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每次調(diào)用“雙手操作監(jiān)視”指令，都將為其指定一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域存儲(chǔ)該指令的數(shù)據(jù)。因此，將 該指令插入程序中時(shí)，將自動(dòng)打開(kāi)“調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對(duì)話框。在該對(duì)話框中，可為 “雙手操作監(jiān)視”指令創(chuàng)建一個(gè)單背景數(shù)據(jù)塊（如 TWO_HAND_DB_1）或多重背景數(shù)據(jù)塊 （如 TWO_HAND_Instance_1）。新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于項(xiàng)目樹(shù)中“STEP 7 Safety”文件夾內(nèi) 的“程序塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變 量位于塊接口的“Static”部分。更多信息，請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。因此，將一直執(zhí)行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號(hào)狀態(tài)無(wú)關(guān)。 注：該指令對(duì)每個(gè)按鈕只能評(píng)估一個(gè)信號(hào)。通過(guò)帶有輸入的 F-I/O 直接進(jìn)行相應(yīng)組態(tài)（傳 感器評(píng)估：1oo2 評(píng)估，非等效），將直接對(duì)按鈕 IN1 和 IN2 常閉和常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行誤差監(jiān) 視。常開(kāi)觸點(diǎn)接線后必須可以提供有用信號(hào)（請(qǐng)參見(jiàn)所使用的 F-I/O 手冊(cè)）。要避免差異 時(shí)間影響響應(yīng)時(shí)間，則必須在組態(tài)過(guò)程中為誤差特性分配“提供值 0”(Supply value 0)。如 果檢測(cè)到誤差，則在按鈕的輸入過(guò)程映像 (PII) 中輸入故障安全值 0，并在相關(guān)的 F-I/O DB 中將 QBAD 或 設(shè)置為 1。（另請(qǐng)參見(jiàn)“F-I/O 訪問(wèn) (頁(yè) 168)”） 警告 當(dāng)使用帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令時(shí)，在確定響應(yīng)時(shí)間時(shí)應(yīng)考慮以下可能導(dǎo)致計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確 的原因： ? 標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中已知的時(shí)間模糊，這是由循環(huán)處理引起的 ? 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確（參見(jiàn)“由指令中所使用時(shí)基的 更新時(shí)間導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內(nèi)部時(shí)間監(jiān)視的容差 – 時(shí)間值小于 200 ms 時(shí)，*大為 4 ms – 時(shí)間值大于等于 200 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內(nèi)部時(shí)間監(jiān)視的容差 – 時(shí)間值小于 500 ms 時(shí)，*大為 10 ms – 時(shí)間值大于等于 500 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% 由于考慮到計(jì)時(shí)可能不準(zhǔn)確，因此必須針對(duì)帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令的兩次調(diào)用，選擇 一個(gè)合適的時(shí)間間隔，從而確?？梢垣@得所需的響應(yīng)時(shí)間。 (S034) 465 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 參數(shù)   參數(shù) 下表列出了該指令的參數(shù)： 聲明 數(shù)據(jù)類型 IN1 Input 說(shuō)明 BOOL IN2 Input 按鈕 1 BOOL DISCTIME Input 按鈕 2 TIME Q Output 差異時(shí)間（ 0 到 500 ms ） BOOL 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確： 1 = 使能 ① ② ③ 對(duì)于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用，相對(duì)于 F 運(yùn)行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間早 Δ1，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過(guò)了 F 運(yùn) 行組部分安全程序。對(duì)于時(shí)間更新，該指令將考慮時(shí)間 Tbase_1，而不是循環(huán) n 中從 調(diào)用開(kāi)始實(shí)際已用完的 T 1 在循環(huán) n+1 時(shí)間。 中第二次調(diào)用該指令。此時(shí)，不考慮其它時(shí)間更新（增量為 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時(shí)，相對(duì)于 F Δ 2 ）。 