1. 數(shù)字量輸入 

       如表 1.10，數(shù)字量輸入分為 24VDC和 120/230VAC輸入類型。其中 24VDC更常用，其輸入延時也較小。只有 6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號是交流輸入的。 表 1.10 數(shù)字量輸入?yún)?shù) 

       2. 數(shù)字量輸出 

       數(shù)字量輸出按類型分為晶體管，繼電器和可控硅輸出。它們各自的特性如表1.11。只有 6ES7222-1EF22-0XA0為可控硅輸出。特別注意，如果要使用 CPU集成的高速脈沖輸出，必須選用晶體管輸出類型的 CPU，因為繼電器輸出不能達(dá)到高的頻率。

       3. 模擬量輸入 

       由于 PLC不能處理連續(xù)的模擬量信號，模擬量信號需要經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號才能被 PLC識別。一般的模擬量輸入信號有電流（0-20mA），電壓（0-10V或 0-5V等等），熱電阻和熱電偶，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換為 0 – 32000（單極性）或-32000 - +32000（雙極性）的數(shù)。模擬量輸入部分參數(shù)如表 1.12和表 1.13。

       4. 模擬量輸出 

       PLC要輸出一個模擬量信號，需要經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換，把一個 0 – 32000或-32000 - +32000的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為實際的模擬信號。輸出的信號是電流和電壓可選。部分參數(shù)如表 1.14。

       5. Profibus通訊模塊 

       Profibus通訊模塊是 EM277，只能作 Profibus或 MPI的從站，也支持 PPI協(xié)議。此模塊不能代替 S7-200集成的通訊口。部分參數(shù)如表 1.15

       6. 運(yùn)動控制模塊

       運(yùn)動控制模塊 EM253集成 5點輸入，6點輸出，可以實現(xiàn)各種復(fù)雜定位任務(wù)，***高脈沖頻率可到 200KHz。部分參數(shù)如表 1.16。