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2024上海物流展|智能立體相機、機器人供包、包裹分類系統(tǒng)展

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所在地： 直轄市 上海 上海閔行
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發(fā)布時間： 2023-12-19 08:15
最后更新： 2024-11-15 15:21
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2023上海物流展|第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會(CeMAT ASIA)

物料搬運、自動化技術(shù)、運輸系統(tǒng)、物流的國際盛會


時間：2023年10月24日－10月27日

地點：上海新國際博覽中心（上海市浦東新區(qū)龍陽路2345號）

主辦單位

中國物流與采購聯(lián)合會、中國機械工程學(xué)會、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司



同期舉辦

上海國際工業(yè)零部件及分承包展覽會（ISA）

亞洲國際動力傳動與控制技術(shù)展覽會（PTC ASIA）

亞洲國際高空作業(yè)機械展覽會（APEX）

上海國際壓縮機及設(shè)備展覽會(ComVac)

上海國際重型機械裝備展覽會（HeavyMachinery）

亞洲國際冷鏈設(shè)備及技術(shù)展覽會（CCA）


展會介紹


亞洲物料搬運和物流技術(shù)行業(yè) 具 規(guī) 模 的國際 展 會 之 一，亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（簡稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了22屆，作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進理念，立足中國市場，為各展商提供高端展示平臺。


CeMAT ASIA 2023：帶著22年的積淀，重新起航


亞太地區(qū)的年度工業(yè)盛會——第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（簡稱：亞洲物流展）將于10月在上海新國際博覽中心開啟。展會將以“智慧物流”為系列主題，展示智能制造的創(chuàng)新成果，聯(lián)合打造橫跨各領(lǐng)域的大工業(yè)平臺。

3D視覺多維度助力，?？禉C器人為618加裝高效新引擎！- 【RGB-D智能立體相機，機器人供包系統(tǒng)，包裹分類系統(tǒng)】






618瘋狂購的物，如何安全高效到達？
國內(nèi)日均包裹量達2億件，快遞物流企業(yè)如何解決
高成本、低時效、誤分揀、誤分類等系列難題？
?？禉C器人推出級RGB-D智能立體相機
（MV-DB500S系列）并衍生出多套解決方案，
直擊快遞物流行業(yè)的各個環(huán)節(jié)痛點，助力企業(yè)
降本增效，在618等大促期間提高競爭力！








01



痛點與挑戰(zhàn)
交叉帶分揀是國內(nèi)大型轉(zhuǎn)運中心的主流分揀方式，一套交叉帶設(shè)備大約有12-16個人工供包臺，主線運行速度達到2.5m/s，分揀效率高達到2.4萬件/小時，人工供包方式勞動密集難以管理，且長期維持工人團隊整體成本高昂，難以保持12小時高效供件，勞動強度大，招工困難。

方案介紹



海康機器人機器人供包3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-R為快遞物流行業(yè)機器人供包解決方案量身打造，機器人供包系統(tǒng)采用內(nèi)置深度學(xué)習硬核的立體相機，通過深度學(xué)習算法和傳統(tǒng)視覺算法的有機結(jié)合，搭配高精度路徑規(guī)劃算法，引導(dǎo)機器人全時高效抓取。




方案特點
深度學(xué)習智能算法：幾何輪廓特征識別+2D圖+3D點云的深度學(xué)習智能算法。智能算法優(yōu)化包裹局部遮擋，包裹粘連造成的誤分割現(xiàn)象。
超強包裹適應(yīng)能力：無懼軟包、硬包及信封等各種復(fù)雜應(yīng)用場景。考慮包括但不限于目標顏色、大小、材質(zhì)、末端執(zhí)行器信息的完備抓取優(yōu)先級排序算法，確保機械手大抓取成功率。
高精度路徑規(guī)劃：自研路徑規(guī)劃算法，優(yōu)選包裹抓取順序及運動軌跡，確保供件軌跡的流暢平滑、無碰撞、不甩包。
異形件智能識別：有效識別并剔除球體、柱體、超長超寬件等各類異形件，防止包裹錯分丟失。
實施操作便捷：僅通過按鈕盒可實現(xiàn)一鍵啟動、復(fù)位、停止等操作，實現(xiàn)操作運行“零”門檻。
一鍵手眼標定：通過自研算法平臺調(diào)取定位基本算子，一鍵自動高效完成手眼標定及標定參數(shù)的導(dǎo)入。







02







痛點與挑戰(zhàn)




交叉帶的分揀效率、識別率、錯分率以及穩(wěn)定性是交叉帶用戶為關(guān)注的技術(shù)指標，用戶希望提高訂單度，避免錯分，提高分揀機效率，避免包裹無謂循環(huán)，提升MTTF（平均無故障時間），降低維護成本。





