伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù) 的高產(chǎn)品。諾亞眾達(dá)的技術(shù)部門(mén)總結(jié)了多年經(jīng)驗(yàn)為大家?guī)Я藢?duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試和檢修的一些方法：

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

2.1、故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

  2.2、故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

2.3、故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速

3.1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

3.2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

 4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

西門(mén)子伺服在工作常見(jiàn)故障修復(fù)范圍；伺服未就緒維修，伺服故障維修，編碼器故障維修，模塊過(guò)溫故障維修，過(guò)電流故障維 修，欠壓維修，黃燈不亮，紅燈報(bào)警，25201故障，300607故障維修，300608代碼，300501，E/R模塊溫度過(guò)高， 700144,FM,BM,有時(shí)候設(shè)備運(yùn)行3到4個(gè)小時(shí)，報(bào)警號(hào)300501和25201故障，25202故障，輪廓監(jiān)控故障，300500，代碼 607，伺服故障，608故障，，MX1主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)，F(xiàn)31111故障維修，F(xiàn)31412編碼器故障報(bào)警維修，207016軸A驅(qū)動(dòng)4 電機(jī)溫度傳感器，231885軸A循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸故障，231897無(wú)組件通訊，025030軸A1實(shí)際速度誤差報(bào)警，025040禁止誤差監(jiān) 控，21614達(dá)到硬件限制，西門(mén)子1FT5維修 西門(mén)子1FK6維修 西門(mén)子1FT6維修 西門(mén)子1FK7維修 西門(mén)子1PH 維修，西門(mén)子主軸電機(jī)編碼器硬件故障