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PLC 錯(cuò)誤響應(yīng)

選擇了樹(shù)的“設(shè)備”(Devices) 條目后，將顯示 CPU 和任何擴(kuò)展模塊的簡(jiǎn)要錯(cuò)誤狀態(tài)。 要顯

示每個(gè)設(shè)備的詳細(xì)錯(cuò)誤信息，在該樹(shù)中選擇設(shè)備名稱。

錯(cuò)誤和狀態(tài)信息：

● “上一致命錯(cuò)誤”(Last Fatal) 字段顯示的是 CPU 生成的上一個(gè)致命錯(cuò)誤代碼。 在上電

循環(huán)過(guò)程中保留此值。 在清除 CPU 的全部存儲(chǔ)器時(shí)始終清除此位置。

● 在樹(shù)中選擇“事件”(Event) 日志條目會(huì)顯示 CPU 的已存儲(chǔ)事件歷史，包括上電、掉

電、錯(cuò)誤和模式轉(zhuǎn)換。 還會(huì)列出事件發(fā)生的時(shí)間。

● PLC 還提供 SM 位用于錯(cuò)誤的已編程響應(yīng)。 請(qǐng)參見(jiàn) SM 位 (頁(yè) 731)的列表。

● GET_ERROR（獲取非致命錯(cuò)誤代碼）程序指令將返回 PLC 當(dāng)前的非致命錯(cuò)誤代碼

并清除 PLC 中鎖存的非致命錯(cuò)誤信息。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn) GET_ERROR 指令

(頁(yè) 336)。

非致命錯(cuò)誤和 I/O 錯(cuò)誤

檢測(cè)到非致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU 不會(huì)切換為 STOP 模式。 它僅僅是把事件記錄到 SM 存儲(chǔ)器

中，之后便會(huì)繼續(xù)執(zhí)行程序。 但是，如果用戶希望在發(fā)生非致命錯(cuò)誤時(shí)強(qiáng)制將 CPU 切換

為 STOP 模式，也可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)。

下面的示例程序顯示一個(gè)程序段，用于監(jiān)視兩個(gè)全局非致命錯(cuò)誤位，并在這兩個(gè)位中的任

何一個(gè)位 = 1 時(shí)將 CPU 將切換為 STOP 模式。

非致命錯(cuò)誤是指用戶程序結(jié)構(gòu)問(wèn)題或用戶程序中某些指令執(zhí)行問(wèn)題。 I/O 錯(cuò)誤是指

CPU、信號(hào)板和擴(kuò)展模塊的 I/O 問(wèn)題。 可以使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 查看非致命

錯(cuò)誤和 I/O 錯(cuò)誤生成的錯(cuò)誤代碼。

在 PLC 菜單功能區(qū)的“信息”(Information) 部分單擊 PLC 按鈕可查看連接到

STEP 7-Micro/WIN SMART 的 PLC 的當(dāng)前錯(cuò)誤狀態(tài)。

集成式PLC

集成式PLC(也稱內(nèi)置式PLC)一般作為數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能補(bǔ)充，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床或其他數(shù)控設(shè)備的輔助機(jī)能控制，如∶刀具自動(dòng)交換控制、工作臺(tái)自動(dòng)交換控制、冷卻的開(kāi)/關(guān)控制、主軸的啟動(dòng)/正反轉(zhuǎn)/停止控制、夾具的自動(dòng)松/夾、自動(dòng)上/下料控制等。

??集成式PLC是一種將PLC與CNC(數(shù)控裝置)集成于一體的專用PLC，通常無(wú)獨(dú)立的電源與CPU，一般不可以單獨(dú)使用。

??在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中，PLC與CNC共用同一CPU，如SIEMENS810系列、802系列數(shù)控系統(tǒng)(見(jiàn)圖1-39)、三菱的E60系列數(shù)控系統(tǒng)、FANUCO系列數(shù)控系統(tǒng)等。

??當(dāng)PLC與CNC共用CPU時(shí)，PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數(shù)控系統(tǒng)或者機(jī)床上，I/O模塊與CPU間通過(guò)總線連接，如 SIEMENS 802C的 DI/O模塊、SIEMENS 802D的PP72/48模塊、三菱的FCU6-HRC341/351模塊、FANUC-0iCI/O模塊均屬于這種情況。

??采用集成式結(jié)構(gòu)時(shí)，PLC接口模塊一般都為用途單一的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊(有時(shí)有少量的模擬量接口)，單個(gè)模塊的I/O點(diǎn)數(shù)通常都較多，如PP72/48I/O模塊為72點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出;FCU6-HRC341/351為64點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出;0iCI/O模塊為96點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出等。但接口模塊的規(guī)格較少，一般只有1～2種，且I/O的點(diǎn)數(shù)與輸入/輸出的要求固定不變。當(dāng)I/O點(diǎn)數(shù)不足時(shí)，需要增加I/O模塊進(jìn)行擴(kuò)展，PLC通常無(wú)特殊功能模塊可以供選擇。

??在功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)中，PLC也有使用單獨(dú)CPU的場(chǎng)合，此類PLC具有獨(dú)立的電源模塊、CPU模塊、I/O模塊，整體結(jié)構(gòu)與通用型模塊式PLC相同，也可以作為獨(dú)立PLC使用(此類情況不常見(jiàn));在部分CNC上，也有直接使用通用PLC的情況(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC，SINUMERIK850、880系列CNC以及當(dāng)前的SI-NUMERIK 810D/840D系列CNC均為直接使用PLC的產(chǎn)品)。

??使用單獨(dú)CPU的集成式PLC，一般通過(guò)特殊的接口模塊與總線實(shí)現(xiàn)CNC與PLC間的數(shù)據(jù)交換。PLC的其他組成部分均為模塊化結(jié)構(gòu)，與通用PLC一樣，單個(gè)I/O模塊的控制點(diǎn)數(shù)較少，但可以安裝的模塊數(shù)較多，且輸入/輸出要求可變，使用較靈活。

??集成式PLC的優(yōu)點(diǎn)是可以隨時(shí)通過(guò)CNC的操作面板進(jìn)行程序編輯、調(diào)試與狀態(tài)診斷，在部分系統(tǒng)中還可以進(jìn)行梯形圖的動(dòng)態(tài)顯示。

??集成式PLC的使用方法與通用PLC基本相同，但在I/O信號(hào)與標(biāo)志寄存器(也稱內(nèi)部繼電器)方面，具有地址固定的CNC與PLC間的內(nèi)部傳送信號(hào);在指令系統(tǒng)方面，具備部分適合于CNC機(jī)床控制的特殊功能指令，如刀具自動(dòng)交換控制用的回轉(zhuǎn)器計(jì)數(shù)指令、回轉(zhuǎn)器捷徑選擇指令、“隨機(jī)換刀”控制指令等。

??由于集成式PLC一般都需要與PLC同時(shí)使用，編程時(shí)必須了解系統(tǒng)內(nèi)部PLC與CNC 之間的信號(hào)關(guān)系，才能正確使用。

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