西門子工業(yè)計(jì)算機(jī)經(jīng)銷代理商

其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業(yè)自動化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；工控機(jī)等工業(yè)自動化的設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)。

西門子中國授權(quán)代理商——湖南西控自動化設(shè)備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)長沙片區(qū)開元東路 1306 號開

陽智能制造產(chǎn)業(yè)園一期 4 棟 30市內(nèi)外連接，交通十分便利。

公司國際化工業(yè)自動化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬余款各式工業(yè)自動化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，湖南西控自動化設(shè)備有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動器等

第 9 步： 指定安全程序的集中化設(shè)置 簡介 在此步驟中，將介紹如何調(diào)用安全管理編輯器。 打開安全管理編輯器 1. 在F-CPU 的項(xiàng)目樹中，雙擊“Safety Administration”。 結(jié)果：安全管理編輯器打開。在安全管理編輯器中對安全程序進(jìn)行集中設(shè)置。 2. 在安全管理編輯器的區(qū)域?qū)Ш街?，切換到“F-runtime group”。 在創(chuàng)建F-CPU 時，顯示自動創(chuàng)建的 F 運(yùn)行組以及具有相關(guān)主安全塊的 F-OB。 本示例中保留預(yù)設(shè)塊。 3.在安全管理編輯器的區(qū)域?qū)Ш街?，切換到“Settings”。 在此處可設(shè)置安全程序。 本示例中保留預(yù)分配的設(shè)置。有關(guān)安全管理編輯器的更多信息，請參見“SIMATIC Safety - 組態(tài)和編程指定安全程序的輸入和輸出 1. 在 F-CPU項(xiàng)目導(dǎo)航中的“PLC 變量”(PLC tags) 下使用“添加新變量表”(Add new tag table) 創(chuàng)建新的 PLC變量表。 2. 重命名新 PLC 變量表，使用 [F2] 鍵作為“Safety Program”。 3. 雙擊 PLC變量表將其打開。 4. 如下圖中所示，為輸入和輸出分配符號名稱。 結(jié)果在入門指南接下來的步驟中，可以為指令的輸入和輸出分配符號名稱，只需使用“Safety Program”PLC變量表的詳細(xì)視圖中的下拉列表。 操作步驟 1.轉(zhuǎn)至 F-CPU 的“程序塊”(Program blocks) 文件夾，并雙擊“添加新塊”(Add new block)。 結(jié)果：“添加新塊”(Add new block) 對話框。 2. 在“名稱”(Name) 下輸入“Safety_Interlock”作為F-FB 的名稱。 3. 單擊左側(cè)的“函數(shù)塊”(Function block) 按鈕。 4. 選擇“創(chuàng)建 F 塊”(CreateF-block) 選項(xiàng)。 5. 選擇“FBD”作為 F-FB 的語言。 6. 使用“確定”(OK) 關(guān)閉對話框。 結(jié)果F-FB“Safety_Interlock”在“程序塊”(Program blocks) 文件夾中創(chuàng)建，并在 LAD/FBD 編輯器中自動打開。 現(xiàn)在可以繼續(xù)在接下來的步驟中對安全程序進(jìn)行編程1. 在“Safety_Interlock”F-FB 的接口中創(chuàng)建BOOL 數(shù)據(jù)類型的以下靜態(tài)變量： 2. 將“Instructions”任務(wù)卡的“Safetyfunctions”子文件夾中的“SFDOOR”指令插入到程序段 1。 3. 單擊“確定”(OK) 確認(rèn)“調(diào)用選項(xiàng)”(Calloptions) 對話框。 4. 按上圖中所示提供輸入和輸出。 5.為“Instructions”任務(wù)卡中的每個輸入“”和“”插入一個“Invert RLO”。 