桁架機械手的組成部件有主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分?？梢詫崿F(xiàn)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機床制造脫離人工，實現(xiàn)完全自動化!　　主體部分一般采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動?！　⊥ㄟ^上述講解對于桁架機械手的組成大家應(yīng)該有個大致的了解了，關(guān)于桁架機械手的優(yōu)缺點你們是否想進一步的了解下呢?接下來小編就帶領(lǐng)大家了解下：　　桁架機械手優(yōu)點：　　桁架裝卸機械手放置在機床側(cè)立面，占地面積小，便于機床的調(diào)試和維護。另外，桁架式裝卸機械手成本低，具有****的優(yōu)點?！　¤旒軝C械手缺點：　　桁架機械手的高度和長度，以及機械手的移動行程，一般根據(jù)機床的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸來定制。桁架機械手的這一特點決定了它只適用于一種機床或適用于外形尺寸相近、結(jié)構(gòu)相似的機床。桁架機械手最大的缺點是通用性差?！　±シ逯毓ぃㄌK州）有限公司專業(yè)致力于助力機械手，桁架機械手，龍門機械手等，大家可以根據(jù)各自物料搬運需求選擇相應(yīng)的設(shè)備，有不懂的可以隨時來電咨詢!