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佛山騰鳴自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司。

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地址1：佛山順德碧桂園

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 地址3：肇慶市高新區(qū)（大旺）

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在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，人們對(duì)焊接的質(zhì)量越來(lái)越高，然而**的焊接工人卻越來(lái)越難找。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人， 從開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。但是焊接設(shè)備目前采用的工裝平臺(tái)幾乎還是傳統(tǒng)的普通平板平臺(tái)。完全不適應(yīng)現(xiàn)在變化多樣多品種多規(guī)格的產(chǎn)品狀況。采用性能優(yōu)越的機(jī)器人焊接工裝平臺(tái)夾具對(duì)焊接生產(chǎn)有極大的提高。

解放雙手的秘密，機(jī)器人焊接工裝夾具來(lái)了

圖1 焊接機(jī)器人

一、機(jī)器人焊接夾具與焊接夾具的區(qū)別

1．對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

2．由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

3．機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4．由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

5．機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6．與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。

以上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接工裝夾具時(shí)要充分考慮這些區(qū)別，使設(shè)計(jì)出來(lái)的夾具，能滿足使用要求。

圖2 機(jī)器人焊接平臺(tái)

二、適用范圍

1．焊接機(jī)器人適用于產(chǎn)量大的產(chǎn)品，如果產(chǎn)量小并且產(chǎn)品種類又偏多，使用焊接機(jī)器人就不太合適，因?yàn)榻o所有的工件編輯示教程序的確是一項(xiàng)很費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作。

2．在焊接薄板（通常指板厚小于3mm的板）時(shí)，這樣的工件對(duì)下料和裝配精度要求比較高，而且必須保證工件的一致性較好。焊縫位置基本無(wú)間隙，或很小間隙（通常要求間隙不超過(guò)所用焊絲的半徑）。

在焊接中厚板（通常指板厚在3mm以上）時(shí)，這些工件的下料及裝配精度往往不是特別高，機(jī)器人焊接時(shí)需要使用到傳感器來(lái)補(bǔ)償工件本身的偏差或安裝位置的偏差。

三、案例分析

下面分享一些案例的設(shè)計(jì)思路，希望讀者能夠有所啟發(fā)

案例1：用于汽車生產(chǎn)線上的機(jī)器人焊接夾具部分設(shè)計(jì)思路

部分定位裝置設(shè)計(jì)思路：

圖3 可調(diào)式定位結(jié)構(gòu)

為了便于調(diào)整和更換，定位件與支撐體分體設(shè)計(jì)。定位結(jié)構(gòu)如圖3設(shè)計(jì)成組合可調(diào)式的，定位塊在Z方向上，定位銷在X，Y方向上均可通過(guò)墊片調(diào)整。這種能在三個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)自由調(diào)整的定位結(jié)構(gòu)，不僅能更好的適用工件，加快調(diào)試速度，而且還可以通過(guò)更換定位件達(dá)到適用不同車型的需要。