概述

SIMOTION凸輪工具是用于創(chuàng)造和優(yōu)化凸輪的強(qiáng)大的圖形編輯程序。

SIMOTION 凸輪工具可以用作SIMOTION SCOUT的擴(kuò)展程序包，并在SCOUT環(huán)境下完全集成。

優(yōu)勢

曲線的**圖形顯示

通過拖放操作插入曲線元素，可快速、方便地進(jìn)行輸入。

藉助于“拖曳輪廓”可以使曲線快速而容易地優(yōu)化

同時顯示位置、速度、加速度和緊拉的特性，可以立即指示出對大速度、所需的電機(jī)力矩和機(jī)械負(fù)載影響

曲線也可以相對于速度、加速度或緊拉進(jìn)行優(yōu)化

運(yùn)動的基本原理符合 VDI2143

功能

弧線以一個x-y圖（主站的位置，并跟隨著軸）的形式顯示。起初，弧線是以獨(dú)立的元素，如定點、線和支點進(jìn)入圖中的。線可以是直線、正弦曲線或圓弧正弦曲線。

然后，SIMOTION CamTool自動把這些獨(dú)立的元素連起來，形成一條連續(xù)的曲線。獨(dú)立曲線部分的過渡自動成形為盡可能光滑的。

您可以通過使用鼠標(biāo)移動特定的曲線部分使曲線優(yōu)化。該曲線著您的改變立刻高速。

此外，SIMOTION可顯示主軸的運(yùn)動對伴隨軸的力、加速度和振動的影響。

SCOUT可用于轉(zhuǎn)換用CamEdit生成的凸輪成為CamTool使用的格式，或相反。

SIMATIC Target 1500S 是 MathWorks 軟件 Simulink?的一個附加組件。使用此軟件，可通過 MATLAB?和 Simulink，對 SIMATIC S7-1500 控制器基于模型的設(shè)計。為此，將通過 Target 1500S，直接從 Simulink 為所有具有 ODK 功能的 S7-1500 控制器（S7-1500 軟控制器、ET 200SP 開放式控制器和 CPU 1518 ODK）生成可執(zhí)行代碼。

V2.0 的新增功能

由于具有開放性，可向 STEP 7 自動導(dǎo)入程序塊

從 S7 程序簡單獲取所有模型信號

可以在不同 OB 中執(zhí)行模型及其外部模式

可提供 SIOS 的試用版

許可

該工程組態(tài)軟件可安裝在多臺 PC 上。可用許可證的數(shù)量決定了暫時使用該軟件的 PC 的數(shù)量（浮動許可證）。

SIMATIC Target 1500S? for Simulink? V2.0 可以是獨(dú)立軟件，或者包括在 SIMATIC S7-1500 軟控制器的開放式開發(fā)工具包中。

針對以前的版本提供了升級到實際版本的升級包。

請在下面了解有關(guān)軟件更新服務(wù)、許可形式、在線軟件交付以及通過自動化許可證管理器來管理軟件許可證的信息：

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型，25mm,包含前連接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA，包含前連接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA，包含前連接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：數(shù)字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：數(shù)字輸入模塊，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
數(shù)字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC

通過使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，可以更地開發(fā)和調(diào)試機(jī)器。

SIMOTION easyProject 可直接從 SIMOTION SCOUT 打開，并包括在隨 SIMOTION SCOUT 免費(fèi)提供的“SIMOTION Utilities & Applications”DVD 上。

注意：
SIMOTION easyProject 項目生成器不適用于 SCOUT TIA（TIA 博途中的 SIMOTION）。

近年來，使用 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)已實現(xiàn)不同領(lǐng)域的眾多應(yīng)用，并為此開發(fā)和優(yōu)化了多種基本模塊、工藝模塊和應(yīng)用模塊。這些成熟的軟件模塊幾乎已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)可通過項目生成器輕松集成到新的或現(xiàn)有的工程項目中。只需先選擇 SIMOTION 組件，然后在簡單的選擇畫面中選擇所需模塊即可。隨后，可通過單擊鼠標(biāo)來組態(tài)集成的或預(yù)定義的功能，從而終生成了一個完整項目。編程時間大大縮短，同時也創(chuàng)造了實現(xiàn)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化項目結(jié)構(gòu)的先決條件。

項目生成器提供的幾乎可在每個 SIMOTION 應(yīng)用中使用的基本功能包括：

消息處理：
集中處理所有組件的錯誤消息，包括在可視化系統(tǒng) (HMI) 中進(jìn)行歸檔和顯示

啟動檢查：
針對所有連接的組件執(zhí)行啟動檢查（提供有關(guān)連接到不同現(xiàn)場總線的已配置設(shè)備或內(nèi)部連接的狀態(tài)信息）

OMAC：
操作模式管理

以太網(wǎng)通信：
機(jī)器之間基于 TCP/IP 的以太網(wǎng)通信連接

軸函數(shù)塊：
通過中央（通用）軸函數(shù)塊輕松基本運(yùn)動控制功能（包括凸輪同步）

編譯器：
可在序列編譯器中通過表格輕松組態(tài)機(jī)器序列

僅這些基本功能本身就能免除大部分通常所需的人工編程和組態(tài)工作，因而大限度縮短了相關(guān)工作時間并降低出錯率。

自動生成項目

生成項目時，將創(chuàng)建和連接所有必需的工藝對象 (TO)，庫和程序模塊（當(dāng)前選中的模塊）將自動與項目鏈接，而且程序?qū)⒎峙涞较鄳?yīng)的執(zhí)行級別。這樣就無需寫入任何代碼行即可創(chuàng)建包含所需機(jī)器功能的可加載、可執(zhí)行 SIMOTION SCOUT 項目。您可以完全關(guān)注于機(jī)器的具體功能（序列、信號連接和特殊功能等），從而省去很大的工作量，更加快速地實現(xiàn)目標(biāo)。

借助于 SIMOTION easyProject 的設(shè)計，也可以在這種通用的自動項目創(chuàng)建工作流程中集成自己的自帶函數(shù)塊。

統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)也十分便于維護(hù)通過這種方式生成的項目。用戶可對生成的程序模塊進(jìn)行編輯和修改。如果項目的標(biāo)準(zhǔn)模塊已經(jīng)過集中修改，或者需要向項目中連接新的標(biāo)準(zhǔn)模塊，則只需再次運(yùn)行項目生成器。項目生成器運(yùn)行期間，系統(tǒng)將識別并顯示初使用的模塊和庫，適當(dāng)情況下也可識別并顯示已更新的模塊和庫。它們隨后也可在項目中自動更新。

基于 Web 的診斷

項目生成器還可為單獨(dú)的模塊生成特定 Web 頁面。根據(jù)需要，可以將這些頁面加載到 SIMOTION 控制器中，從而可在各個設(shè)備通過集成的 Web 服務(wù)器和 SIMOTION IT 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁面提供的診斷功能之外，提供更多的定制診斷功能。這意味著調(diào)試或特定服務(wù)任務(wù)也可通過標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器來執(zhí)行，無需使用工程組態(tài)系統(tǒng)。無論是通過網(wǎng)絡(luò)電纜還是通過 Internet 安全連接（例如 VPN 隧道）來連接控制器，都不會造成任何影響。