上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

維修方法 ①檢查并糾正； ②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡； ③消除繞組故障。
四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響 1、故障原因 ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物； ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)； ③軸承缺油； ④電源電壓過高或不平衡。
2、維修方法 ①更換軸承或清洗軸承； ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯； ③加油； ④檢查并調(diào)整電源電壓五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多 1、故障原因 ①電源電壓過低； ②面接法電機(jī)誤接； ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂； ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反； ③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多； ⑤電機(jī)過載。

①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善； ②糾正接法； ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)； ④查出誤接處予以改正； ⑤恢復(fù)正確匝數(shù)； ⑥減載。
六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙？ 1、故障原因 ①電源未通（至少兩相未通）； ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）； ③過流繼電器調(diào)得過??； ④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2、維修方法 ①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)； ②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲； ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合； ④改正接線。
七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大 1、故障原因 ①由于磨損軸承間隙過大； ②氣隙不均勻； ③轉(zhuǎn)子不平衡； ④轉(zhuǎn)軸彎曲； ⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、維修方法 ①檢修軸承，必要時(shí)更換； ②調(diào)整氣隙，使之均勻； ③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡； ④校直轉(zhuǎn)軸； ⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1、故障原因 ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電； ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反； ③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大； ④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。?⑤電源電壓過低； ⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
2、維修方法 ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)； ②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確； ③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)； ④減載或查出并消除機(jī)械故障； ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正； ⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂； ⑦修復(fù)軸承。
九、軸承過熱？ 1、故障原因 ①滑脂過多或過少； ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)； ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）； ④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦； ⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平； ⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊； ⑦軸承間隙過大或過??； ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
2、維修方法 ①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）； ②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂； ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合； ④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注號(hào)技成培訓(xùn) ⑤重新裝配； ⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力； ⑦更換新軸承； ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電機(jī)過熱甚至冒煙？ 1、故障原因 ①電源電壓過高； ②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱； ③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯； ④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)； ⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行； ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分； ⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、維修方法②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線； ③檢修鐵芯，排除故障； ④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)； ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行； ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝； ⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

反相序制動(dòng)：有關(guān)反相序制動(dòng)，在前文《步進(jìn)電機(jī)附加制動(dòng)驅(qū)動(dòng)方法：反相序激磁與最終步進(jìn)延遲》已介紹。
此種方法是控制，即在最初的超調(diào)能振動(dòng)。
為此介紹反相序制動(dòng)用閉環(huán)回路。
下圖表示步進(jìn)電機(jī)及其后軸所帶的測(cè)速機(jī)結(jié)構(gòu)。
由測(cè)速機(jī)得到轉(zhuǎn)子速度，在時(shí)刻作反相序制動(dòng)，其反相序激磁的電路框圖如下。
下圖為有/無反相序制動(dòng)的對(duì)比。
因?yàn)殚]環(huán)控制可在的速度時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)電路輸出段的結(jié)構(gòu)：根據(jù)圖前文《步進(jìn)電機(jī)增加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法》中的下圖所示驅(qū)動(dòng)電路輸出段結(jié)構(gòu)，當(dāng)功率管OFF時(shí)，尖峰吸收電路的導(dǎo)通，產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大。

西門子主軸電機(jī)維修-松江新橋鎮(zhèn)