LENZE伺服電機(jī)維修

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器修理

　1。交流電機(jī)的額定功率是指海拔不超過1000米，氣溫不超過40攝氏度的情況。2。交流電機(jī)的電樞回路和勵(lì)磁回路既適用于SCR電池供電，也適用于交流發(fā)電機(jī)組供電。3。交流電動(dòng)機(jī)的工作條件不適合酸性、堿性或其他對(duì)絕緣有腐蝕作用的氣體。

　　從直流電機(jī)換向過程中火花的產(chǎn)生原因和電磁波的傳播方式及特點(diǎn)出發(fā)，總結(jié)了幾種直流電機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的無線電的方法，提出了幾種可行的方法。R制造商在使用直流電機(jī)時(shí)本地?zé)o線電通信。換向過程以及電刷與換向器之間不的滑動(dòng)是形成高頻電磁波的主要原因。

　　它以電磁波的形式輻射。它的無線電頻譜非常寬。輻射能強(qiáng)的通常在10-15kHz范圍內(nèi)，其高頻部分可以達(dá)到300kHz以上。該頻譜與無線通信、廣播和電視中使用的頻帶相似，因此會(huì)它們。e在幾百米內(nèi)被檢測(cè)。無線電設(shè)備離直流電機(jī)越近，強(qiáng)度就越大。

　　為了保證無線通信的質(zhì)量，在某些情況下必須直流電機(jī)產(chǎn)生的。直流電機(jī)下電刷產(chǎn)生的火花是一種強(qiáng)高頻電源，消除電刷下的火花是削弱源的有效措施。換向器偏心、換向器表面不平整或不潔、芯片間絕緣突出、電刷彈簧壓力不當(dāng)、電刷抓地力松動(dòng)或緊密、電刷與換向器不良等機(jī)械因素引起。

　　化學(xué)原因，如刷子壓力過高、高空缺氧、水蒸氣缺乏、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作，可對(duì)換向器表面上的氧化銅膜造成損壞，這對(duì)于換向器的良好換向具有重要意義。電機(jī)產(chǎn)生火花，可以通過改進(jìn)工藝和加強(qiáng)來解決。順便說一下，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn)。

　　1。小修：1）電機(jī)吹掃一般檢查。2）更換局部刷子和彈簧，并進(jìn)行。3）清理集電環(huán)，檢查和處理局部絕緣損壞，并進(jìn)行修復(fù)。4）清洗軸承，檢查和更換機(jī)油。5）處理繞組局部絕緣故障、繞組加固和繞組絕緣。6）擰緊所有螺釘。

　　7）處理松動(dòng)楔和端板。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)罩，加強(qiáng)風(fēng)機(jī)罩。2。中修項(xiàng)目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗電機(jī)，更換局部線圈，修復(fù)繞組絕緣。3）電機(jī)拆裝檢查、松圈、槽楔及各部位緊固件。4）刮削軸承，局部修復(fù)軸承，更換滑動(dòng)軸承的絕緣墊。

　　5）更換磁性槽楔，加強(qiáng)繞組端部的絕緣。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán)，處理松動(dòng)件，進(jìn)行點(diǎn)焊補(bǔ)強(qiáng)。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗(yàn)。8）改進(jìn)機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行安裝調(diào)試。9）修理收集環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)銅環(huán)，研磨機(jī)器。10）進(jìn)行檢查試驗(yàn)和分析測(cè)試。

　　清掃孔：清掃孔通常是由于軸承損壞、軸彎曲或不當(dāng)，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦。在電機(jī)和裝配過程中，必須保持電機(jī)所有部件的清潔，確保端蓋、軸承等。合理的裝配，不殘酷的構(gòu)造，否則造成相應(yīng)零件的力變形，電機(jī)無法運(yùn)行。

　　軸承裝配不當(dāng)，如冷裝配時(shí)軸承內(nèi)圈受到不均勻的沖擊，軸的磨損，導(dǎo)致內(nèi)圈與軸承之間的干涉損失或較小的干涉，內(nèi)圈跑動(dòng)的現(xiàn)象，電機(jī)端蓋受到不均勻的沖擊由于軸承腔與軸承外圈之間的過松配合，存在外圈跑動(dòng)的現(xiàn)象，無論是內(nèi)圈還是外圈都會(huì)引起軸承溫度急劇上升和燒毀，是內(nèi)圈w的失效。

　被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。

　　為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī)、直流有刷、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等。

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