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工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其*本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。
選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。
分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數(shù)（Pixels），對于數(shù)字相機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應的，對于模擬相機則是取決于制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480，模擬相機已經(jīng)逐步被數(shù)字相機代替，且分辨率已經(jīng)達到6576*4384。
2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字相機機一般還會有10Bit、12Bit、14Bit等。
3. 幀率（frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù)（frames/Sec.），對于線陣相機為每秒采集的行數(shù)（Lines/Sec.）。
4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數(shù)字相機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。
快門速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。
數(shù)字相機像元尺寸為3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。