結(jié)果現(xiàn)在即完成對安全門功能的編程第 13 步： 對緊急停車功能進(jìn)行編程 簡介 在此步驟中，為本示例編寫緊急停車功能。在下列情況下將執(zhí)行緊急停車： ? 激活緊急停車時 ? 打開安全門時 ? 有人進(jìn)入激光掃描器監(jiān)視的保護(hù)區(qū)時有關(guān)“ESTOP1”指令的詳細(xì)信息，請參見在線幫助 1.在“Safety_Interlock”F-FB 的接口中創(chuàng)建 BOOL 數(shù)據(jù)類型的以下靜態(tài)變量： 2.將“Instructions”任務(wù)卡的“Bit logic operations”子文件夾中的“AND logicoperation”指令插 入到程序段 2。 3. 通過單擊黃色的星形，在“AND logicoperation”指令中插入第三個輸入。 4. 按上圖中所示提供指令的輸入。 5.將“Instructions”任務(wù)卡的“Safety functions”子文件夾中的“ESTOP1”指令插入到程序段 2。 6.單擊“確定”(OK) 確認(rèn)“調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對話框。 7. 按上圖中所示提供指令的輸入和輸出。 8.將“AND logic operation”指令的輸出連接到“ESTOP1”指令的“E_STOP”輸入作步驟 1.將“Instructions”任務(wù)卡的“Bit logic operations”子文件夾中的“AND logicoperation”指令插 入到程序段 3。 2. 按上圖中所示提供指令的輸入。 3.將“Instructions”任務(wù)卡的“Safety functions”子文件夾中的“FDBACK”指令插入到程序段 3。 4.單擊“確定”(OK) 確認(rèn)“調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對話框。 5. 按上圖中所示提供指令的輸入和輸出。 6.在“Instructions”任務(wù)卡中的“”輸入處插入一個“Negate RLO”。 7. 將“AND logicoperation”指令的輸出連接到“FDBACK”指令的“ON”輸入。 結(jié)果 現(xiàn)在即完成對反饋監(jiān)視的編程。第 15 步： 對重新集成F-I/O 的用戶確認(rèn)進(jìn)行編程 簡介 在此步驟中，為本示例編寫用于重新集成 F-I/O 的用戶確認(rèn)。 在安全程序中，必須為重新集成F-I/O 提供用戶確認(rèn)。在本示例中為“Quit”輸入。 可以使用 ACK_GL 指令對 F 運(yùn)行組的所有 F-I/O 進(jìn)行重新集成。說明 更正以下故障后，重新集成 F-I/O（例如，對于從故障安全值 (0) 切換到過程數(shù)據(jù)）需要一 個在 ACK_GL指令處為上升沿的用戶確認(rèn)： ? 每個通信錯誤后 ? F-I/O DB 中的參數(shù) ACK_NEC = true 時的 F-I/O故障或通道故障后 有關(guān)“ACK_GL”指令的詳細(xì)信息，請參見在線幫助。 如果使用“通過確認(rèn)鍵執(zhí)行用戶確認(rèn)”選項(xiàng)，且確認(rèn)鍵所連接的 F模塊（插槽 3 上的 F-DI 8x24VDC HF）上發(fā)生通信錯誤、F-I/O 故障或通道故障，則將無法確認(rèn)該 F 模塊的重新集成。 這種“阻塞”情況只能通過將 F-CPU 從 STOP 切換到 RUN 才能排除。 因此，要確認(rèn)與確認(rèn)鍵連接的 F模塊的重新集成，建議通過 HMI 系統(tǒng)進(jìn)行確認(rèn)。有關(guān)這 方面的更多信息，請參見“SIMATIC Safety -組態(tài)和編程在項(xiàng)目導(dǎo)航中雙擊以打開主安全塊“Main_Safety”。 2. 使用拖放操作將F-FB“Safety_Interlock”插入到主安全塊的程序段 1。 3. 單擊“確定”(OK) 確認(rèn)“調(diào)用選項(xiàng)”(Calloptions) 對話框。 結(jié)果 F-FB“Safety_Interlock”現(xiàn)在可以在主安全塊中循環(huán)調(diào)用?，F(xiàn)在，已經(jīng)根據(jù)示例的任務(wù)定義進(jìn)行了功能編程。 接下來可以編譯安全程序并將安全程 序和硬件配置一起下載到 F-CPU。