故采用全自動模式進行"/>
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單價: | 99.00元/件 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內發(fā)貨 |
所在地: | 直轄市 上海 上海楊浦 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-19 08:21 |
最后更新: | 2023-12-19 08:21 |
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西門子進線電抗器6SL3000-0CE21-0AA0現貨供應
因生產需求人工點焊的效率低且易燒毀元器件,不易檢測不良品。故采用全自動模式進行點焊任務。點焊設備通過高電流及氣流的沖擊力使鎳片焊接在金屬制品上。但沖擊力的控制是必要的 。且流水線上的某工位出現異常情況時,導致整條流水線停產,因此在解決這些問題的同時要監(jiān)控點焊質量及迅速查出異常點??刂屏魉€線速達到控制檢測電池性能要求。
三:系統(tǒng)要求
○1硬件控制介紹:
S7200(CPU224-西門子)
UN223(16電輸入及16點輸出模塊-UniMAT)
UN232(4路X12位模擬量輸出-UniMAT)
MM420變頻器
步進電機及電動閥門
○2
○3控制過程流程
四:全自動點焊界面
1. 手動系統(tǒng):對步進電機、變頻器、電動閥門等控制
2. 自動運行系統(tǒng),如出現異?,F象,快速挺機且及時報警。
3. 監(jiān)控點焊過程中電流曲線圖,對氣流閥控制。料車定位編碼器器通過Profibus-DP與PLC聯(lián)網。
2.料車定位
高爐卷揚料車的傳統(tǒng)定位方式是機械式的主令控制器,目前來看,使用起來有很多問題,定位精度差,現場環(huán)境惡劣,機械觸點容易氧化,位置發(fā)生變化后,必須休風,跑幾次空車,調整料車位置。我們現在采用的方案是智能主令控制器與編碼器(PLC)結合對料車進行定位,通過數字面板來調整料車位置,如料車位置發(fā)生變化,只需在數字面板上改變料車位置的數值即可完成對料車的定位。同時,主令控制器所檢測到的數據與主PLC中的數據相比較,誤差小于允許值時認為定位準確。
3.料車運行簡介
料車在料坑底部(另一料車在頂部),備料裝好后,地坑閘門關閉,爐頂受料斗料空,申請上料,由主PLC發(fā)出命令給變頻器,6SE70在接到開車命令后系統(tǒng)解封。通過6SE70系統(tǒng)中的抱閘控制功能,建立在抱閘狀態(tài)下的轉矩限幅給出的啟車力矩電流后,6SE70系統(tǒng)發(fā)出打開抱閘命令,使抱閘打開,實現料車的平穩(wěn)啟動。當料車啟動運行后,所需的運行力矩電流大于啟車力矩電流后,原來建立的轉矩限幅將恢復到正常的限幅值。啟車后,料車將以啟車加速度a1=0.25m/s2進行加速至V=2.36m/s。待爐頂另一料車退出分歧軌后,當上行料車運行至接近爐頂時,由主令控制器發(fā)出減速1信號給切換柜,由切換柜發(fā)給6SE70使料車按a3=0.25m/s2減速至V=1.0m/s的中速運行。當上行料車進入分歧軌前,主令控制器發(fā)出減速2的命令,使料車以a3=0.2m/s2減速,在此過程中主令控制器器還會發(fā)出低速檢查命令,6SE70系統(tǒng)此時會根據料車在此點的實際運行速度作出比較判斷,料車運行至爐頂時,主令控制器發(fā)出停車命令,由PLC控制6SE70完成停車,抱閘閉合,此時料車的停車位置應是工藝要求的角度,即能將車內的爐料倒凈而又不撞極限彈簧。
4.料車運行保護
所有使用卷揚上料的廠家,*擔心的就是料車失控,產生飛車事故,一旦出現此類事故,那么所造成的停產時間和損失都無法估算,為避免這樣的事故發(fā)生,我們重要采取的措施是松繩檢測和低速檢查保護。有松繩現象出現時,松繩開關會立刻給PLC發(fā)出信號,PLC收到松繩信號以后,立刻給供電裝置發(fā)出停車命令,并同時給抱閘發(fā)出停車的命令。作為卷揚上料無論是直流裝置還是交流裝置,都是用速度閉環(huán)的方式,在工藝要求低速的地方增加主令控制信號,該信號觸發(fā)變頻器的速度比較功能,一旦出現飛車失控的現象,比較值大于設定值測速裝置就會向供電裝置發(fā)出真實的速度信號,裝置通過對速度信號鑒別,發(fā)現本給定所需要的反饋信號不符,那么裝置就會自動關閉,并同時向控制它的PLC發(fā)出故障信號,接到信號以后,PLC馬上發(fā)出停車抱閘的指令,并按程序設定進行斷電等其它保護措施。3、系統(tǒng)特點
系統(tǒng)將PLC技術與變頻器技術相結合,極大地提高系統(tǒng)性能,成為生產控制的堅實基礎。在此基礎上開發(fā)出以下幾個有特色的功能。
(1)設備故障檢測報警:這一功能由兩部分構成:PLC中的實時檢測程序和計算機上的報警及記錄程序。
(2)料車定位:采用主令控制器與編碼器(PLC)結合對料車進行定位,定位準確,調整方便,在約60m長的軌道上定位精度可達0.6cm。 (3)料車啟動控制:料車啟動前,必須提前判斷爐頂狀態(tài),防止在軌道中間停車。目前為追求產量,都是大料批上料,料車如在軌道中間停車,再啟動時較危險。
(4)安全獨立操作方式:由主PLC和操作臺分別獨立控制主卷揚系統(tǒng),并且與切換柜相互隔離,提高降低系統(tǒng)的故障率。
(5)開抱閘控制:開抱閘采用力矩電流的百分值由變頻器BICO參數輸出給抱閘接觸器,來控制打開,通過現場調試測定合適的力矩值,在變頻器建立起該力矩后,再打開抱閘,可有效的防止誤動作及溜車故障。
(四)應用效果
卷揚控制系統(tǒng)是實現了高爐生產全過程自動控制的基礎,通過采用先進的傳感器技術以及穩(wěn)定的PLC控制技術大大提高了這個高爐生產*重要環(huán)節(jié)的準確性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)自投入運行以來一直穩(wěn)定運行,對高爐穩(wěn)產、高產,降低成本,減輕工人勞動強度起著重要作用,取得了較好的經濟效益和社會效益