運(yùn)行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間晚 Δ3，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前，更高優(yōu)先 級(jí)的中斷已中斷了 F 運(yùn)行組。該指令將使用時(shí)間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環(huán) n 中 從調(diào)用開(kāi)始算起已實(shí)際經(jīng)過(guò)的時(shí)間 T3。即使在循環(huán) n+1 中沒(méi)有調(diào)用該指令，也將 發(fā)生以上狀況。 466 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 示例 13.3.3 說(shuō)明   以下示例說(shuō)明了該指令的工作原理： TWO_H_EN：具有使能特性的雙手操作監(jiān)視 (STEP 7 Safety V18) 為符合 ISO 13851 的要求，該指令支持實(shí)現(xiàn)帶使能的雙手監(jiān)視。但是，可能需要執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) 中描述的附加措施，以確保完全符合標(biāo)準(zhǔn)的要求。 如果激活按鈕 IN1 和 IN2 的時(shí)間差在允許的差異時(shí)間 DISCTIME ≤ 500 ms (IN1/IN2 = 1) 內(nèi) （同步激活），同時(shí) ENABLE = 1 時(shí)，將輸出信號(hào) Q 置 1。但如果激活按鈕 IN1 和按鈕 IN2 之間的時(shí)間差大于 DISCTIME，則必須釋放這兩個(gè)按鈕并重新激活。   只要釋放其中任何一個(gè)按鈕 (IN1/IN 2 = 0) 或 ENABLE = 0，則立即將 Q 復(fù)位為 0。僅當(dāng)釋 放另一個(gè)按鈕并在差異時(shí)間內(nèi)重新激活兩個(gè)按鈕時(shí)，同時(shí) ENABLE = 1 時(shí)，才將使能信號(hào) Q 復(fù)位為 1。 每次調(diào)用“具有使能的雙手操作監(jiān)視”指令，都將為其指定一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域存儲(chǔ)該指令的數(shù) 據(jù)。因此，將該指令插入程序中時(shí)，將自動(dòng)打開(kāi)“調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對(duì)話框。在該對(duì) 話框中，可為“具有使能的雙手操作監(jiān)視”指令創(chuàng)建一個(gè)單背景數(shù)據(jù)塊（如 TWO_H_EN_DB_1）或多重背景數(shù)據(jù)塊（如 TWO_H_EN_Instance_1）。新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊 位于項(xiàng)目樹(shù)中“STEP 7 Safety”文件夾內(nèi)的“程序塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。更多信息，請(qǐng)參 見(jiàn) STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。因此，將一直執(zhí)行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號(hào)狀態(tài)無(wú)關(guān)。 467 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能   468 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 注：該指令對(duì)每個(gè)按鈕只能評(píng)估一個(gè)信號(hào)。通過(guò)帶有輸入的 F-I/O 直接進(jìn)行相應(yīng)組態(tài)（傳 感器評(píng)估：1oo2 評(píng)估，非等效），將直接對(duì)按鈕 IN1 和 IN2 常閉和常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行誤差監(jiān) 視。常開(kāi)觸點(diǎn)接線后必須可以提供有用信號(hào)（請(qǐng)參見(jiàn)所使用的 F-I/O 手冊(cè)）。在組態(tài)誤差 特性時(shí)，如果要從影響的響應(yīng)時(shí)間中去除差異時(shí)間，則必須組態(tài)“提供值 0”。 如果檢測(cè)到誤差，則在按鈕的輸入過(guò)程映像 (PII) 中輸入故障安全值 0，并在相關(guān)的 F-I/O DB 中將 QBAD 或 設(shè)置為 1 或?qū)⑾鄳?yīng)的狀態(tài)值設(shè)置為 0。 警告 當(dāng)使用帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令時(shí)，在確定響應(yīng)時(shí)間時(shí)應(yīng)考慮以下可能導(dǎo)致計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確 的原因： ? 標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中已知的時(shí)間模糊，這是由循環(huán)處理引起的 ? 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確（參見(jiàn)“由指令中所使用時(shí)基的 更新時(shí)間導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內(nèi)部時(shí)間監(jiān)視的容差 – 時(shí)間值小于 200 ms 時(shí)，*大為 4 ms – 時(shí)間值大于等于 200 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內(nèi)部時(shí)間監(jiān)視的容差 – 時(shí)間值小于 500 ms 時(shí)，*大為 10 ms – 時(shí)間值大于等于 500 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% 由于考慮到計(jì)時(shí)可能不準(zhǔn)確，因此必須針對(duì)帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令的兩次調(diào)用，選擇 一個(gè)合適的時(shí)間間隔，從而確?？