基本參數(shù)

產品

SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；**值編碼器 20 位（12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

產品型號

1FL6061-1AC61-2LG1

AL

NONE

ECCN

NONE

原產國

中國

生命周期

Delivery Release (PM300)

產品類型

S-1FL6伺服電機

電機類型

高慣量

駐車制動器

否

轉數(shù) / 測定值

2000 1/min

軸端型號 / 驅動側

光軸

扭矩 / *大值

10.70 N.m

軸高度 / 額定值 / 備注

65

輸出的機械功率 / 繞組超溫 85 K / 測定值

0.75 kW

輸出的機械功率 [hp]

1.02 hp

消耗電流 / 繞組超溫 85 K / 測定值

2.50 A

消耗電流 / *大值

7.50 A

扭矩常數(shù) / 繞組超溫 85 K

1.50 N.m/A

熱量級

B (130 °C)

防護等級 IP

IP65

旋轉電機的結構形式 / 符合代碼 I

IM B5 (IM V1,IM V3)

凈重 / 電機的

5.40 kg

凈重 / 帶制動器的電機

振動值等級

等級 A

環(huán)境溫度 / 運行期間 / *小值

0 °C

環(huán)境溫度 / 運行期間 / *大值

40 °C

相對空氣濕度 / 運行期間 / *大值

90 %

相對空氣濕度 / 運行期間 / *大值 / 備注

*大 RH（ 30 °C 時無凝露）

冷卻方式

自冷卻

電機規(guī)格

永磁同步電機

資格證明

CE, EAC

電氣連接的排列

任意輸出方向的彎型接頭（可旋轉）

西門子變頻器1FL6061-1AC61-2LG1 V90高慣量電機

CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運算器，控制器，寄存器以及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線構成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態(tài)，并能用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。西門子觸摸屏組態(tài)常用技巧 們在對觸摸屏畫面進行組態(tài)的時候，通常有一些小技巧，能夠讓們在組態(tài)畫面的時候給大家?guī)順O大的方便。 個畫面切換按鈕的組態(tài)。在使用觸摸屏完成項目的時候，往往會出現(xiàn)多個畫面，而多個畫面之間需要進行切換，如果們在每一個畫面上做畫面切換按鈕，然后連接相應的系統(tǒng)函數(shù)的話，這樣會給們組態(tài)帶來不便，那么們可以使用一個小技巧來實現(xiàn)，比如說們需要在畫面4里面做一個畫面切換按鈕，切換到畫面1.那么們點擊項目設備里面的畫面編號為1的話， 然后按住鼠標不放，把拖拽到們的畫面4里面，這樣在畫面4里面就會生成一個按鈕，按鈕名稱就為畫面1.在系統(tǒng)運行的時候，如果當前畫面處于畫面4的時候點擊這個按鈕就可以切換到畫面 文本域字體大小的修改，可以按照鍵盤上的CTRL鍵，然后選中不同的文本域，選中后修改一個文本域中屬性對象里面的文本樣式。那么相應的也可以進行修改。 對象中變量的應用， 當們把軟件中對象的對話框的圖釘圖標點為直立的時候，點擊項目下的變量，那么在對象里面會出現(xiàn)所有的變量，當如果在畫面上建立了一個I/o域后，可以從對象里面拖著一個變量到這個I/O域上，那么就會自動的對這個I/O域進行變量關聯(lián)。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。西門子PLC CPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數(shù)據(jù)總線，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應的芯片進行聯(lián)系，CPU壞，可導致PLC報（SF燈亮），也會導致PLC某些輸入輸出點不正常，通訊不上等故障現(xiàn)象。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導致內部短，某些針腳對地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場不容易買到配件，可以用拆機件替換。第三、建立一個文本列表，建立文本列表的作用是用來顯示們當前顯示的溫度的名稱，顯示為哪一個通道的溫度。新建一個文本列表，命名為“溫度名稱顯示”在后面的“選擇”項里面選擇為范圍。組態(tài)好下面的列表條目，當數(shù)值等于0的時候顯示為1通道溫度值。數(shù)字等于1的時候顯示為2通道溫度值 依次組態(tài)好剩余的列表條目 第四、對畫面進行組態(tài)，在畫面中拖放一個符號I/O域。對其進行組態(tài)，在其屬性的常規(guī)項中把其類型模式設置為“輸入/輸出”，顯示“文本列表”為們剛才建立的“溫度名稱顯示”文本列表。過程變量選擇建立的變量中的“溫度值變量指針”這個變量 另外在溫度值旁邊建立一個I/O域，用來顯示溫度，在類型中設置為“輸出”模式。變量連接為溫度值，顯示格式為十進制數(shù)。 組態(tài)好這些后，就可以實現(xiàn)們的這個功能。2：PLC系統(tǒng)中的存儲器：PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。（1）ROM 即只讀存儲器，用于由PLC生產廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內，用戶不能更改，能夠完成PLC設計者規(guī)定的各項工作。實現(xiàn)指令解釋，報處理等，和PC機的BIOS差不多，系統(tǒng)程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會引起不開機，報現(xiàn)象。在平時的維修當中，ROM故障所占的比例也是很大的?？梢杂镁幊唐髦厮⒐碳绦颍ㄊ孪扔袀浞荩瑏斫鉀Q此類問題。西門子觸摸屏變量指針的應用 在有的項目中，們需要在觸摸屏上來實現(xiàn)多路數(shù)值的顯示，比如說們需要顯示通過模擬量模塊采樣過來的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫面比較小，們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時候，如果要實現(xiàn)這樣的功能，可能會選擇在多個畫面來做這個溫度的顯示，但對于西門子的觸摸屏來說，們可以使用它的變量指針化的這個功能來實現(xiàn)在一個畫面上對所有的溫度值進行顯示，但同時它也有缺點，就是在同一時刻只能顯示一個數(shù)字（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。觸摸屏畫面設計 　　觸摸屏畫面由ProTool等專用軟件進行設計，然后先通過編程電腦調試，合格后再到觸摸屏。觸摸屏畫面總數(shù)應在其存儲空間允許的范圍內，各畫面之間盡量做到可相互及強制切換。 （1）主畫面的設計 　　一般的，可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面，該畫面可進入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面，則應在畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數(shù)，以便在此畫面上對整個被控系統(tǒng)有大致的了結。 （2）控制畫面的設計 　　該種畫面主要用來控制被控設備的啟停及顯示變頻器內部的參數(shù)，也可將變頻器參數(shù)的設定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的多，其具體畫面數(shù)量由實際被控設備決定。 （3）參數(shù)設置頁面的設計 　　該畫面主要是對變頻器的內部參數(shù)進行設定，同時還應顯示參數(shù)設定完成的情況，實際制做時還應考慮加密的問題。 （4）實時趨勢頁面的設計 　　該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(shù)（如輸出頻率）等的實時狀態(tài)。 （5）信息記錄頁面的設計 　　該畫面主要是記錄可能出現(xiàn)的設備損壞、過載、數(shù)值超范圍和系統(tǒng)急停等故障。另外該畫面還可記錄各設備啟停操作，作為憑證。 （6）節(jié)能畫面的設計 　　該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數(shù)及實時節(jié)電狀態(tài)，以便向用戶展示變頻節(jié)能的好處，也可用來與其它的節(jié)電測量作比較。