FANUC發(fā)那科機(jī)器人操作手柄一直顯示正在加載畫面維修

發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

霧化器與車體距離過(guò)近。噴涂過(guò)程中，霧化器上旋杯高速旋轉(zhuǎn)，若撞在車體上極易產(chǎn)生火花，引起重大損失。從安全角度考慮，當(dāng)旋杯與車體距離過(guò)近時(shí)，油漆導(dǎo)電越好，電流越大，尤其是在有尖角處，電流變化很大，極易產(chǎn)生火花，因此機(jī)器人就會(huì)高壓報(bào)警并停止動(dòng)作。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人的仿形程序不完善、車體夾具偏差都可能導(dǎo)致車體與旋杯距離過(guò)近。因此，高壓報(bào)警首先要檢查旋杯與車體的距離（旋杯垂直車體的距離）。在生產(chǎn)維護(hù)中，我們多次發(fā)現(xiàn)霧化器撞在車體上卻沒(méi)有高壓報(bào)警，這是因?yàn)樽苍谲圀w上的不是旋杯而是成型氣環(huán)等霧化器的其他部分，這些部分沒(méi)有加高電壓，所以對(duì)電壓的變化并不敏感，即DI /DT值不大高壓槍松動(dòng)。檢查過(guò)旋杯與車體距離后若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，應(yīng)拆開(kāi)霧化器，檢查高壓槍上是否有松動(dòng)，若高壓槍松動(dòng)，那么在噴涂過(guò)程中會(huì)因接觸不良導(dǎo)致高壓報(bào)警。高壓槍松動(dòng)通常是因固定高壓槍的螺栓不能起到堅(jiān)固作用引起的，更換高壓槍固定螺栓即可。

　?。?）有溶劑、油漆泄漏到高壓槍上（11#、31#、32#、41#管路及其接頭）。在噴涂過(guò)程中，F(xiàn)ANUC機(jī)器人內(nèi)部油漆管、溶劑管路壓力很大，若管路有小孔或接頭不牢固時(shí)，會(huì)有溶劑或油漆泄漏到高壓槍上，導(dǎo)致高壓報(bào)警。高壓槍上有油漆容易分辨，但溶劑就不易分辨了。通常人們?cè)诎惭b高壓槍時(shí)會(huì)在高壓槍上涂滿凡士林，拆時(shí)小心不要破環(huán)高壓槍表面的凡士林涂層，然后可通過(guò)觀察凡士林涂層判斷是否有溶劑泄漏到高壓槍上，若有溶劑，那么沾有溶劑的地方會(huì)沒(méi)有凡士林。拆霧化器時(shí)要小心，注意區(qū)分高壓槍上溶劑是管路中殘留的還是管路泄漏在上面的。若無(wú)法判斷，可拆后手動(dòng)觸發(fā)溶劑管路（判斷油漆泄漏也可用此方法），觀察是否有溶劑滲出。