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發(fā)布時間: | 2023-12-19 09:56 |
最后更新: | 2023-12-19 09:56 |
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西門子中國授權(quán)代理商——湖南西控自動化設(shè)備有限公司,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)長沙片區(qū)開元東路 1306 號開
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計(jì)數(shù)模式的地址空間 組態(tài)為 1 x 32 通道 DI 32x24VDC Count 的地址空間進(jìn)行計(jì)數(shù)時,通道 0 和通道 1 的地址空間內(nèi)包含有控制接口和反饋接口。通過這兩個接口可直接控制計(jì)數(shù)功能。并通過相應(yīng)的參數(shù)分配,觸發(fā)一個硬件中斷。 在“計(jì)數(shù)模式”下(通道 0 和 1),該模塊將占用以下地址空間: ?過程映像輸出(控制接口)中的 16 個字節(jié) ? 過程映像輸入(反饋接口)中的 24 個字節(jié) 控制接口下圖顯示了過程映像輸出中模塊的地址分配。例如,可以使用控制接口啟動計(jì)數(shù)器或設(shè)置計(jì)數(shù) 器值。使用“SW門”控制位,打開和關(guān)閉相應(yīng)通道的軟件門計(jì)數(shù)示例 下文介紹了有關(guān)計(jì)數(shù)器行為示例以及如何指定這種行為??梢栽趨?shù)分配中指定計(jì)數(shù)器的屬 性。超出計(jì)數(shù)限值時的行為 — 停止計(jì)數(shù) 下文中將介紹參數(shù)“超出計(jì)數(shù)限值時的行為 — 停止計(jì)數(shù)”的影響??墒褂每刂平涌谔幙刂谱止?jié)的各個位控制計(jì)數(shù)器,請參見“計(jì)數(shù)模式的地址空間 (頁 24)”部分。 從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始計(jì)數(shù)(在控制字節(jié)中置位SW_GATE),控制接口處控制字節(jié)中的位序列為 。超出計(jì)數(shù)上限后,計(jì)數(shù)過程將中止(停止計(jì)數(shù)),同時計(jì)數(shù)值跳轉(zhuǎn)到計(jì)數(shù)值下限值 0。復(fù)位 STS_GATE 位。要重新開始計(jì)數(shù),則需通過控制接口將 SW_GATE 位進(jìn)行復(fù)位并再次置位。從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始計(jì)數(shù),或是從起始值開始計(jì)數(shù),具體取決于控制接口中的命令字節(jié)。 控制接口處控制字節(jié)中的位序列: ? 位 0 至 2 ="000",從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始計(jì)數(shù) ? 位 0 至 2 = "010",從起始值開始計(jì)數(shù) 達(dá)到計(jì)數(shù)上限前,如果控制接口處控制字節(jié)中的SW_GATE 位復(fù)位,則停止計(jì)數(shù)。超過計(jì)數(shù)限值時的行為 — 繼續(xù)計(jì)數(shù) 下文中將介紹參數(shù)“超出計(jì)數(shù)限值時的行為 —繼續(xù)計(jì)數(shù)”的影響。通過控制接口處控制字節(jié)的 各個位,可控制計(jì)數(shù)器。具體參見“計(jì)數(shù)模式的地址空間 (頁 24)”部分的“控制接口”內(nèi)容。從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始計(jì)數(shù)(在控制字節(jié)中置位 SW_GATE)??刂平涌谔幙刂谱止?jié)中的位序列為 。超出計(jì)數(shù)上限后,計(jì)數(shù)值跳轉(zhuǎn)到計(jì)數(shù)下限 0 并繼續(xù)計(jì)數(shù)。 達(dá)到計(jì)數(shù)上限前,如果控制接口處控制字節(jié)中的 SW_GATE位復(fù)位,則停止計(jì)數(shù)。 下圖舉例說明了超出計(jì)數(shù)限值時繼續(xù)計(jì)數(shù)的原理。下文中介紹了參數(shù)設(shè)置為“置位輸出 DQ介于比較值和計(jì)數(shù)下限之間”時,STS_DQ 位的行為。 STS_DQ 置位為 1。 計(jì)數(shù)下限 < = 計(jì)數(shù)值 < =比較值時。 也可以通過在參數(shù)分配中啟用硬件中斷,并在 STS_DQ 位的參數(shù)為上升沿時觸發(fā)中斷。 下圖舉例說明了 STS_DQ位介于比較值和計(jì)數(shù)下限值之間時的行為。 ??к? ??л? 676B'4? ??? ???? 圖4-12 STS_DQ 位的行為與硬件中斷 計(jì)數(shù)限值計(jì)數(shù)限值用于定義計(jì)數(shù)值的值范圍。計(jì)數(shù)限值可在參數(shù)中設(shè)置,并在運(yùn)行時通過用戶程序更 改。 可組態(tài)的計(jì)數(shù)值上限:(232 -1)。 計(jì)數(shù)下限(不可設(shè)置):0 超出了計(jì)數(shù)限值時,可繼續(xù)計(jì)數(shù)或終止計(jì)數(shù)(自動門停止),具體參見參數(shù)“超出計(jì)數(shù)限值時的行為”。 