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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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改為使用“Consistent Compile”設(shè)置后，還可以一致地編譯安全程序，并在 RUN 模式下將 其下載至 F-CPU。 說明 啟用快速調(diào)試模式后，除“常規(guī)”(General) 區(qū)域外，安全管理編輯器 中的其它所有區(qū)域均呈 灰色顯示。不允許在安全管理編輯器中進(jìn)行寫訪問，也不允許通過 Openness 進(jìn)行寫訪 問，但仍可進(jìn)行讀訪問。 采用“Fast Compile”的快速調(diào)試模式激活時，安全管理編輯器會顯示信息“快速調(diào)試已激 活”(Fast Commissioning is activated) 作為安全程序的狀態(tài)。 采用“Fast Compile”的快速調(diào)試模式下不計算簽名。因此，在此模式下，不能就離線-在線 比較的安全程序和 F 塊的狀態(tài)做出任何聲明。在這種情況下，簽名比較狀態(tài)通過 圖標(biāo) 顯示。 在處于快速調(diào)試模式時下載更改 要在快速調(diào)試模式下將對安全程序的更改下載到處于 RUN 模式的 F-CPU，必須滿足以下 3 個條件： ? F-CPU 處于 RUN 模式。 ? 安全模式已取消激活。 ? 快速調(diào)試已啟用。 如果三個條件中至少有一個條件未得到滿足，“下載”(Download) 對話框會提示不能在 RUN 模式下進(jìn)行下載。 說明 在 RUN 模式下進(jìn)行下載時，如果 PG/PC 與 F-CPU 之間的連接中止，則不能正確完成到 F CPU 的下載。甚至顯示屏上以及 F-CPU 的 Web 服務(wù)器中的安全程序指示也不是*新狀 態(tài)。 在這種情況下，即使?jié)M足對快速調(diào)試模式的所有要求，隨后也不能繼續(xù)在 RUN 模式下進(jìn) 行下載。 解決方案：將 F CPU 切換為 STOP 模式，并將一致的安全程序下載到 F CPU 。 376 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調(diào)試安全程序 10.7 測試安全程序 說明 如果 F-CPU 的工作存儲器使用率超過 80%，通過“Consistent Compile”在 RUN 模式下進(jìn)行 的下載可能會中止，下載到 F-CPU 的過程可能無法正確完成。甚至顯示屏上以及 F-CPU 的 Web 服務(wù)器中關(guān)于安全程序的指示也不是*新狀態(tài)。 F 即使?jié)M足對快速調(diào)試模式的所有要求，隨后也不能繼續(xù)在 RUN 模式下進(jìn)行下載。 解決方案：將 CPU 切換為 STOP 模式，并將一致的安全程序下載到 F CPU 。 快速調(diào)試模式下支持的更改 快速調(diào)試模式啟用時，不能任意更改安全程序。下文概括介紹了支持的更改。 ? 對 F-FB/F-FC/F-DB 的更改。有關(guān)例外情況，請參見“不支持更改”。 ? 對故障安全型 PLC 數(shù)據(jù)類型的更改。有關(guān)例外情況，請參見“不支持更改”。 ? 對標(biāo)準(zhǔn)用戶程序進(jìn)行的影響安全程序的更改，例如標(biāo)準(zhǔn)用戶程序和安全程序中使用的 DB。 ? 創(chuàng)建和使用 F 塊。有關(guān)例外情況，請參見“不支持更改”。 采用“Fast Compile”的快速調(diào)試模式下不支持的更改 采用“Fast Compile”的快速調(diào)試模式激活時，不能隨意更改安全程序。下文概括介紹了不 支持的更改。 更改類型 系統(tǒng)響應(yīng) 對硬件配置的所有更改。 下載到 F-CPU 需要切換到 STOP 模式。 F FB/F FC 中的更改： ? 插入對時間處理指令（例如 TON、TOF、TP、 MUT_P...）或 ACK_OP/ACK_GL 指令的新調(diào)用。 （可在現(xiàn)有調(diào)用中重新分配時間值參數(shù)）。 編譯錯誤 ? 插入對 ENDDP/RCVDP 指令的新調(diào)用。 I/O DB ? 插入對 F 運(yùn)行組中尚未使用的 F-I/O 的新訪問（對 F 的變量或過程映像的訪問）。 ? 插入對通過 F 運(yùn)行組中尚未使用的 Flexible F-link 進(jìn)行的通信的新訪問（對 F 通信 DB 的變量的訪 問）。 377 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調(diào)試安全程序   10.7 測試安全程序   378 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 更改類型 系統(tǒng)響應(yīng)   在 F-FB/F-FC 中刪除： ? 刪除對時間處理指令（例如 TON、TOF、TP、 MUT_P...）或 ACK_OP/ACK_GL 指令的調(diào)用。 在同時刪除實(shí)例的情況下發(fā)生編 譯錯誤 ? 刪除對 SENDDP/RCVDP 指令的調(diào)用。 編譯錯誤 ? 刪除對 F-IO 的上一次訪問（對 F-I/O DB 的變量或 過程映像的訪問），使其不再用于 F 運(yùn)行組。 ? 刪除對通過 Flexible F-link 進(jìn)行的通信的上一次訪 問（對 F 通信 DB 的訪問），使其不再用于 F 運(yùn)行 組。 當(dāng) F-FB 或 F-FC 在快速調(diào)試模式激活前被調(diào)用時刪除 該 F-FB 或 F-FC。但可刪除調(diào)用。 編譯錯誤 當(dāng) F-DB 的變量在快速調(diào)試模式激活前已被使用時刪除 該 F-DB。 編譯錯誤 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn) DB 的變量在快速調(diào)試模式激活前已用于讀取 時刪除該 DB。 編譯錯誤 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)用戶程序的接線片在快速調(diào)試模式激活前已用 于讀取時刪除該變量。   編譯錯誤 Flexible F-link 通信中引用的故障安全型 PLC 數(shù)據(jù)類型 的結(jié)構(gòu)更改。 編譯錯誤 創(chuàng)建塊的庫類型 編譯錯誤 添加/刪除： ? F-OB 編譯錯誤 ? Flexible F-link 通信 在安全管理編輯器中禁止 ? F 運(yùn)行組（包含更改） ? F-CD/F-MS 連接（包含更改）   插入對 F-DB 具有全局訪問權(quán)限的 F-FB/F-FC（例如來 自庫或另一個 F-CPU）。 編譯錯誤 在“指令”(Instructions) 任務(wù)卡中更改指令版本。 編譯錯誤 創(chuàng)建和更改指令配置文件 將在快速調(diào)試模式下編譯的安全程序從 F-CPU 下載到 PG/PC。 通過從設(shè)備下載站進(jìn)行互鎖 編譯和調(diào)試安全程序 10.7 測試安全程序 更改類型 系統(tǒng)響應(yīng) 安全管理編輯器 的 “ 設(shè)置 ”(Settings) 區(qū)域中的更改。 對安全程序密碼的更改。 重命名 F OB 在安全管理編輯器中禁止 下載期間的錯誤 對 Openness 的所有更改。（名稱區(qū)域 SafetyAdministration 通過異常拒絕。 ） 說明 對于標(biāo)有“編譯錯誤”(Compiling errors) 的更改，在快速調(diào)試模式下，會中止對安全程序的 編譯。巡視窗口中的“信息 > 編譯”(Info > Compile) 下會顯示額外的說明，指示 F 受支持的更改。 塊包含不 說明 “采用快速編譯的快速調(diào)試模式下不支持的更改”表可提供幫助。如果編譯過程中顯示的錯 誤指向您自己未編程的塊，說明很有可能進(jìn)行了不受支持的更改。在這種情況下，請撤消 之前的更改或退出快速調(diào)試模式，并編譯整個安全程序。 說明 采用“Fast Compile”的快速調(diào)試模式激活時，F(xiàn) 中未記錄以下條目： ? 集體 F 簽名 ? 編譯時間戳 ? 帶有簽名和時間戳的已編譯 F 塊 更改歷史記錄中的日志記錄是不完整的，其 379 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調(diào)試安全程序   10.7 測試安全程序   380 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 采用“Consistent Compile”的快速調(diào)試模式下不支持的更改 在采用“Consistent Compile”的快速調(diào)試模式下，也不能隨意更改安全程序。但與“Fast Compile”相比，可對安全程序進(jìn)行更多的更改。下文概括介紹了不支持的更改。 說明 請注意，啟用采用“Consistent Compile”的快速調(diào)試模式時，此處提到的更改不得存在。因 此，應(yīng)確保離線安全程序與在線安全程序一致且完全相同。如果不遵守此規(guī)定，F(xiàn)-CPU 可 能進(jìn)入 STOP 模式。   更改類型 系統(tǒng)響應(yīng)   對硬件配置的所有更改。 下載到 F-CPU 需要切換到 STOP 模式。 添加/刪除： ? Flexible F-link 通信 在安全管理編輯器中禁止 ? F 運(yùn)行組（包含更改） 安全管理編輯器的“設(shè)置”(Settings) 區(qū)域中的更改。 對安全程序密碼的更改。 重命名 F-OB CPU 進(jìn)入 STOP 模式 對 Openness 的所有更改。（名稱區(qū)域 SafetyAdministration） 通過異常拒絕。 插入對 ACK_GL 指令的新調(diào)用。 可以，但會導(dǎo)致所有 F-I/O 鈍 化。進(jìn)行 STOP-RUN 切換僅可實(shí) 現(xiàn)重新集成。 插入對 F 運(yùn)行組中尚未使用的 F-I/O 的新訪問（對 F I/O DB 的變量或過程映像的訪問）。 可以，但會導(dǎo)致受影響的 F-I/O 鈍化。進(jìn)行 STOP-RUN 切換僅可 實(shí)現(xiàn)重新集成。 刪除對 ACK_GL 指令的調(diào)用。 可以，但會導(dǎo)致所有 F-I/O 鈍 化。進(jìn)行 STOP-RUN 切換僅可實(shí) 現(xiàn)重新集成。 刪除對 F-IO 的上一次訪問（對 F-I/O DB 的變量或過程 映像的訪問），使其不再用于 F 運(yùn)行組。 可以，但會通過“Profisafe 通信 錯誤”在診斷緩沖區(qū)中輸入相應(yīng) 條目。