倫茨(LENZE)伺服電機(jī)維修簡(jiǎn)要說(shuō)明

LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器故障修理流程

   LENZE伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖就會(huì)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。等于是把電機(jī)的詳細(xì)信息反饋回去，形成閉環(huán)。

　　伺服電機(jī)維修常見(jiàn)的故障解決一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2.故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)；②檢查熔絲型 、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。

　　二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

　　2.故障排除①查明斷點(diǎn)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦軸承。

　　倫茨伺服電機(jī)維修主要從兩方面下手一部分是機(jī)械方面，另一部分是電氣部分1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過(guò)程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。

　?。?）充磁需要有含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。（1）繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。（3）編碼器更換與維修是LENZE伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)含量的地方，進(jìn)口的伺服格式。

　　早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　LENZE伺服電機(jī)維修常遇到一些什么問(wèn)題。1，倫茨伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當(dāng)。4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流。使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。3）軸承不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。2，伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么1）三相電壓不平衡。

　　3，怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板。

　　4，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行維修1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大。

　　LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng)伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)好，如果挪動(dòng)的話，沒(méi)有的功力是調(diào)不回去的。

　　電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣?lái)進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒(méi)有配件，很多進(jìn)口伺服伺服電機(jī)換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是。

　　倫茨伺服電機(jī)維修的要領(lǐng)電機(jī)修理不論冷、熱，都要配合使用套筒軸承入軸。套筒的直徑是至關(guān)重要的。這是的狀態(tài)，以確保內(nèi)圈和外圈的軸承在同一時(shí)間內(nèi)被壓。內(nèi)圈或外圈的力對(duì)軸承不利。但是，如果軸承被施加在軸上，套筒應(yīng)保證軸承內(nèi)圈被，導(dǎo)致軸承結(jié)合框架。

　　軸承套件上的編 應(yīng)向外，以便于以后檢查時(shí)更好地識(shí)別，但對(duì)于里面的一個(gè)軸承，必須保證他的一個(gè)的方向以滿足要求。這方面的內(nèi)容。在裝配之前，必須對(duì)部件進(jìn)行檢查。檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現(xiàn)場(chǎng)上帶有繞組）、端蓋、軸承套筒、軸承內(nèi)、外蓋和轉(zhuǎn)子，并符合設(shè)計(jì)模式。

　　組裝后。對(duì)于防爆電動(dòng)機(jī)，也有必要檢查表面是否允許傷害。在安裝軸承和轉(zhuǎn)子之前，必須對(duì)定子腔進(jìn)行吹吹和清洗。在進(jìn)行這樣進(jìn)行一個(gè)工作的時(shí)候我們必須要去保證這個(gè)一個(gè)整體環(huán)境的一個(gè)無(wú)塵的情況。在轉(zhuǎn)子之前，應(yīng)先安裝一些必須要使用的一個(gè)部件。

　　應(yīng)將204-1防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面。電機(jī)修理是一個(gè)很大的學(xué)問(wèn)的，這樣的一個(gè)情況使我們?cè)谶M(jìn)行工作的時(shí)候我們是需要進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的檢查在進(jìn)行一個(gè)下一個(gè)步驟。這樣的一個(gè)過(guò)程對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)也是很大的一個(gè)能力的。伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)燒毀的主要原因。

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