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線性程序結(jié)構(gòu) 

_線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，如圖： 

顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。 

二、分塊程序結(jié)構(gòu) 

分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷， 分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過程分解成多個(gè)簡單的過程。對于具體的程序塊容易

寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的。 

西門子PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)  

摘要:siemens plc在中國的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有 s7-200 s7-300 和s7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。 

SIMENSPLC在中國的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有s7-200s7-300和s7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。

1、s7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它最多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊（em）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（di）——24vdc和120/230vac；數(shù)字量輸出（do）——24vdc和繼電器；模擬量輸入模塊（ai）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器（cp）——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

2、s7-300

相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號模塊（sm）和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊（im）——用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（dm）——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽；功能模塊（fm）—

—執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充；通訊處理器（cp）——提供

點(diǎn)對點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能；stop=停止模式，程序不執(zhí)行；run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作；run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障；dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示；frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制；run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮；stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式i/o