方案介紹



?？禉C器人灰度除雙糾偏儀3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-C，專為快遞物流行業(yè)中交叉帶分揀場景打造，相機可同時獲取被測物的二維和三維信息，并內(nèi)置自主研發(fā)的3D圖像處理算法及深度學(xué)習定位分割算法，融合出雙檢測、有無檢測、包裹糾偏及超邊檢測等功能于一體，可對交叉帶上包裹數(shù)量和位置做出檢測判斷。




方案特點
四合一全功能：集有無、出雙、位置、超邊檢測于一體，一機多用，性價比超高。
高精度檢測：結(jié)合2D深度學(xué)習實例分割算法及3D圖像處理算法，判斷包裹數(shù)量及位置。
兼容性強：適配交叉帶式、翻板式等多種形態(tài)的分揀機；超大視野，完美適配現(xiàn)場安裝要求。
簡單易用：出廠完成內(nèi)參標定，現(xiàn)場一鍵系統(tǒng)標定，部署簡單。
定制拓展：提供功能定制服務(wù)，可定制分類、量方、雙車聯(lián)動等功能，提供SDK支持二次開發(fā)。

03

痛點與挑戰(zhàn)
包裹在體積測量環(huán)節(jié)中會受多種因素干擾，如：包裝膠帶；包裝形狀；異形包裝會影響測量準確率，導(dǎo)致無法計量包裹的體積，因此需要借助包裹分類設(shè)備，實現(xiàn)包裹分類識別和疊件檢測等判斷結(jié)果作為依據(jù)，客戶根據(jù)包裹類型進行體積計算業(yè)務(wù)應(yīng)用。

方案介紹
?？禉C器人包裹AI分類解決方案3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-C，是專為快遞物流行業(yè)包裹分類場景打造的視覺檢測產(chǎn)品。相機采用深度學(xué)習方法根據(jù)包裹形態(tài)、紋理等特征，對包裹進行分類，包括且不限于紙箱、小件包、軟包、異形件等，同時可實現(xiàn)疊件檢測判斷，準確率高于99%。






方案特點
高精度識別：結(jié)合2D深度學(xué)習實例分割算法及3D圖像處理算法，識別包裹類型及包裹數(shù)量。
高度智能化：大量的數(shù)據(jù)樣本支撐，無需長時間的訓(xùn)練學(xué)習即可達到高識別率，可快速交付客戶使用。
簡單易用：出廠完成內(nèi)參標定，現(xiàn)場一鍵系統(tǒng)標定，部署簡單。
定制拓展：可以根據(jù)客戶需求提供功能定制服務(wù)，通訊協(xié)議，分類規(guī)則等特殊需求定制。


04
痛點與挑戰(zhàn)
包裹散件流的效率一定程度制約后端分揀機的效率。同時，稱重裝置、掃描儀等自動化處理設(shè)備也要求包裹必須是單件分離的，因此，高效的單件分離技術(shù)對于提升快遞樞紐轉(zhuǎn)運中心的效率以及降低人工投入至關(guān)重要。

方案介紹



?？禉C器人單件分離3D視覺產(chǎn)品MV-DB500S-S專為快遞物流行業(yè)中包裹分揀場景提供。依托自主研發(fā)的3D處理技術(shù)及深度學(xué)習技術(shù)，對包裹進行實時定位，同時搭配自研的智能控制系統(tǒng)、控制模組帶完成包裹的分離，實現(xiàn)包裹單個通過且相互之間保持固定間隔。




方案特點
強大算法：使用 2D深度學(xué)習實例分割 +3D定位算法實現(xiàn)包裹定位，高效識別多種類型包裹，無懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態(tài)。
智能核心：使用RGB-D智能立體相機，相機內(nèi)部完成包裹定位及分割算法，在實現(xiàn)算法的同時達到超高幀率的結(jié)果輸出。
靈活部署：方案可根據(jù)分離機長度、包裹尺寸上下限等靈活調(diào)整，支持一鍵標定，部署簡單。
穩(wěn)定高效：自研智能控制系統(tǒng)，整合分離、拉包等功能，處理效率高、拉包間距均勻，場景適應(yīng)力強。

RGB-D智能立體相機

系統(tǒng)“3D內(nèi)核”



■ 硬件內(nèi)置深度學(xué)習算法，深度融合、實例分割定位計算結(jié)果更

■ 超大視野，多場景應(yīng)用，完美適配單件分離和大視場定位抓取等應(yīng)用場景 

■ 支持IR、RGB、深度圖同步輸出，一鍵多相機拼接系統(tǒng)標定 

■ IP65防塵防水，支持12～24V寬幅電壓供電及多種觸發(fā)模式

■ 采用高能效激光模塊，性能更穩(wěn)定，動態(tài)范圍更寬 

■ 配備窄帶濾光片，抗干擾能力更強






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