倫茨E70ACMSE0204SA2ETR驅(qū)動器　i700伺服維修

LENZE伺服電機故障檢測修理方法

　　LENZE伺服電機維修的要領(lǐng)電機修理不論冷、熱，都要配合使用套筒軸承入軸。套筒的直徑是至關(guān)重要的。這是的狀態(tài)，以確保內(nèi)圈和外圈的軸承在同一時間內(nèi)被壓。內(nèi)圈或外圈的力對軸承不利。但是，如果軸承被施加在軸上，套筒應(yīng)保證軸承內(nèi)圈被，導(dǎo)致軸承結(jié)合框架。

　　軸承套件上的編 應(yīng)向外，以便于以后檢查時更好地識別，但對于里面的一個軸承，必須保證他的一個的方向以滿足要求。這方面的內(nèi)容。在裝配之前，必須對部件進行檢查。檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現(xiàn)場上帶有繞組）、端蓋、軸承套筒、軸承內(nèi)、外蓋和轉(zhuǎn)子，并符合設(shè)計模式。

　　組裝后。對于防爆電動機，也有必要檢查表面是否允許傷害。在安裝軸承和轉(zhuǎn)子之前，必須對定子腔進行吹吹和清洗。在進行這樣進行一個工作的時候我們必須要去保證這個一個整體環(huán)境的一個無塵的情況。在轉(zhuǎn)子之前，應(yīng)先安裝一些必須要使用的一個部件。

　　應(yīng)將204-1防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面。電機修理是一個很大的學(xué)問的，這樣的一個情況使我們在進行工作的時候我們是需要進行一個簡單的檢查在進行一個下一個步驟。這樣的一個過程對于機器來說也是很大的一個能力的。

　　LENZE伺服電機修理是一項活動，不同的電機制造商會有不同的加工過程。同樣規(guī)格的產(chǎn)品總會有較少脾臟氣化的特點。我們在這里進行一個簡單的一個解答的，我們是需要我們自己去進行注意的。那么很多的時候組裝是破壞的對立面。　　

　　倫茨伺服驅(qū)動器維修檢測常用方法及故障判斷，驅(qū)動器維修檢測常用方法一）靜態(tài)測試1、測試整流電路找到驅(qū)動器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡。

　　相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障。

　　2、測試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。二）動態(tài)測試在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。

　　在上電前后必須注意以下幾點：1、上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級伺服驅(qū)動器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。2、檢查伺服驅(qū)動器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時會出炸機等情況。

　　3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。4、如未顯示故障，首先檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復(fù)歸后，在空載（不接電機）情況下啟動驅(qū)動器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障。

　　5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負載測試，盡量是滿負載測試。

當(dāng)VCMD=0時，速度調(diào)節(jié)器的輸出為I0，電流調(diào)節(jié)器的輸入為I0－I0＝0，電動機速度為0（電機不轉(zhuǎn)）。三相定子電流流入三相對稱繞組，產(chǎn)生定子合成磁場。合成磁場和與該磁場垂直的轉(zhuǎn)子磁場相互作用，產(chǎn)生使電機連續(xù)的轉(zhuǎn)矩。

　　相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為：KTPhase=kt·φPhase每相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)：KTA=kt·φA＝kt·φPeak·Sin(θ)＝KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB＝kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC＝kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相繞組產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩：TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

　　LENZE伺服電機轉(zhuǎn)子主磁場呈正弦分布，三相繞組在主磁場內(nèi)對稱分布。其中，φPeak為轉(zhuǎn)子正弦磁場的峰值。電流指令為0時，電機將產(chǎn)生為f=p·N/60的正弦振動。03“大馬拉小車”引起較大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速波動相位控制的直流無刷電機的運行存在轉(zhuǎn)矩波動，引起轉(zhuǎn)矩波動的因素很多，其中一個因素是電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波動。

　　轉(zhuǎn)矩波動的與電機的轉(zhuǎn)速及極對數(shù)成正比。例如，一個6極電機的轉(zhuǎn)速為600rpm，則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波電流傳感器通常有1％到2％的直流殘余電壓，相對于驅(qū)動器峰值電流的1％到2％。對20A驅(qū)動器來說，峰值電流為40A，電流傳感器2％的直流殘余電壓相對于400mA。

　　如果用20A倫茨驅(qū)動器驅(qū)動一個連續(xù)電流只有1A的直流無刷電機，400mA引起的轉(zhuǎn)矩波動將是電動機連續(xù)轉(zhuǎn)矩的40％，這是不能允許的。電流傳感器的直流殘余電壓隨著驅(qū)動器額定電流的增大而增大，因此選擇大功率驅(qū)動器帶動小功率伺服電機（大馬拉小車），將產(chǎn)生不必要的轉(zhuǎn)矩波動，引起轉(zhuǎn)速的波動。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動器代碼維修：

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