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ntrol Technology (Shanghai) Co., Ltd PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程: (1)輸入采樣階段。
在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。
此時,輸入映像寄存器被刷斷。
在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新。
可見,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。
一般來說,輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則可能造成信號的丟失。
(2)程序執(zhí)行階段。
在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。
但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。
程序執(zhí)行過程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。
然后進行相應(yīng)的運算,運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。
對輸出映像寄存器來說,每一個元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
(3)輸出刷新階段。
程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。
在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。
如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點閉合,經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載。
全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。
PLC步進順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介1.步進順控概述:一個控制過程可以分為若干個階段,這些階段稱為狀態(tài)或者步。
狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。
當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時,就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。
2.FX系列PLC的狀態(tài)元件 每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示,S0為初始步,也稱為準(zhǔn)備步,表示初始準(zhǔn)備是否到位。
其它為工作步。
狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一。
FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件,其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。
表1 FX2N的狀態(tài)元件 注:①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。
②各狀態(tài)元件的觸點,在PLC內(nèi)部可自由使用,次數(shù)不限。
③在不用步進順控指令時,狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過參數(shù)設(shè)置,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。
3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的畫法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)也稱功能表圖。
用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素:驅(qū)動動作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。
其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件,而驅(qū)動動作則視具體情況而定,也可能沒有實際的動作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向,其中向下和向右的箭頭可以省略。
圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭。
優(yōu)勢 高性能磁性材料 結(jié)構(gòu)堅固,整個電機(包括連接器)的防護等級為 IP65 轉(zhuǎn)矩波紋低,運行平穩(wěn) 某些型號具有較高額定轉(zhuǎn)速 具有 300% 過載能力,具有很高加速度 可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器 帶增量式編碼器/20 位值編碼器,帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵,使用極為靈活 應(yīng)用典型應(yīng)用 操作機器,如貼片機 包裝機械,如貼標(biāo)機、枕式包裝機 自動裝配機 金屬成型加工機 印刷機械,如絲網(wǎng)印刷機 卷繞機和退繞機 功能 3 個軸中心: SH 45、SH 65 和 SH 90 額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm 轉(zhuǎn)速高達 4000 rpm 300 % 過載能力 集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器,具有 2500 S/R(通過 V90 驅(qū)動器的電子式倍增功能,具有 13 位分辨率) 防護等級 IP65,自然冷卻 可選抱閘 帶光軸或?qū)蜴I西門子CPU313C-2DP模塊/中國代理商