倫茨i700伺服電源模塊維修

LENZE伺服驅(qū)動器現(xiàn)場故障分析維修

倫茨伺服電機各種疑難雜癥故障修理

　　二極管RU4C21已被擊穿。這只管子的耐壓值相當(dāng)高，起碼應(yīng)高達1200V以上?；貞浌ゎl啟動過程，時間很短即能順利啟動，啟動電流也不大，負(fù)載并不重?？磥砟K的損壞，過電流只不過是一個表面現(xiàn)象，或者不是主要原因。這種過電壓發(fā)生得是如此迅疾，如此猝不及防，邊一向自許為靈敏度極高的電壓，電流保護電路都來不及動作，擊穿過程就已經(jīng)結(jié)束。

　　檢測現(xiàn)場LENZE伺服電機的運行電流在額定值以內(nèi)，伺服電機狀況良好，三相工作電壓均在額定值以內(nèi)，外部的電氣和機械環(huán)境都看不出什么異常，其異常只能發(fā)生在LENZE伺服器內(nèi)部。那么癥結(jié)究竟在哪里呢。還是從二極管RU4C21擊穿著手，從直流回路出現(xiàn)異常的過電壓狀態(tài)首手。

　　按說直流回路有大容量的儲能電容，側(cè)的瞬時過電壓也具有一定的吸收能力，除非雷擊造成的過電壓，其他情況很難擊毀它。另外輸入側(cè)并接有3只壓敏電阻，也具有一定的過電壓吸收能力，檢查3只壓敏電阻并未損壞，說明輸入側(cè)示有過電壓發(fā)生。

　　拆下電容箱，將4只6000UF電容拆下，拆某一只電容時發(fā)現(xiàn)，電容竟被什么東西“粘”在安裝架上，細看該電容有噴液痕跡，測量期電容接近為0。另3只并接電容雖無噴液痕跡，但測容量也僅為幾十微法左右，至此大白。電容失效以后，帶小功率負(fù)載尚察覺不出什么異常，整個輸出范圍內(nèi)“極為正常”，但接入較大功率負(fù)載后，情形就不同了。

　　此時直流回路已喪失儲能濾波能力，直流回路是為300HZ的脈動直流，LENZE伺服電機啟動時的電流，加大了脈動電流的脈動成分。這不是主要的，要緊的是倫茨伺服電機繞組的反電動勢或伺服器的某一輸出載波，恰好落在脈動直流的變化范圍之內(nèi)，兩者互動，推波助瀾。

　　整個系統(tǒng)內(nèi)脈動電流的急劇變化，恰好落在某一點上，電路中的分布電感和分布電容適時加入進來，各方面“生力軍”的加入和互為作用，使回路中的動態(tài)能量急劇上升，危險的諧壓值在正常時有一定甚至較大的富裕量，但在此時高于耐壓值數(shù)倍的高電壓沖擊下，脆弱得簡直不堪一擊，炸裂和短路也就順理成章。

　　嚴(yán)重的是無論是電壓或電流保護檢測電路對此類瞬變根本無法作出適時的反應(yīng)，電壓擊穿同時又是電流短路性損壞，發(fā)生在一，各類保護電路也無能為力。逆變模塊的損壞，除了外部負(fù)載的長時間過載，散熱不良和雷電沖擊外，究其內(nèi)部原因，電容的容量，失容和失效，是導(dǎo)致其損壞的致命，其危害當(dāng)屬第二位（位為驅(qū)動電路異常）。

　　尤其是大功率倫茨伺服器中的電容，運行多年后，其引出電極常年累受數(shù)百赫茲的大電流育、放電沖擊，出現(xiàn)不同程度的氧化現(xiàn)象，用電容表測量，容量正常，但接在電路中，則因充、放電內(nèi)阻增大，致使直流回路電壓下降，LENZE伺服驅(qū)動器不能正常工作，檢修人往往誤判。

　　電容的容量，則形成對逆變模塊的致命打擊。此類故障往往不像元件短路那樣容易引人重視，檢查起來有時也頗費周折，有的電容測量容量似乎為好電容，但好壞則不一定。而失容后則極易出現(xiàn)諧振過電壓導(dǎo)致炸裂模塊。

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