【松下伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修及過程】，伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警內(nèi)容：保護(hù)功能:控制電源欠電壓故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。 交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。應(yīng)對(duì)措施：測(cè)量L1C、L2C和r、t之間電壓。提高電源電壓。更換電源。增大電源容量。請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。保護(hù)功能:過電壓故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS不間斷電，使得線電壓升高。未接再生放電電阻。外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載。用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。請(qǐng)換一個(gè)。換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。 3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。 代碼:13保護(hù)功能:主電源欠電壓 故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇設(shè)成1時(shí)，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。引發(fā)此類故障的常見原因有：脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速，此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位，此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器編碼器的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)。坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)，應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。系統(tǒng)的出現(xiàn)報(bào)警，

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松下伺服驅(qū)動(dòng)器常維修一系列型號(hào)：
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mhmd5azp1v msma352p1h maddt1205003 mfddtb3a2003
maddt1205 mfddtb3a2 mhmd100w mhmd012p1u
msma4000w msma402p1g mhmd012p1v msma402p1h
maddt1205003 mfddtb3a2003 maddt1205 mfddtb3a2
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mhmd022p1v mdma082p1h mbddt1207003 mdddt3530003
mbddt1207 mdddt3530 mhmd400w mhmd042p1u
mdma1000w mdma102p1g mhmd042p1v mdma102p2h
mbddt2210003 mdddt3530003 mbddt2210 mdddt3530
mhmd750w mhmd082p1u mdma1500w mdma152p1g
mhmd082p1v mdma152p1h mcddt5540003 mdddt5540003
mcddt5540 mdddt5540