（當(dāng)天修好）西門子611伺服驅(qū)動器報A001解決質(zhì)保久

說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機(jī)缺相，檢查siemens 611U驅(qū)動的動力電纜連接，

.電機(jī)的主接觸器未吸合，

.機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住、負(fù)載過重或剎車、制動關(guān)閉，

.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機(jī)編碼器連接不牢靠，

.電機(jī)接地

.電機(jī)編碼器屏蔽不好，

.控模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機(jī)故障等都會導(dǎo)致報警

（當(dāng)天修好）西門子611伺服驅(qū)動器報A001解決質(zhì)保久

驅(qū)動電路原理：

  驅(qū)動供電也由穩(wěn)壓電路分為+15V和-7.2V兩路電源，以形成對IGBT供電的+15V激勵電壓回路和-7.2V的截止電壓回路。驅(qū)動IC（A316J）的左側(cè)引腳為輸入側(cè)電路，右側(cè)引腳為輸出側(cè)電路。無論是脈沖信號還是OC故障信號，都由內(nèi)部光耦合器電路相隔離。由PC929相比，因內(nèi)部已有對OC信號的隔離，可省去外接光耦合器，并且脈沖信號、OC信號和故障復(fù)位信號可經(jīng)控制端子CNN1直接與CPU脈沖輸出引腳相連。在有的變頻器電路中，僅是下三臂IGBT驅(qū)動電路采用A316J，上三管采用TLP250等。

  其OC信號和復(fù)位信號端是并聯(lián)的，即檢測到任一臂IGBT有過流故障時，都將OC故障信號以或輸入方式，輸入到CPU；而從CPU來的故障復(fù)位信號，也同時加到六片A316的6腳，將整個驅(qū)動電路一同復(fù)位。驅(qū)動脈沖從A316J的11腳輸出，經(jīng)R74、R75柵極電阻引入到模塊內(nèi)部IGBT的G極。R77為柵極旁路電阻，Z34、Z35為柵、射極正負(fù)偏壓嵌位穩(wěn)壓管，保護(hù)IGBT的輸入回路的安全。

  A316J的14腳外電路與16腳引線并接于IGBT的C、E極，構(gòu)成IGBT管壓降檢測電路，電路僅由R72、D61、C46三只元件構(gòu)成，C48吸收瞬態(tài)干擾，避免誤保護(hù)動作出現(xiàn)。在11腳輸出高電平驅(qū)動電壓期間，IGBT1的導(dǎo)通，使D61正偏導(dǎo)通，將b點(diǎn)電位嵌制于OV驅(qū)動供電電位上。U31的14腳輸入一個“IGBT良好開通”的低電平信號，驅(qū)動脈沖被正常傳輸；因過流或IGBT低效或損壞時，b、c兩點(diǎn)間電壓異常升高，D61反偏截止失去低電平嵌位作用，14腳為高電平狀態(tài)，U31內(nèi)部IGBT保護(hù)電路起控，將脈沖信號傳輸通道鎖定，同時令5腳輸出一個低電平的OC信號，通知CPU。直到6腳輸入一個CPU來的低電平復(fù)位信號后，U31的故障鎖定狀態(tài)才被解除。

二、檢修步驟和方法：

  根據(jù)驅(qū)動電路相關(guān)的故障特征，可以有的放矢地進(jìn)行檢查和修復(fù)了。

1、小功率變頻器，逆變輸出電路采用集成型（一體化）模塊，引腳較多，而且直接焊接于電源/驅(qū)動板上。在對驅(qū)動電路上電進(jìn)行電壓檢測前，必須先行切斷逆變模塊的供電，待驅(qū)動電路檢修完畢后，再將逆變模塊的供電恢復(fù)！

