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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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對(duì)于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用，相對(duì)于 F 運(yùn)行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間早 Δ1，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過(guò)了 F 運(yùn) 行組部分安全程序。對(duì)于時(shí)間更新，該指令將考慮時(shí)間 Tbase_1，而不是循環(huán) n 中從 調(diào)用開(kāi)始實(shí)際已用完的 T 1 在循環(huán) n+1 時(shí)間。 中第二次調(diào)用該指令。此時(shí)，不考慮其它時(shí)間更新（增量為 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時(shí)，相對(duì)于 F Δ 2 ）。 運(yùn)行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間晚 Δ3，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前，更高優(yōu)先 級(jí)的中斷已中斷了 F 運(yùn)行組。該指令將使用時(shí)間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環(huán) n 中 從調(diào)用開(kāi)始算起已實(shí)際經(jīng)過(guò)的時(shí)間 T3。即使在循環(huán) n+1 中沒(méi)有調(diào)用該指令，也將 發(fā)生以上狀況。 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 示例 以下示例說(shuō)明了 S7-300/400 F-CPU 中指令的工作原理： 513 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 以下示例說(shuō)明了 S7-1200/1500 F-CPU 中相關(guān)指令的工作原理： 13.3.8 說(shuō)明   514 SFDOOR：防護(hù)門監(jiān)視 (STEP 7 Safety V18) 該指令將執(zhí)行安全門監(jiān)視。   當(dāng)輸入 IN1 或 IN2 中一個(gè)信號(hào)狀態(tài)為 0 時(shí)，使能信號(hào) Q 將立即復(fù)位為 0（安全門打 開(kāi)）。僅當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí)，使能信號(hào)才可復(fù)位為 1： ? 在打開(kāi)門之前，輸入 IN1 和 IN2 的信號(hào)狀態(tài)均為 0（安全門已完全打開(kāi)） ? 之后，輸入 IN1 和 IN2 的信號(hào)狀態(tài)將都為 1（安全門關(guān)閉） ? 發(fā)生確認(rèn) 按照在輸入 ACK_NEC 處的參數(shù)分配對(duì)使能進(jìn)行確認(rèn)： ? 如果 ACK_NEC = 0，則將自動(dòng)進(jìn)行確認(rèn)。 ? 如果 ACK_NEC = 1，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來(lái)對(duì)使能進(jìn)行確認(rèn)。 輸出 = 1 用于發(fā)送信號(hào)，指示為了確認(rèn)需要在輸入 ACK 上輸入一個(gè)用戶確認(rèn)。 門關(guān)閉時(shí)，該指令將 立即設(shè)置為 1。確認(rèn)后，該指令將 復(fù)位為 0。 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 515 如果要該指令可識(shí)別是否僅由于鈍化相關(guān)的 F-I/O 而導(dǎo)致輸入 IN1 和 IN2 為 0，則需要為 輸入 或 提供相關(guān) F-I/O 的 QBAD 信號(hào)或相關(guān)通道的 信號(hào) /取反的值狀態(tài)。此外，由于鈍化了 F-I/O，因此可防止在確認(rèn)之前完全打開(kāi)安全門。   每次調(diào)用“安全門監(jiān)視”指令，都將為其指定一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域存儲(chǔ)該指令的數(shù)據(jù)。因此，將該 指令插入程序中時(shí)，將自動(dòng)打開(kāi)“調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對(duì)話框。在該對(duì)話框中，可為“安 全門監(jiān)視”指令創(chuàng)建一個(gè)單背景數(shù)據(jù)塊（如 SFDOOR_DB_1）或多重背景數(shù)據(jù)塊（如 SFDOOR_Instance_1）。新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于項(xiàng)目樹中“STEP 7 Safety”文件夾內(nèi)的“程序 塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位于 塊接口的“Static”部分。更多信息，請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。因此，將一直執(zhí)行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號(hào)狀態(tài)無(wú)關(guān)。 警告 不能將變量 ACK_NEC 賦值為 0，除非可確定受影響的過(guò)程不會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng)。