梢垣@得所需的響應(yīng)時(shí)間。(S034) 參數(shù)   下表列出了該指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明 IN1 Input BOOL 按鈕 1 IN2 Input BOOL 按鈕 2 ENABLE Input BOOL 使能輸入 DISCTIME Input TIME 差異時(shí)間（0 到 500 ms） 對(duì)于生產(chǎn)用途，選擇的差異時(shí)間需 > 0 ms。 BOOL 1 = 使能 DIAG Output BYTE 非故障安全服務(wù)信息 STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 469 指令版本 下表列出了可用的指令版本號(hào)： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng)建的項(xiàng)目時(shí)，將自動(dòng) 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時(shí)，建 議先將指令更新到*新版本。   1.1 √ — o 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 該版本不再支持。 通過(guò) STEP 7 Safety 創(chuàng)建新 F-CPU 時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)為所創(chuàng)建的 F-CPU 預(yù)設(shè)*新可用版本。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 輸出 DIAG DIAG 輸出將提供有關(guān)錯(cuò)誤的非故障安全信息，用于檢修?？梢酝ㄟ^(guò)操作員監(jiān)視和控制系 統(tǒng)讀取該信息，也可以在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中評(píng)估該信息（如果適用）。DIAG 位 0 至 5 將會(huì) 保存，直到消除錯(cuò)誤原因。 DIAG 的結(jié)構(gòu) 位號(hào) 分配 可能的錯(cuò)誤原因 補(bǔ)救措施 位 0 差異時(shí)間 DISCTIME 設(shè)置不正 確 差異時(shí)間設(shè)置為 < 0 或 > 500 ms 設(shè)置差異時(shí)間在范圍 0 至 500 ms 內(nèi) 位 1 差異時(shí)間已用完 差異時(shí)間設(shè)置過(guò)低 必要時(shí)，設(shè)置較高的差異時(shí)間 按鈕在差異時(shí)間內(nèi)未激活 釋放按鈕并在差異時(shí)間內(nèi)激活 這些按鈕 接線錯(cuò)誤 檢查按鈕的接線 按鈕故障 檢查按鈕 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 位號(hào) 分配 可能的錯(cuò)誤原因 補(bǔ)救措施 按鈕連接到錯(cuò)誤的 F-I/O、F-I/O 故障、通道故障、通信錯(cuò)誤或 者在 F-I/O 上使用 PASS_ON 進(jìn) 行了鈍化 位 2 預(yù)留 相關(guān)解決方案，請(qǐng)參見(jiàn) DIAG (頁(yè) 185) 中“DIAG 的結(jié)構(gòu)”部分 的位 0 到位 6。   — 位 3 預(yù)留 — — 位 4 激活順序不正確 未釋放任何一個(gè)按鈕 — 釋放按鈕并在差異時(shí)間內(nèi)激活 這些按鈕 位 5 ENABLE 不存在 按鈕故障 ENABLE = 0 檢查按鈕 設(shè)置 ENABLE = 1 同時(shí)釋放按鈕 并在差異時(shí)間內(nèi)激活這些按鈕 位 6 預(yù)留 — 位 7 輸出 Q 的狀態(tài) — — 470 — 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確： ① ② ③ 對(duì)于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用，相對(duì)于 F 運(yùn)行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間早 Δ1，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過(guò)了 F 運(yùn) 行組部分安全程序。對(duì)于時(shí)間更新，該指令將考慮時(shí)間 Tbase_1，而不是循環(huán) n 中從 調(diào)用開(kāi)始實(shí)際已用完的 T 1 在循環(huán) n+1 時(shí)間。 中第二次調(diào)用該指令。此時(shí)，不考慮其它時(shí)間更新（增量為 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時(shí)，相對(duì)于 F Δ 2 ）。 運(yùn)行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間晚 Δ3，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前，更高優(yōu)先 級(jí)的中斷已中斷了 F 運(yùn)行組。該指令將使用時(shí)間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環(huán) n 中 從調(diào)用開(kāi)始算起已實(shí)際經(jīng)過(guò)的時(shí)間 T3。即使在循環(huán) n+1 中沒(méi)有調(diào)用該指令，也將 發(fā)生以上狀況