倫茨伺服器維修

LENZE伺服電機修理

　　LENZE伺服電機是自動化項目過程中常用的控制電機，在進行設(shè)計選型過程中。需要對電機的各項參數(shù)進行選型計算，如運行速度、轉(zhuǎn)動力矩等。以匹配合適大小的電機。這里就電機的各項參數(shù)計算過程進行整理如下：1、確定使用的機械機構(gòu)形式一般地，常見的結(jié)構(gòu)為滾珠絲桿機構(gòu)、皮帶傳動機構(gòu)、齒輪齒條等。

　　在確定機械機構(gòu)的形式的過程中，還需要確定機構(gòu)中滾珠絲桿的長度、導程、帶輪直徑等。以備計算過程中的使用。2、確定運行過程中的相關(guān)參數(shù)如機構(gòu)運行過程中的加減速時間，勻速運行時間、移動距離等。以方便計算確定電機的相關(guān)參數(shù)。

　　3、計算負載慣量和慣量比運用一般的慣量計算方法，確定設(shè)備的負載慣量；并用選型電機的慣量除負載慣量，以計算慣量比。慣量相當于保持一種狀態(tài)所需要立的大小。慣量比是用電機的轉(zhuǎn)動慣量除以負載慣量的數(shù)值。電機使用過程中，依照經(jīng)驗值，750W以下的電機一般為20倍以下、1000W以上的電機一般為10倍以下。

　　在需要快速響應的應用場景，應選擇更小的慣量比。4、計算電機的轉(zhuǎn)速依照機構(gòu)的移動距離、加減速時間、勻速時間計算電機的轉(zhuǎn)速。其中主要的是要核算運行過程中需要的電機的轉(zhuǎn)速值。計算出的轉(zhuǎn)速應小于或等于選型電機的額定轉(zhuǎn)速。

　　5、計算電機運行轉(zhuǎn)矩計算電機運行轉(zhuǎn)矩的過程中，需要從以下幾個方面進行核算：1）電機峰值轉(zhuǎn)矩運行過程中電機所需要的轉(zhuǎn)矩，主要為電機加減速時所需要的轉(zhuǎn)矩。一般應為電機轉(zhuǎn)矩的80%以下。2）移動轉(zhuǎn)矩、停止時的保持轉(zhuǎn)矩電機使用過程中，絕大部分時間點應該都是處于這中狀態(tài)，即電機常時間運轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩。

　　一般應為電機額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。轉(zhuǎn)矩計算方法3）有效轉(zhuǎn)矩此參數(shù)為，電機運行、停止保持等全閉過程所需轉(zhuǎn)矩的平方平均值的單位時間值。同樣大致約為電機額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。有效轉(zhuǎn)矩計算方法6、選型確定伺服電機通過以上的計算，就可以依照以上計算過程中的結(jié)果，選型確定電機。

　　在具體應用，當終端負載、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進電機較為合適；但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅(qū)動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。

　　實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應該選用伺服電機，因為考慮了因素、節(jié)能因素、控制精度因素、系統(tǒng)性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機反而了綜合成本。

　　倫茨伺服電機替換步進電機方法A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式；B.由于伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來?。

　　LENZE伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖。這樣和LENZE伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。

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