(S033) 參數(shù)   下表列出了該指令的參數(shù)： 參數(shù)  聲明 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明 IN1 Input BOOL 輸入 1 IN2 Input BOOL 輸入 2 Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信號(hào)或輸入 IN1 處通道的 信號(hào)/取反的值狀態(tài)   Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信號(hào)或輸入 IN2 處通道的 信號(hào)/取反的值狀態(tài) OPEN_NEC Input BOOL 1 = 啟動(dòng)時(shí)需要打開(kāi) ACK_NEC Input BOOL 1 = 需要確認(rèn) ACK Input BOOL 確認(rèn) BOOL 1= 啟用（安全門關(guān)閉） ACK_RE BOOL 確認(rèn)請(qǐng)求 DIAG Output BYTE 非故障安全服務(wù)信息 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本號(hào)： S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng)建的項(xiàng)目時(shí)，將自動(dòng) 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時(shí)，建 議先將指令更新到*新版本。 1.1 √ — o 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 該版本不再支持。 通過(guò) STEP 7 Safety 創(chuàng)建新 F-CPU 時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)為所創(chuàng)建的 F-CPU 預(yù)設(shè)*新可用版本。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 516 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 互連示例 必須將輸入 IN1 處安全門的位置開(kāi)關(guān) 1 的 NC 觸點(diǎn)和輸入 IN2 處位置開(kāi)關(guān) 2 的 NO 觸點(diǎn)互 連。位置開(kāi)關(guān) 1 的安裝必須保證在安全門打開(kāi)時(shí)它肯定能動(dòng)作。位置開(kāi)關(guān) 2 的安裝必須 保證在安全門關(guān)閉時(shí)它能動(dòng)作。 517 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 啟動(dòng)特性 輸出 DIAG DIAG 的結(jié)構(gòu) 位號(hào) 分配 F 系統(tǒng)啟動(dòng)后，使能信號(hào) Q 復(fù)位為 0。按照在輸入 OPEN_NEC 和 ACK_NEC 處的參數(shù)分配 對(duì)使能進(jìn)行確認(rèn)： ? OPEN_NEC = 0 時(shí)，在重新集成相關(guān)的 F-I/O 后兩個(gè)輸入 IN1 和 IN2 首次具有信號(hào)狀態(tài) 1（安全門關(guān)閉）時(shí)，將獨(dú)立于 ACK_NEC，立即直接進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)。 ? OPEN_NEC = 1 時(shí)，或者如果重新集成關(guān)聯(lián)的 F-I/O 之后，IN1 和 IN2 輸入中至少一個(gè) 信號(hào)狀態(tài)仍為 0，將按照 ACK_NEC 進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)或者必須為使能在輸入 ACK 處使用一 個(gè)上升沿。確認(rèn)之前，輸入 IN1 和 IN2 的信號(hào)狀態(tài)必須先為 0（安全門已完全打 開(kāi)），然后再為 1（安全門關(guān)閉）。 警告 不能將變量 OPEN_NEC 賦值為 0 ，除非可確定受影響的過(guò)程不會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng)。 (S039) DIAG 輸出將提供有關(guān)錯(cuò)誤的非故障安全信息，用于檢修。可以通過(guò)操作員監(jiān)視和控制系 統(tǒng)讀取該信息，也可以在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中評(píng)估該信息（如果適用）。   可能的錯(cuò)誤原因 位 0 預(yù)留 補(bǔ)救措施 — 位 1 IN1 和 IN2 輸入處均缺少信號(hào)狀 態(tài) 0 — F 系統(tǒng)啟動(dòng)后，在 OPEN_NEC = 1 時(shí)安全門未完全打開(kāi) 完全打開(kāi)安全門 打開(kāi)的安全門未完全打開(kāi) 完全打開(kāi)安全門 位 2 接線錯(cuò)誤 檢查位置開(kāi)關(guān)的接線 位置開(kāi)關(guān)故障 檢查位置開(kāi)關(guān) 位置開(kāi)關(guān)調(diào)整不正確 正確調(diào)整位置開(kāi)關(guān) IN1 和 IN2 輸入處均缺少信號(hào)狀 態(tài) 1 安全門未關(guān)閉 關(guān)閉安全門 接線錯(cuò)誤 檢查位置開(kāi)關(guān)的接線 位置開(kāi)關(guān)故障 檢查位置開(kāi)關(guān) 位置開(kāi)關(guān)調(diào)整不正確 518 正確調(diào)整位置開(kāi)關(guān) 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 位號(hào) 分配 可能的錯(cuò)誤原因 位 3 和/或 = 1 F-I/O 故障、通道故障、通信錯(cuò) 誤或者通過(guò) IN1 和/或 IN2 的 F I/O 或通道的 PASS_ON 進(jìn)行了 鈍化 補(bǔ)救措施 相關(guān)解決方案，請(qǐng)參見(jiàn) DIAG (頁(yè) 185) 中“DIAG 的結(jié)構(gòu)”部分 的位 0 到位 6。   位 4 預(yù)留 — 位 5 — 位 6 如果使能缺失：輸入 ACK 的信號(hào) 狀態(tài)始終為 1 需要確認(rèn) （與 確認(rèn)按鈕故障 檢查確認(rèn)按鈕 接線錯(cuò)誤 — 檢查確認(rèn)按鈕的接線 — 的狀態(tài)相同） 位 7 輸出 Q 的狀態(tài) 示例 — 以下示例說(shuō)明了 S7-300/400 F-CPU 中指令的工作原理：