SIEMENS伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)指南

西門子伺服電機(jī)故障修理方法

　　螺栓將被扔掉，轉(zhuǎn)子和定子將被摩擦并損壞電機(jī)。3。熱裝修法：將軸的斷裂部分取出，用熱裝法將新軸舊軸。修復(fù)過程需要瓷磚位置和同心度，施工相對(duì)復(fù)雜。4。普通的焊接局部修復(fù)焊接方法，這種方法需要采取防止焊盤變形的軸頸表面保護(hù)措施，還需要采取焊后退火措施，沒有失效，這種方法的周期還比較短。

如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問題？ 

　　可依下列步驟作做檢查及確認(rèn)：

1. 是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合？伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用，在此場合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī)。

　　2.請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期？走停的動(dòng)作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活，故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問題。

　　3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。

　　4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。

　　5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高？電機(jī)溫度＝環(huán)境溫度＋電機(jī)溫升，故環(huán)境溫度較高時(shí)，電機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。

　　6.請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)端的接線是否正確？相位接錯(cuò)將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動(dòng)現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。

　　若皆無上述原因問題時(shí)，此情況下電機(jī)溫度應(yīng)為正常，并未過熱才是，請(qǐng)您直接以溫度計(jì)測量電機(jī)確實(shí)溫度。以我們的驅(qū)動(dòng)器來說，因?yàn)橛芯邆溥^熱保護(hù)功能，故若溫度過高,保護(hù)功能將開啟，同時(shí)并將伺服電機(jī)斷電，讓客戶更能安心使用。

    SIEMENS伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。

　　SIEMENS伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)位的調(diào)速和定位等功能，設(shè)備接地不良可能會(huì)造成觸電、火災(zāi)或設(shè)備損壞。

F01058  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中沒有從站）
F01059  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （端口不存在）
F01060  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （參數(shù)組不存在）

CU：存儲(chǔ)器容量不足
F01106  CU：存儲(chǔ)器容量不足
F01107  CU: 保存到存儲(chǔ)卡失敗
F01110  CU：一個(gè)控制單元上不止一個(gè) SINAMICS G
F01111  CU：不允許驅(qū)動(dòng)設(shè)備混合運(yùn)行
F01112  CU: 功率單元非法
F01120 (A)  初始化端口失敗
F01950 (N, A)  PB/PN 等時(shí)同步失敗
F01951  CU SYNC: 缺少同步應(yīng)用周期
F01952  CU : 不支持組件同步
F01954  CU : 同步未成功
F02080  跟蹤：參數(shù)設(shè)置由于單位轉(zhuǎn)換被刪除
F02151 (A)  OA: 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F02152 (A)  OA: 存儲(chǔ)器容量不夠
F03000  操作時(shí)的 NVRAM 錯(cuò)誤
F03001  NVRAM 校驗(yàn)和出錯(cuò)

F03500 (A)  TM：初始化
F03505 (N, A)  模擬輸入端斷線
F03505 (N, A)  模擬輸入端斷線

F03505 (N, A)  TM：模擬輸入端斷線
F03590 (N, A)  TM：模塊未就緒
F07082  宏文件：無法執(zhí)行
F07083  宏文件：找不到 ACX 文件
F07084  宏文件：未滿足 WaitUntil 的條件
F07088  單位轉(zhuǎn)換 : 由于單位轉(zhuǎn)換而超出參數(shù)極限
F07086  單位轉(zhuǎn)換 : 由于參考值改變而超出參數(shù)極限
F07110  驅(qū)動(dòng)：采樣時(shí)間和基本周期不匹配
F07220 (N, A)  驅(qū)動(dòng)：缺少 “ 通過 PLC 控制 ”
F07426 (A)  工藝控制器實(shí)際值達(dá)到極限值
F07447  賈載變速箱：位置跟蹤超出大實(shí)際值
F07448 (A)  賈載變速箱：位置跟蹤線性軸超出大范圍

F07449 (A)  賈載變速箱：位置跟蹤當(dāng)前位置在公差范圍之外
F07500  驅(qū)動(dòng)：未定義功率單元數(shù)據(jù)組 PDS
F07501  驅(qū)動(dòng)：未定義電機(jī)數(shù)據(jù)組 MDS
F07502  驅(qū)動(dòng)：未定義編碼器數(shù)據(jù)組 EDS
F07509  驅(qū)動(dòng)：缺少組件分配
F07510  驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中有相同的編碼器

F01122 (A)  測量探頭輸入端的頻率過高
F01150  CU：超過了某一驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型的實(shí)例數(shù)
F01151  CU：超出了某一類別驅(qū)動(dòng)對(duì)象的數(shù)量
F01152  CU：驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型無效
F01200  CU: 時(shí)間片管理內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01205  CU：時(shí)間片溢出
F01221  CU：基本周期太小
F01222  CU：基本時(shí)鐘周期太小 （沒有用于通訊的計(jì)算時(shí)間）
F01250  CU：CU-EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01255  CU: 插件板 EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01303  組件不支持所要求的功能
F01305  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：缺少組件號(hào)