倫茨伺服電機(jī)維修3大故障內(nèi)容

LENZE伺服驅(qū)動器故障分析修理

      倫茨伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機(jī)的注意點(diǎn)：①伺服電機(jī)的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

　?、塾捎谒欧姍C(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部，會引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應(yīng)該注意電動機(jī)的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入。

　　④當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。⑤固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖)。錯(cuò)誤的連線可能引起電動機(jī)失控或異常的震蕩，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機(jī)殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　LENZE伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力。發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的，對于機(jī)器人維修的技能要求比較高。近幾年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來越迫切。

　　那么倫茨伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢。LENZE伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修。機(jī)械部分主要是針對伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關(guān)鍵，同時(shí)維修過程中對位要求也比普通電機(jī)更高。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，LENZE伺服電機(jī)維修需要具備過硬的知識作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識的。針對伺服電機(jī)的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。

　　LENZE伺服電機(jī)維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗(yàn)含量的地方，因?yàn)橐话氵M(jìn)口的伺服格式，有很大的不同，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應(yīng)對倫茨伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題，維修工程師們對于試機(jī)也是需要掌握的，試機(jī)是非常重要的要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺，所以伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能。

　　采用LENZE伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測倫茨伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。

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Overcurrent detected、Earth fault detected、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、