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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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該指令將對兩個單通道傳感器進行 1oo2 評估和差異分析。   如果輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)均為 1 并且未存儲差異錯誤 DISC_FLT，則輸出 Q 設(shè)置為 1。如果其中一個或兩個輸入的信號狀態(tài)為 0，則輸出 Q 設(shè)置為 0。 一旦輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)不同，就會立即啟動差異時間 DISCTIME。一旦差異時間 結(jié)束，如果兩個輸入的信號狀態(tài)仍不同，則將檢測到差異并且 DISC_FLT 設(shè)置為 1（重新 啟動抑制）。   如果不再檢測到輸入 IN1 和 IN2 之間有差異，則根據(jù) ACK_NEC 的參數(shù)分配確認(rèn)差異錯 誤： ? 如果 ACK_NEC = 0，則將自動進行確認(rèn)。 ? 如果 ACK_NEC = 1，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來對差異錯誤進行確認(rèn)。 輸出 = 1 發(fā)出信號指示在輸入 ACK 處對差異錯誤進行必要的用戶確認(rèn)（取消重 新啟動抑制）。未檢測到差異時，該指令立即將 設(shè)置為 1。確認(rèn)后或者在確認(rèn) 前，如果輸入 IN1 和 IN2 之間再次存在差異，則該指令將 復(fù)位為 0。 如果將差異時間設(shè)置為 < 0 或 > 60 s，則輸出 Q 無法置 1。在這種情況下，輸出 DISC_FLT 也會置 1（重新啟動抑制）。安全程序（例如 OB 35）的調(diào)用間隔必須小于差異時間設(shè) 置。 每次調(diào)用“帶有差異分析的 1oo2 評估”指令，都將為其分配一個數(shù)據(jù)區(qū)域存儲該指令的數(shù) 據(jù)。因此，將該指令插入程序中時，將自動打開“調(diào)用選項”(Call options) 對話框。在該對 話框中，可為“帶有差異分析的 1oo2 評估”指令創(chuàng)建一個單背景數(shù)據(jù)塊（如 EV1oo2DI_DB_1）或多重背景數(shù)據(jù)塊（如 EV1oo2DI_Instance_1）。新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于 項目樹中“STEP 7 Safety”文件夾內(nèi)的“程序塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。更多信息，請參見 STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。因此，將一直執(zhí)行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態(tài)無關(guān)。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 499 警告 不能將變量 ACK_NEC 賦值為 0，除非可確定受影響的過程不會自動重新啟動。(S033) 警告 當(dāng)使用帶有時間處理過程的指令時，在確定響應(yīng)時間時應(yīng)考慮以下可能導(dǎo)致計時不準(zhǔn)確 的原因： ? 標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中已知的時間模糊，這是由循環(huán)處理引起的 ? 由指令中所使用時基的更新時間而導(dǎo)致的計時不準(zhǔn)確（參見“由指令中所使用時基的 更新時間導(dǎo)致的計時不準(zhǔn)確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內(nèi)部時間監(jiān)視的容差 – 時間值小于 200 ms 時，*大為 4 ms – 時間值大于等于 200 ms 時，*大為（所分配）時間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內(nèi)部時間監(jiān)視的容差 – 時間值小于 500 ms 時，*大為 10 ms – 時間值大于等于 500 ms 時，*大為（所分配）時間值的 2% 由于考慮到計時可能不準(zhǔn)確，因此必須針對帶有時間處理過程的指令的兩次調(diào)用，選擇 一個合適的時間間隔，從而確?？梢垣@得所需的響應(yīng)時間。(S034) 參數(shù)   下表列出了該指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說明 IN1 Input BOOL 傳感器 1 IN2 Input BOOL 傳感器 2 DISCTIME Input TIME 差異時間（0 至 60 s） ACK_NEC Input BOOL 1 = 需要對差異錯誤進行確認(rèn) ACK Input BOOL 差異錯誤的確認(rèn) BOOL 輸出 ACK_RE BOOL 1 = 需要確認(rèn) DISC_FLT Output BOOL 1 = 差異錯誤 DIAG Output BYTE 非故障安全服務(wù)信息 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本號： S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng)建的項目時，將自動 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時，建 議先將指令更新到*新版本。 1.1 √ — o 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 該版本不再支持。 通過 STEP 7 Safety 創(chuàng)建新 F-CPU 時，系統(tǒng)將自動為所創(chuàng)建的 F-CPU 預(yù)設(shè)*新可用版本。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請參見 STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 激活輸入 IN1 和 IN2 輸入 IN1 和 IN2 的激活方式必須保證使它們的安全狀態(tài)為 0。 