ModbusTCP通信庫

       上位機(jī)開發(fā)功能實(shí)現(xiàn)的核心在于ModbusTCP通信庫編寫，由于Modbus協(xié)議是公開免費(fèi)，可以自己根據(jù)Modbus協(xié)議來開發(fā)，也可以使用開源的Modbus庫，如NModbus等，有了ModbusTCP通信庫之后，我們可以將更多的精力放在業(yè)務(wù)處理及邏輯處理上面。

       上位機(jī)功能開發(fā)

       首先創(chuàng)建一個Windows窗體應(yīng)用項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為thinger.com.MotionPro。

       日志顯示功能：日志顯示采用ListView進(jìn)行顯示，綁定一個ImageList用來區(qū)分信息、報(bào)警、錯誤，添加日志方法的參數(shù)包含日志等級及日志內(nèi)容。

       自己開發(fā)ModbusTCP通信庫或者使用開源庫，該庫應(yīng)該具備建立連接、斷開連接、預(yù)置寄存器、讀取寄存器的功能。

       建立連接和斷開連接：這里通過按鈕實(shí)現(xiàn)建立連接和斷開連接2個功能。

       相對位置運(yùn)動：設(shè)置相對運(yùn)動速度和相對運(yùn)動位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的相對運(yùn)動。

       ***位置運(yùn)動：設(shè)置***運(yùn)動速度和***運(yùn)動位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的相對運(yùn)動。

       點(diǎn)動運(yùn)動模式：設(shè)置點(diǎn)動運(yùn)動速度，按住正向點(diǎn)動或者反向點(diǎn)動，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的點(diǎn)動運(yùn)動。

       回原點(diǎn)模式：點(diǎn)擊回原點(diǎn)，可以控制物體回到原點(diǎn)位置并停止。

       運(yùn)動停止、運(yùn)動暫停、復(fù)位相關(guān)功能。