操縱鍵入

操縱導(dǎo)出

位

置

控

制

脈

沖

輸

入

出

伺服電機(jī)ON 、警報(bào)校準(zhǔn)、誤差電子計(jì)數(shù)器消除、正方向超程、負(fù)性超程、命令

鍵入取反、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入1、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入2、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選

鍵入3、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入4、內(nèi)部結(jié)構(gòu)部位命令也就能鍵入、起點(diǎn)部位鍵入

警報(bào)情況、伺服電機(jī)提前準(zhǔn)備、制動(dòng)系統(tǒng)消除、轉(zhuǎn)距限定中導(dǎo)出、部位貼近、

部位抵達(dá)、起點(diǎn)校準(zhǔn)完畢、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)出、零速數(shù)據(jù)信號(hào)導(dǎo)出

功

能

伺服電機(jī)ON 、警報(bào)校準(zhǔn)、速率命令反方向、零速鉗位、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入1、

內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入2、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入3、內(nèi)部結(jié)構(gòu)命令挑選鍵入4、順轉(zhuǎn)

外界轉(zhuǎn)距限定鍵入、翻轉(zhuǎn)外界轉(zhuǎn)距限定鍵入、緊急停機(jī)

警報(bào)情況、伺服電機(jī)提前準(zhǔn)備、制動(dòng)系統(tǒng)消除、轉(zhuǎn)距限定中導(dǎo)出、限速中導(dǎo)出、

速率做到、速率一致、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)出、零速數(shù)據(jù)信號(hào)導(dǎo)出

速

度

差分輸入；集電極開路

單脈沖＋方位、斜角相位角（A 相＋B 相）、CW＋CCW單脈沖

A/B A : 1 ～ B : 1 ～ ，

編碼器分辨率/< A/B < 編碼器分辨率/2.5

光滑過濾器、FIR過濾器

A 相，B 相：差分信號(hào)導(dǎo)出

Z 相：差分信號(hào)導(dǎo)出或集電極開路輸出

隨意分頻器

伺服電機(jī)部位單脈沖與部位單脈沖命令（可設(shè)置）

轉(zhuǎn)

矩控

伺服電機(jī)ON、警報(bào)校準(zhǔn)、轉(zhuǎn)距命令反方向、零速鉗位

警報(bào)情況、伺服電機(jī)提前準(zhǔn)備、制動(dòng)系統(tǒng)消除、轉(zhuǎn)距限定中、轉(zhuǎn)速比限定導(dǎo)出、

緊急停機(jī)

正反面內(nèi)部結(jié)構(gòu)限速P03.27、P03.28

（在出廠默認(rèn)設(shè)置設(shè)置，可以通過功能碼設(shè)置范疇）

有

共

通

應(yīng)用SV-X2E上位機(jī)軟件 設(shè)置手機(jī)軟件[HCS-Studio]作出調(diào)整

過壓、開關(guān)電源出現(xiàn)異常、過電流、過熱出現(xiàn)異常、過負(fù)載、伺服電機(jī)出現(xiàn)異常、

過速率、部位誤差太大、參數(shù)異常