2、電路靜態(tài)測量（操作控制在停機(jī)狀態(tài)）：

  輸入側(cè)電路（A316J的4腳為OV電位點(diǎn)）：3、4腳之間有+5V的供電引入；1腳信號輸入端為接近0V的低電平。5、6腳為接近+5V的高電平。說明A316J輸入端靜態(tài)工作點(diǎn)基本正常。

A、若測得1腳有1V（比如+5V）以上的高電平信號輸入，檢查CNN1端子10到CPU脈沖輸出腳的脈沖信號傳輸通道，排除其故障；

B、若測得OC信號輸出腳6腳，為1V以下低電平，加熱焊點(diǎn)，用細(xì)鋼針挑開A316J的6腳與線路板的連接，原測量點(diǎn)電壓上升為+5V，說明6腳內(nèi)部DMOS管子短路，更換A316J。測量點(diǎn)仍為低電平，檢查A316J的6腳至CPU引腳的相關(guān)電路，直到6腳電壓值恢復(fù)+5V的正常值為止；

C、若測得RST信號輸入腳5腳為1V 以下低電平，加熱焊點(diǎn)，用針挑開5腳與線路板的連接，原測量點(diǎn)電壓上升為+5V，說明A316的5腳內(nèi)部電路損壞，更換A316J；仍為低電平，檢查CPU主板電路。

輸出側(cè)電路（以16腳為O電位點(diǎn)）：

A、先檢查+15V、-7.2V的驅(qū)動供電電源是否正常。若無負(fù)壓，檢查穩(wěn)壓電路并排除；測得輸出電壓偏低，A316有異常溫升，脫開柵極電阻R74，供電電壓正常，為模塊內(nèi)部IGBT的G、E結(jié)漏電損壞，更換模塊；供電電壓仍低，挑開A316的12/13腳，供電電壓恢復(fù)為正常值，更換A316J；

B、測量UG、UE端子電壓應(yīng)為-7V左右。測得負(fù)壓僅為3V以下，測得柵極電阻上有電壓降，說明模塊內(nèi)部IGBT的G、E結(jié)漏電損壞，更換逆變模塊；測得柵極電阻上電壓降為OV，更換A316J；

C、檢查R74、R75、Z34、Z35、R77等IGBT柵控回路元件，確保其正常。

3、電路的動態(tài)檢測：

A、從三相供電電路中找到b、c、e、f點(diǎn)，并將b、c點(diǎn)和e、f點(diǎn)分別短接，以屏蔽驅(qū)動IC中IGBT保護(hù)電路OC故障報警功能，令CPU輸出六路脈沖信號；

B、配合操作顯示面板的啟/停操作，可測出正常狀態(tài)下的驅(qū)動電路的輸入、輸出電壓值（數(shù)字表測得）：

輸入信號電壓

A316J的2、3腳之間

直流電壓檔/停止

直流電壓檔/啟動

交流電壓檔/停止

交流電壓檔/啟動

 約0V

 0.4V 左右

 0V

 約0.7V

輸出信號電壓

UG、UE端子電壓

 -7V

 約+4V

 0V

 約14V

注：各機(jī)型所測驅(qū)動脈沖的輸出信號電壓應(yīng)相差不大，但輸入電壓值因各種因素的不同，可能有較大差異，但以動、靜態(tài)電壓值的顯著變化來判斷故障所在就行了。顯然，用交流電壓檔，測量數(shù)值變化更為顯著。

a、檢測A316J的1、2腳之間輸入信號無變化，檢查CPU至A316J的輸入信號通路，并將故障排除；

b、若檢測輸入信號正常，檢測UG、UE端子電壓，正常時交流電壓值約為14V左右；檢測輸出電壓偏低，同時測量+15V供電電壓低落，為電源帶負(fù)載能力不足，排除電源故障；檢查電源無故障，可能為A316J內(nèi)部輸出管低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，更換AJ316。

4、檢查六路驅(qū)動脈沖電壓幅度都正常了，先別忙著裝機(jī)，在下一節(jié)專門討論裝機(jī)過程中必須注意的問題。