SIEMENS西門子伺服驅(qū)動器八大故障維修過程

SIEMENS伺服電機編碼器故障修復(fù)調(diào)零點

　　西門子驅(qū)動器維修具體常見故障維修方法，伺服驅(qū)動器維修具體常見故障方法有哪些。反過來將黑表棒接到P端，紅表棒按順序接到R、S、T，有個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，反復(fù)上面流程，都應(yīng)得到同樣結(jié)果。

　　假如有下列結(jié)果，能夠判斷電源電路已出現(xiàn)異常：A、阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B、紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。其次是測試逆變電路：將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。

　　將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障。其次是動態(tài)測試：判斷驅(qū)動器維修具體故障方法有哪幾種2.動態(tài)測試的具體操作方法在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動態(tài)測試，即上電試機。在上電前后一定要注意以下幾點:(1)上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級驅(qū)動器之中會出現(xiàn)炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。

　　(2)檢查驅(qū)動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導(dǎo)致驅(qū)動器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時會出現(xiàn)炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機)情況下啟動伺服驅(qū)動器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。

　　如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障(5)在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測試。測試時，盡可能是滿負(fù)載測試。然后對故障進(jìn)行具體判斷：(1)整流模塊損壞：電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。

　　在現(xiàn)場處理故障時，情況，電壓，有污染的設(shè)備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修理電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，還須注意檢查馬達(dá)及連接電纜?！?/p>

　　大多數(shù)產(chǎn)生在啟動加快段或低速檔走刀時，通常是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)收獲低及另加負(fù)荷過大等要素引發(fā)。是在要留意的是，伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機的不同歩，進(jìn)而使走刀健身運動時快時慢。

　　SIEMENS伺服電機不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分輸出;查驗使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標(biāo)準(zhǔn);對帶電磁制動器的伺服電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

　　伺服驅(qū)動器又稱為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來操控伺服電機的一種操控器，其效果相似于伺服驅(qū)動器效果于一般溝通馬達(dá)，屬于伺服體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是通過位置、速度和力矩三種辦法對伺服電機進(jìn)行操控，完成高精度的傳動體系定位，現(xiàn)在是傳動的高端產(chǎn)品。

　　必須按照說明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查信 線和電動機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　剎車，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進(jìn)行剎車并抱死電機主軸..伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進(jìn)行制動，而電磁機械抱閘裝置一般。

　　SIEMENS伺服電機通常意義上都有制動功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過驅(qū)動器對電機進(jìn)行快速制動。一般都用于斜軸或垂直軸，當(dāng)停止供電時不使機械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機扭矩稍大于或等于電機扭矩。用途是設(shè)備上盡量多余的機械裝置。　西門子伺服電機不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分信 輸出;查驗使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標(biāo)準(zhǔn);對帶電磁制動器的伺服電機電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

F01355  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已更改
F01356  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：存在損壞的  組件
F01357  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：在  支路上發(fā)現(xiàn)了兩個控制單元
F01359  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： 性能不足
F01360  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非法
F01375  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：兩個組件之間的連接重復(fù)
F01380  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) EEPROM 損壞
F01451  設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無效
F01505 (A)  BICO：無法建立連接
F01506 (A)  BICO: 無標(biāo)準(zhǔn)報文
F01510  BICO：信號源不是浮點
F01511 (A)  BICO：連接有不同定標(biāo)
F01512  BICO：沒有定標(biāo)

F01513 (N, A)  BICO：不同驅(qū)動對象之間的連接有不同定標(biāo)
F01515 (A)  BICO: 不允許寫入?yún)?shù)，因為控制權(quán)有效
F01800  ：硬件 / 配置出錯
F01910 (N, A)  現(xiàn)場總線設(shè)定值超時
F01911 (N, A)  PB/PN 等時同步周期故障

F01915 (N, A)  PB/PN 同步運行，驅(qū)動對象 1 生命符號出錯
F01946 (A)  PROFIBUS：和發(fā)布方的連接中斷
F07511  驅(qū)動：編碼器多次使用
F07512  驅(qū)動：無法設(shè)定編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)
F07515  驅(qū)動：功率單元和電機連接錯誤
F07516  驅(qū)動：重新調(diào)試數(shù)據(jù)組
F07517  驅(qū)動：編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯誤
F07518  驅(qū)動：電機數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯誤
F07551  驅(qū)動編碼器：沒有換向角信息
F07552 (A)  驅(qū)動編碼器：不支持編碼器配置
F07553 (A)  驅(qū)動編碼器：不支持編碼器模塊配置
F07555 (A)  驅(qū)動編碼器：位置跟蹤配置
F07556  測量變速箱：位置跟蹤超出實際值
F07560  驅(qū)動編碼器：線數(shù)不是二的冪次方

F07561  驅(qū)動編碼器：多圈線數(shù)不是二的冪次方
F07562 (A)  驅(qū)動編碼器：增量編碼器無法進(jìn)行位置跟蹤
F07563 (A)  驅(qū)動編碼器：XIST1_ERW 配置錯誤
N07570 (F)  正在進(jìn)行編碼器識別的數(shù)據(jù)接收
F07575  驅(qū)動：電機編碼器未就緒
F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F08000 (N, A)  TB：電源 +/-15 V 出錯
F08010 (N, A)  TB：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器