起始值/加載值 起始值在 STEP 7 (TIA Portal)的參數(shù)分配中指定。加載值則可通過用戶程序進(jìn)行更改。這兩個 值都必須介于計(jì)數(shù)下限和計(jì)數(shù)上限之間。 可以為每個通道指定一個比較值,該比較值可直接控制反饋位STS_DQ,而無需通過用戶程 序。當(dāng)前計(jì)數(shù)值符合參數(shù)設(shè)置中的比較條件時,將置位反饋位 STS_DQ。反饋位 STS_DQ 可直接控制數(shù)字量輸出模塊的數(shù)字量輸出。 這兩個比較值可在參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置,可在運(yùn)行時通過用戶程序中的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄 0/1 進(jìn)行更 改。門控制 軟件門 (SW-GATE) 的打開和關(guān)閉定義了計(jì)數(shù)信號采集的時間段。軟件門由用戶程序控制。 參考有關(guān)計(jì)數(shù)功能的更多信息,請參見功能手冊診斷報(bào)警 診斷報(bào)警 為模塊上的每個診斷事件生成一個診斷報(bào)警,同時 ERROR-LED指示燈閃爍。例如,在 CPU 的 診斷緩沖區(qū)中讀取診斷報(bào)警,并通過用戶程序評估該錯誤代碼。 如果在 ET 200MP 系統(tǒng)中通過PROFIBUS DP 對模塊進(jìn)行分布式操作,則可使用指令 RDREC 或 RD_REC 通過數(shù)據(jù)記錄 0 和 1讀取診斷數(shù)據(jù)。有關(guān)數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu),請參見 Internet 上的《接口 模塊 IM 155-5 DP ST(6ES7155-5BA00-0AB0) 手冊》。 表格 5-5 診斷報(bào)警、含義以及更正措施 診斷報(bào)警 錯誤代碼含義 更正措施 編碼器電路的阻抗過高 使用其它型號的編碼器或更改接線方式, 例如,使用橫截面積較大的電纜 模塊與傳感器之間斷路連接電纜 斷路* 6H 通道未連接(斷開) ? 禁用診斷 ? 在編碼器觸點(diǎn)上連接一個 25 kΩ 到 45 kΩ的電阻 參數(shù)分配錯誤 10H ? 模塊無法評估通道參數(shù) ? 參數(shù)分配錯誤 更正參數(shù)分配 負(fù)載電壓缺失 11H 模塊的電源電壓 L+缺失 將電源電壓 L+ 連接到模塊/通道上 硬件中斷丟失 16H 由于之前的中斷尚未確認(rèn),因此模塊無法 觸發(fā)中斷;可能是由于組態(tài)錯誤? 更改 CPU 中的中斷處理,必要時編輯 模塊參數(shù)。 ? 錯誤將一直持續(xù)到為該模塊分配了新參 數(shù)為止 *如果在進(jìn)行斷路診斷過程中發(fā)生電源電壓故障,則該值狀態(tài)將立即指示一個錯誤值。產(chǎn)品類型標(biāo)志 DI 32x24VDC HF 硬件功能狀態(tài)FS04 以上版本 固件版本 V2.2.1 ? 可更新固件 是的 產(chǎn)品功能 ? I&M 數(shù)據(jù) 是的; I&M0 至I&M3 ? 時鐘同步模式 是的 ? 按優(yōu)先級啟動 是的 附帶程序包的 ? STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) /已集成,自版本 V13 SP1 / - ? STEP 7 可組態(tài)/ 已集成,自版本 V5.5 SP3 / - ? PROFIBUS版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 V1.0 / V5.1 ? PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上v2.3 / - 運(yùn)行模式 ? DI 是的 ? 計(jì)數(shù)器 是的 ? 過采樣 不 ? MSI 是的 電源電壓 額定值 (DC)24 V 允許范圍,下限 (DC) 19.2 V 允許范圍,上限 (DC) 28.8 V 反極性保護(hù)是的 輸入電流 耗用電流,*大值 40 mA; 24 V DC 供電時每組 20 mA商品編號6ES7521-1BL00-0AB0 數(shù)字輸入端數(shù)量 32 可編程的數(shù)字輸入端 是的 源型輸入/漏性輸入 P 讀取 輸入特性符合IEC 61131,類型 3 是的 數(shù)字輸入端功能,可設(shè)置參數(shù) ? Tor 啟動/停止 是的 ? 未指定的數(shù)字輸入端 是的 ? 計(jì)數(shù)器– 數(shù)量,*大值 2 – 計(jì)數(shù)頻率,*大值 6 kHz; FS04 和 FW V2.2.1 以上 – 計(jì)數(shù)寬度32 bit – 計(jì)數(shù)方向,正向/反向 正向 輸入電壓 ? 額定值 (DC) 24 V ? 對于信號“0” -30至 +5 V ? 對于信號“1” +11 至 +30V 輸入電流 ? 對于信號“1”,典型值 2.5 mA輸入延遲(輸入電壓為額定值時) 對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 – 可參數(shù)化 是的; 0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 /12.8 / 20 ms – 從“0”到“1”時,*小值 0.05 ms – 從“0”到“1”時,*大值20 ms – 從“1”到“0”時,*小值 0.05 ms – 從“1”到“0”時,*大值 20 ms對于報(bào)警輸入端 – 可參數(shù)化 是的 用于技術(shù)功能 – 可參數(shù)化 是的 導(dǎo)線長度 ? 屏蔽,*大值1 000 m