與 OMRON 制位置控制裝置的連接示例

*1. 接通控制電源時(shí)， ALM 信號(hào)約在 5 秒鐘內(nèi)輸出。 請(qǐng)?jiān)谠O(shè)計(jì)電源接通順序時(shí)考慮這一點(diǎn)。 另外， 輸出 ALM 信

號(hào)時(shí)， 必須確保使警報(bào)檢出繼電器 “1Ry” 動(dòng)作， 以切斷供應(yīng)到伺服單元的主回路電源。

*2. 請(qǐng)?jiān)O(shè)定為 Pn200. 0=1。

*3. 請(qǐng)將電纜的屏蔽層連接到連接器殼體上。

*4. 表示雙股絞合屏蔽線。

（注） 1. 僅標(biāo)示了與 SGDV 型伺服單元和 OMRON 制 MC 裝置相關(guān)的信號(hào)。

2. 為了保護(hù)作業(yè)人員免受機(jī)械運(yùn)行部位危險(xiǎn)動(dòng)作的傷害， 降低使用機(jī)械時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)， 提高其安全性， 本伺服

單元內(nèi)置了安全功能。

要使用本功能， 需要有一定的回路構(gòu)成及設(shè)定。 詳情請(qǐng)參照 “5. 11 安全功能” 。

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