SIEMENS伺服電機(jī)啟動(dòng)不了原因分析及維修方法

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)修理保養(yǎng)

有脈沖輸出時(shí)伺服電機(jī)不運(yùn)行。怎么處理？

監(jiān)視控制器當(dāng)前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行，脈沖輸出正常；

檢查從控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯(cuò)誤、損壞或接觸不良；

檢查帶制動(dòng)器的SIEMENS伺服電機(jī)的制動(dòng)器是否已打開；

監(jiān)視SIEMENS伺服驅(qū)動(dòng)器面板，確認(rèn)脈沖指令是否輸入；

運(yùn)行操作指令正常；

控制方式必須是位置控制方式；

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖設(shè)定一致；

檢測(cè)器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測(cè)各控制軸的位移和速度，在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)器件故障，造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行。

1、機(jī)械振蕩（加/減速時(shí)）

引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。

2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車）

此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子西門子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

3、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。

4、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

5、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

F01106  CU：存儲(chǔ)器容量不足
F01107  CU: 保存到存儲(chǔ)卡失敗
F01110  CU：一個(gè)控制單元上不止一個(gè) SINAMICS G
F01111  CU：不允許驅(qū)動(dòng)設(shè)備混合運(yùn)行
F01112  CU: 功率單元非法
F01120 (A)  初始化端口失敗
F01950 (N, A)  PB/PN 等時(shí)同步失敗
F01951  CU SYNC: 缺少同步應(yīng)用周期

F01952  CU : 不支持組件同步
F01954  CU : 同步未成功
F02080  跟蹤：參數(shù)設(shè)置由于單位轉(zhuǎn)換被刪除

F02151 (A)  OA: 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F02152 (A)  OA: 存儲(chǔ)器容量不夠
F03000  操作時(shí)的 NVRAM 錯(cuò)誤
F03001  NVRAM 校驗(yàn)和出錯(cuò)
F03500 (A)  TM：初始化
F03505 (N, A)  模擬輸入端斷線
F03505 (N, A)  模擬輸入端斷線
F03505 (N, A)  TM：模擬輸入端斷線
F03590 (N, A)  TM：模塊未就緒
F07082  宏文件：無(wú)法執(zhí)行
F07083  宏文件：找不到 ACX 文件
F07084  宏文件：未滿足 WaitUntil 的條件
F07088  單位轉(zhuǎn)換 : 由于單位轉(zhuǎn)換而超出參數(shù)極限
F07086  單位轉(zhuǎn)換 : 由于參考值改變而超出參數(shù)極限
F07110  驅(qū)動(dòng)：采樣時(shí)間和基本周期不匹配
F07220 (N, A)  驅(qū)動(dòng)：缺少 “ 通過 PLC 控制 ”
F07426 (A)  工藝控制器實(shí)際值達(dá)到極限值
F07447  賈載變速箱：位置跟蹤超出實(shí)際值
F07448 (A)  賈載變速箱：位置跟蹤線性軸超出范圍

F07449 (A)  賈載變速箱：位置跟蹤當(dāng)前位置在公差范圍之外
F07500  驅(qū)動(dòng)：未定義功率單元數(shù)據(jù)組 PDS
F07501  驅(qū)動(dòng)：未定義電機(jī)數(shù)據(jù)組 MDS
F07502  驅(qū)動(dòng)：未定義編碼器數(shù)據(jù)組 EDS
F07509  驅(qū)動(dòng)：缺少組件分配
F07510  驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中有相同的編碼器

F01122 (A)  測(cè)量探頭輸入端的頻率過高
F01150  CU：超過了某一驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型的實(shí)例數(shù)
F01151  CU：超出了某一類別驅(qū)動(dòng)對(duì)象的數(shù)量
F01152  CU：驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型無(wú)效
F01200  CU: 時(shí)間片管理內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01205  CU：時(shí)間片溢出
F01221  CU：基本周期太小
F01222  CU：基本時(shí)鐘周期太小 （沒有用于通訊的計(jì)算時(shí)間）
F01250  CU：CU-EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01255  CU: 插件板 EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01303  組件不支持所要求的功能
F01305  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：缺少組件號(hào)
F01325  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中不包含該組件號(hào)
F01340  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：一個(gè)支路上的組件過多

F01341  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：超出了  組件的大數(shù)量
F01354  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在錯(cuò)誤的組件
F01355  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已更改
F01356  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：存在損壞的  組件
F01357  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：在  支路上發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)控制單元
F01359  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： 性能不足

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