自動管道焊接機器人，又稱自動管道焊接機，作為工業(yè)管道預(yù)制中重要的自動焊接設(shè)備，在管道運輸行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進行焊接工作的機器人，因為它具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動生產(chǎn)效率的優(yōu)點。隨著管道自動焊接機器人的快速發(fā)展，價格越來越便宜，性價比不斷提高。這表明管道自動焊接機器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來了一個很大的空間,管道運輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動。

鎳基耐蝕合金液態(tài)金屬流動性差，焊縫熔深淺:這是鎳基合金的固有特性?？考哟蠛附与娏鞑皇墙鉀Q此問題的辦法，因為電流增加會引起裂紋和氣孔，降低接頭的耐蝕性能，所以為了獲得良好的焊縫成形，應(yīng)采用小擺動工藝，另外要加大坡口角度，減小坡口鈍邊。

在特種材料焊接的焊接過程中，對熔化金屬進行機械保護，使之與空氣隔開。保護方式有三種：氣體保護、熔渣保護和氣-渣聯(lián)合保護。