KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器是一種用來控制伺服電機的控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流電機。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制伺服電機來實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位，是目前傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下是維修科爾摩根伺服驅(qū)動器的幾種方法。

1、LED燈為綠色，但電機不動。

(1)故障原因：禁止一個或多個方向的電機運行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號不接地的驅(qū)動信號。

方法：將指令信號地與驅(qū)動信號地連接起來。

2、通電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過低，低電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當電機旋轉(zhuǎn)時，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機相位設定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機旋轉(zhuǎn)時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動禁止、無效廳。

5、電機失速

(1)故障原因：速度反饋極性錯誤。

怎么控制KOLLMORGEN伺服電機速度快慢？

      科爾摩根伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機準確定位與定速的目的。

觀察科爾摩根伺服電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理

2、是無任何火花．無需修理

3、有4個以上的極小火花，有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器

4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