500 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 QBAD 或 信號的示例 對于非等效信號，需要對為傳感器信號分配安全狀態(tài) 1 的輸入（IN1 和 IN2）和相關(guān) F-I/O 的 QBAD 信號或相關(guān)通道 (S7-300/400 F-CPU) 的 信號進行“或”運算，并將結(jié) 果取反。輸出故障安全值時，輸入 IN1 或 IN2 處的信號狀態(tài)將為 0。   501 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 值狀態(tài)的示例 502 對于非等效信號，必須對為編碼器信號分配安全狀態(tài) 1 的輸入（IN1 或 IN2）進行取反， 并將結(jié)果與相關(guān)通道的值狀態(tài)進行“與”運算。輸出故障安全值時，輸入 IN1 或 IN2 處的信 號狀態(tài)將為 0。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 EV1oo2DI 的時序圖 如果 ACK_NEC = 1： 啟動行為 說明 如果將輸入 IN1 和 IN2 處的傳感器分配給不同的 F-I/O，則可能會因 F-I/O 啟動特性的不 同，而導(dǎo)致啟動 F 系統(tǒng)后故障安全值輸出的時間長度有所不同。在超出差異時間 DISCTIME 后，如果輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)仍不同，則在啟動 F 系統(tǒng)之后將檢測到一 個差異錯誤。 如果 ACK_NEC = 1 ，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來確認(rèn)差異錯誤。 503 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能   504 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 輸出 DIAG DIAG 輸出將提供有關(guān)錯誤的非故障安全信息，用于檢修?？梢酝ㄟ^操作員監(jiān)視和控制系 統(tǒng)讀取該信息，也可以在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中評估該信息（如果適用）。DIAG 位將會保存， 直到在輸入 ACK 處進行確認(rèn)。 DIAG 的結(jié)構(gòu) 位號 分配 可能的錯誤原因 補救措施 位 0 存在差異錯誤或差異時間設(shè)置不 正確 （= DISC_FLT 狀態(tài)） 傳感器故障 檢查傳感器 接線錯誤 檢查傳感器接線 傳感器連接到不同的 F-I/O，以 及 F-I/O 故障、通道故障、通信 錯誤或通過 F-I/O 的 PASS_ON 進行的鈍化 相關(guān)解決方案，請參見 DIAG (頁 185) 中“DIAG 的結(jié)構(gòu)”部 分的位 0 到位 6。   差異時間設(shè)置過低 必要時，設(shè)置較高的差異時 間 差異時間設(shè)置為 < 0 s 或 > 60 s 設(shè)置差異時間的范圍在 0 s 和 60 s 之間 位 1 對于差異錯誤：上次信號狀態(tài)更 改發(fā)生在輸入 IN1 處 — — 位 2 對于差異錯誤：上次信號狀態(tài)更 改發(fā)生在輸入 IN2 處 — — 位 3 預(yù)留 — — 位 4 預(yù)留 — — 位 5 對于差異錯誤：輸入 ACK 的信號 狀態(tài)始終為 1 確認(rèn)按鈕故障 更換確認(rèn)按鈕 接線錯誤 檢查確認(rèn)按鈕的接線 位 6 需要確認(rèn)  — — 位 7 輸出 Q 的狀態(tài) — — STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 由指令中所使用時基的更新時間而導(dǎo)致的計時不準(zhǔn)確： ① ② ③ 對于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用，相對于 F 運行組開始的時間，該指令的調(diào)用時間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時間早 Δ1，這是因為在循環(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過了 F 運 行組部分安全程序。對于時間更新，該指令將考慮時間 Tbase_1，而不是循環(huán) n 中從 調(diào)用開始實際已用完的 T 1 在循環(huán) n+1 時間。 中第二次調(diào)用該指令。此時，不考慮其它時間更新（增量為 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時，相對于 F Δ 2 ）。 運行組開始的時間，該指令的調(diào)用時間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時間晚 Δ3，這是因為在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前，更高優(yōu)先 級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環(huán) n 中 從調(diào)用開始算起已實際經(jīng)過的時間 T3。即使在循環(huán) n+1 中沒有調(diào)用該指令，也將 發(fā)生以上狀況。 505 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 示例 13.3.7 說明   506 以下示例說明了該指令的工作原理： FDBACK：反饋監(jiān)視 (STEP 7 Safety V18) 該指令將執(zhí)行反饋監(jiān)視。   通過檢查輸出 Q 的信號狀態(tài)確定是否與反饋輸入 FEEDBACK 的信號狀態(tài)相反。 輸入 ON = 1 后，輸出 Q 會立即置 1。這要求反饋輸入 FEEDBACK = 1 且不存在反饋錯 誤。 只要輸入 ON = 0 后或者如果檢測到反饋錯誤，輸出 Q 將立即設(shè)置為 0。   如果反饋輸入 FEEDBACK（對于輸出 Q）的相反的信號狀態(tài)在*大容差反饋時間內(nèi)未跟隨 輸出 Q 的信號狀態(tài)，則將檢測到反饋錯誤 ERROR = 1。保存反饋錯誤。 如果在發(fā)生反饋錯誤后檢測到反饋輸入 FEEDBACK 和輸出 Q 之間存在差異，則將根據(jù) ACK_NEC 的參數(shù)分配確認(rèn)該反饋錯誤： ? 如果 ACK_NEC = 0，則將自動進行確認(rèn)。 ? 如果 ACK_NEC = 1，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來確認(rèn)反饋錯誤。 = 1 輸出發(fā)出信號，然后指示在輸入 ACK 處需要一個用戶確認(rèn)以確認(rèn)反饋錯 誤。確認(rèn)后，該指令將 復(fù)位為 0。