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| 所在地： | 直轄市 上海 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-12-18 07:46 |
| 最后更新： | 2023-12-18 07:46 |
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每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動
CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。
借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/p>
SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有最常用的控制模式，可升級以滿足最先進(jìn)的性能要求。
驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：
進(jìn)線整流控制
用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動
SINAMICS S120 驅(qū)動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
一個驅(qū)動對象就是一個獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機(jī)器。
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了極高的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。
SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當(dāng)服務(wù)器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。
這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標(biāo)準(zhǔn)功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費(fèi)提供。
在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能、功能庫和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過語言命令進(jìn)行訪問。
因此，SIMOTION 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)支持 PLC 功能與運(yùn)動控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時間，因此簡化了運(yùn)動順序的優(yōu)化工作（無需 PLC/運(yùn)動接口）、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器生產(chǎn)率（機(jī)器周期和輸出）。
SIMOTION 應(yīng)用可通過不同方式編程：
使用圖形化編程語言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運(yùn)動控制圖），可直觀方便地進(jìn)行圖形化編程。
此外，也可通過文字化方式使用結(jié)構(gòu)化文本 (ST) 進(jìn)行編程。
使用可選傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖形方式對基于傳動的開環(huán)和閉環(huán)控制功能進(jìn)行組態(tài)（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。
SINAMICS 變頻器的深度集成允許：
方便地完成驅(qū)動（電源單元和編碼器）的符號分配
方便地完成驅(qū)動外設(shè)（I/O、凸輪、探針）的符號利用
自動地比較整個驅(qū)動總成相關(guān)的全部特性變量
提高直至傳動的一致性（訪問控制/狀態(tài)字和傳動數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)矩限值、附加的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)）
支持采用伺服傳動的高動態(tài)應(yīng)用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，動態(tài)伺服控制），可實(shí)現(xiàn) 125 μs 的位置控制周期
SIMOTION 工藝功能包結(jié)合了眾多領(lǐng)域機(jī)械工程自動化所需要的軟件功能。它們在配置過程中加載到控制器中，并通過添加系統(tǒng)功能的方式擴(kuò)展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。
借助工藝功能包可生成工藝對象（例如“定位軸”工藝對象），這些工藝對象以同樣的方式進(jìn)行設(shè)置、配置和參數(shù)設(shè)定。
此工藝功能包包含全面的運(yùn)動控制功能，提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保用戶能夠?qū)嵤?fù)雜的運(yùn)動控制應(yīng)用。
SIMOTION 運(yùn)動控制工藝功能包具有以下功能：
基本運(yùn)動控制
定位–POS
同步操作/電子齒輪 – GEAR
凸輪 – CAM
路徑插補(bǔ) – PATH
輔助工藝功能
該技術(shù)功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問。因此，運(yùn)動順序的編程較為簡單且集成程度較高。
SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和系統(tǒng)變量進(jìn)行訪問。
SIMOTION 傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個“驅(qū)動控制塊”(DCB) 庫。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。