當(dāng)電動(dòng)機(jī)三相繞組進(jìn)入正弦波形電流量（三相電流相位角為 1 20° ） 時(shí)， 該電流量在電動(dòng)機(jī)的

磁密中獲得一個(gè)室內(nèi)空間幅度值相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)磁勢(shì)， 該室內(nèi)空間磁勢(shì)大小和方位和各相電流順

序和尺寸相關(guān)， 而且規(guī)定驅(qū)動(dòng)單元在電機(jī)繞組里的電流量為雙重的分級(jí)變動(dòng)的階梯波（當(dāng)

分等級(jí)無(wú)盡提升時(shí)， 電流量波將產(chǎn)生正弦波形） ， 各相電壓間的相位角為 1 20° 。 電動(dòng)機(jī)磁

性電機(jī)轉(zhuǎn)子追蹤電機(jī)定子室內(nèi)空間磁勢(shì)面挪動(dòng)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 當(dāng)室內(nèi)空間磁勢(shì)定位為某點(diǎn)時(shí)， 電機(jī)轉(zhuǎn)子也精準(zhǔn)定位

于該點(diǎn)， 完成了精準(zhǔn)定位。

當(dāng)某一相電壓轉(zhuǎn)變一個(gè)詳細(xì)周期時(shí)間時(shí)（其他相電壓也分別轉(zhuǎn)變一個(gè)完整的周期時(shí)間， 僅僅

相位角不一樣而己） ， 伺服電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子將掉轉(zhuǎn)一個(gè)齒距， 相對(duì)應(yīng)的機(jī)械設(shè)備夾角 360° /Z2(Z2 為電動(dòng)機(jī)

電機(jī)轉(zhuǎn)子齒輪模數(shù)).若相電壓在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)分為 N 個(gè)階梯電流 ,電機(jī)轉(zhuǎn)子在每一個(gè)階梯電流量處在不

同的選擇點(diǎn),因而,伺服電機(jī)的步距角為:a=360° /(NZ2)， 或電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)計(jì)步為： S=N×Z2 。

假如每一個(gè)正弦函數(shù)周期時(shí)間由 20 個(gè)電流量階梯 N 構(gòu)成， 因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子齒輪模數(shù) Z2 為 50 個(gè)， 則電

機(jī)設(shè)備步距角 a=360° /(NZ2)=360° /（20×50） =0.36° ,電動(dòng)機(jī)每一轉(zhuǎn)需單脈沖數(shù)量為:S=N

×Z2=20×50=1 000。