鈴響了，你放下書本，去接，和來的人交談，然后放下，回來繼續(xù)看你的書。
這就是生活中的＂中斷＂的現(xiàn)象，也就是正常的工作過程被外部的事件打斷了。
在處理器中，所謂中斷，是一個(gè)過程，即CPU在正常執(zhí)行程序的過程中，遇到外部／內(nèi)部的緊急事件需要處理，暫時(shí)中斷（中止）當(dāng)前程序的執(zhí)行，而轉(zhuǎn)去為事件服務(wù)，待服務(wù)完畢，再返回到暫停處（斷點(diǎn)）繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。
為事件服務(wù)的程序稱為中斷服務(wù)程序或中斷處理程序。
嚴(yán)格地說，上面的描述是針對(duì)硬件事件引起的中斷而言的。
用軟件方法也可以引起中斷，即事先在程序中安排特殊的指令，CPU執(zhí)行到該類指令時(shí)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的一段預(yù)先安排好的程序，然后再返回來執(zhí)行原來的程序，這可稱為軟中斷。
把軟中斷考慮進(jìn)去，可給中斷再下一個(gè)定義：中斷是一個(gè)過程，是CPU在執(zhí)行當(dāng)前程序的過程中因硬件或軟件的原因插入了另一段程序運(yùn)行的過程。
因硬件原因引起的中斷過程的出現(xiàn)是不可預(yù)測的，即隨機(jī)的，而軟中斷是事先安排的。
2． 中斷處理流程中斷異常發(fā)生時(shí)，整個(gè)處理流程：如上圖所示：執(zhí)行執(zhí)行到0x30000008時(shí)產(chǎn)生中斷cpu執(zhí)行4大步3小步1） 保存CPSR到SPSR＿irq2） 根據(jù)異常類型，設(shè)置模式標(biāo)識(shí)位CPSR［4：0］，CPU執(zhí)行狀態(tài)CPSR［5］：T位＝0和關(guān)閉中斷3） 設(shè)置返回地址LR＝0x） 將PC指向?qū)?yīng)的異常向量表地址［中斷IRQ：0x00000018］進(jìn)入到異常向量表后執(zhí)行 b 指令，跳轉(zhuǎn)到異常處理函數(shù)異常處理函數(shù)需要執(zhí)行以下操作1） 修正返回地址 SUBS    PC，LR＿irq，＃4 ，即0x3000000C2） 保存現(xiàn)場寄存器3） 跳入中斷處理函數(shù)isr＿proccess（），執(zhí)行中斷處理程序4） 恢復(fù)現(xiàn)場寄存器5） 返回現(xiàn)場PC＝LR程序又回到0x3000000C位置，繼續(xù)執(zhí)行關(guān)于中斷更詳細(xì)的講解，會(huì)在后續(xù)文章中詳細(xì)講解，請(qǐng)關(guān)注 ［一口Linux］。
八、swi異常SWI指令SWI指令的格式為：SWI｛條件｝ 24位的立即數(shù)SWI指令用于產(chǎn)生軟件中斷，以便用戶程序能調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)例程。
操作系統(tǒng)在SWI的異常處理程序中提供相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)，指令中24位的立即數(shù)指定用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型，相關(guān)參數(shù)通過通用寄存器傳遞，當(dāng)指令中24位的立即數(shù)被忽略時(shí)，用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型由通用寄存器R0的內(nèi)容決定，同時(shí)，參數(shù)通過其他通用寄存器傳遞。
舉例：SWI  0x02      ；該指令調(diào)用操作系統(tǒng)編號(hào)位02的系統(tǒng)例程。
BKPT指令BKPT指令的格式為：BKPT  16位的立即數(shù)BKPT指令產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)中斷，可用于程序的調(diào)試。
舉例以下是一個(gè)包含異常向量表的代碼，程序值填寫了reset異常和swi異常的入口，其他入口地址可以用空指令nop填充在這個(gè)位置。