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通電。開機可測量觸發(fā)端的電壓波形，但是有的控制器不裝模塊開不了機。這時在模塊Р端串入假負載防止檢查時誤發(fā)端或其。他線路燒壞模塊，如此時變頻器已嚴重損壞(可以通過測量輸入及輸出端有無短路)，西門子控制器維修工作則要有專門的技，術人員維修，一般不得再次通電。以免擴大故障范圍，維修成本，西門子控制器在有脈中輸出時不運轉，①控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈中;。②檢查控制器到驅動器的控制電纜。動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;。③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;?！　〉恼］敵霾ㄐ?，以便故障時查對)，4．坐標軸進給時振動，應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯軸節(jié)、測速機。5．出現NC錯誤報警，NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。驅動器維修如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現090091報警，原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整，電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在495-510V內);④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不，能正常執(zhí)行參考點返回，6伺服系統(tǒng)報警，西門子驅動器故障時常出現如下的報。