精靈Phantom4 RTK是一款小型航測無人機，為低空攝影測量提供高精度的一體化解決方案 。

Phantom 4 RTK是一款小型多旋 翼高精度航測無人機。在Phantom 4系列產(chǎn)品基礎(chǔ)上針 對低空攝影測量進行了全方位優(yōu)化。  將厘米級定位與高性能成像系統(tǒng)集 成在小巧便攜的機身上。

航線規(guī)劃KML 文件導(dǎo)入方法

1. 在Micro SD 卡的根目錄創(chuàng)建一個名為DJI的文件夾 

2. 在DJI的文件夾里創(chuàng)建名為KML的文件夾，將KML文件導(dǎo)入 

3. 將SD卡插入遙控器，飛行器會自動跳出導(dǎo)入KML文件的對話框，再將需要導(dǎo)入的KML 文件導(dǎo)入遙控器即可 

4. 導(dǎo)入KML文件進入編輯頁面，航線規(guī)劃功能會自動根據(jù)KML文件生成規(guī)劃航線

RTK 設(shè)置 接受RTK信號的三種方式

1、 網(wǎng)絡(luò)RTK：使用DJI綁定提供的網(wǎng)絡(luò)RTK 服務(wù)，覆蓋中國范圍內(nèi)32個省級行政單 位（覆蓋范圍參見手冊）。

2、 D-RTK2移動站：使用DJI配套的D-RTK 2移動基站直接接入RTK服務(wù)。 

3、 自定義網(wǎng)絡(luò)RTK：用戶從網(wǎng)絡(luò) RTK/CORS運營機構(gòu)獲取支持Ntrip標準 格式的賬號，目前飛機進行實時RTK需 要支持RTCM3.2的掛載點。用戶輸入服 務(wù)器IP，端口，賬戶名，密碼以及掛載 點，能夠獲取實時差分數(shù)據(jù)，進行實時 差分解算。

攝影測量2D注意事項

1. 設(shè)置飛行高度（H=36*GSD）

2. 大飛行速度 

3. 根據(jù)實際任務(wù)需求調(diào)整重疊率

4. 根據(jù)實際天氣狀況設(shè)置ISO值

5. 快門優(yōu)先

6. 關(guān)閉畸變校正 

7. 照片尺寸可選3:2 或4:3

攝影測量3D

1. 單鏡頭規(guī)劃5遍航線，一次正射，四次傾斜

航帶飛行 

1. 以航線左右兩側(cè)進行擴展，每側(cè)擴展距離 小為10米，大為2000米 

2. 如果航線太長，可以切割為幾個子任務(wù)，小0.5公里，大2公里 

3. 設(shè)置飛行高度、飛行速度、相機參數(shù)、重疊 率等參數(shù) 

4. 作業(yè)模式可選擇全覆蓋或高效率，高效率模 式的航線數(shù)量會少于全覆蓋，相比與全覆蓋 的作業(yè)模式，可以更快速地完成作業(yè)。全覆 蓋模式能夠保證規(guī)劃區(qū)域邊緣的圖像采集更 完整，但作業(yè)效率相比高效率稍低