利用S7 GRAPH編程語言，可以清楚快速地組織和編寫S7 PLC系統(tǒng)的順序控制程序。它根據(jù)功能將控制任務(wù)分解為若干步，其順序用圖形方式顯示出來并且可形成圖形和文本方式的文件?？煞浅７奖愕貙?shí)現(xiàn)全局、單頁或單步顯示及互鎖控制和監(jiān)視條件的圖形分離。在每一步中要執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作并且根據(jù)條件決定是否轉(zhuǎn)換為下一步。它們的定義、互鎖或監(jiān)視功能用STP 7的編程語言LAD或FBD來實(shí)現(xiàn)。

       1、插入S7 GRAPH功能塊

       2、GRAPH編輯器頁面介紹

       1）、視窗工具欄

       2）、Se浮動(dòng)工具欄

       3）、轉(zhuǎn)換條件編輯工具欄

       4）、瀏覽窗口

       5）、步與步的動(dòng)作命令

       標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作

       對標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作可以設(shè)置互鎖（在命令的后面加“C），僅在步處于活動(dòng)狀態(tài)和互鎖條件滿足時(shí)，有互鎖的動(dòng)作才被執(zhí)行。沒有互鎖的動(dòng)作在步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)就會(huì)被執(zhí)行。

       與事件有關(guān)的動(dòng)作

       動(dòng)作可以與事件結(jié)合，事件是指步、監(jiān)控信號、互鎖信號的狀態(tài)變化、信息（Message ）的確認(rèn)（Acknowledgment ）或記錄（Registration)信號被置位，事件的意義見下表。命令只能在事件發(fā)生的那個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。

       ON命令與OFF命令

       用0N命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步變?yōu)榛顒?dòng)步或非活動(dòng)步，指定的事件發(fā)生時(shí)，可以將指定的步變?yōu)榛顒?dòng)步或非活動(dòng)步。如果命令OFF的地址標(biāo)識(shí)符為S_ALL， 將除了命令“S1(V1，L1）OFF”所在的步之外其他的步變?yōu)榉腔顒?dòng)步。

       動(dòng)作中的計(jì)數(shù)器

       動(dòng)作中的計(jì)數(shù)器的執(zhí)行與指定的事件有關(guān)?；ユi功能可以用于計(jì)數(shù)器，對于有互鎖功能的計(jì)數(shù)器，只有在互鎖條件滿足和指定的事件出現(xiàn)時(shí)，動(dòng)作中的計(jì)數(shù)器才會(huì)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值為0時(shí)計(jì)數(shù)器位為“0”,計(jì)數(shù)值非0時(shí)計(jì)數(shù)器位為“1”。

       事件發(fā)生時(shí)，計(jì)數(shù)器指令CS將初值裝入計(jì)數(shù)器。CS指令下 面一行是要裝入的計(jì)數(shù)器的初值，它可以由IW、QW、MW、LW、DBW、BIW來提供，或用常數(shù)C#0～C#9的形式給出。

       事件發(fā)生時(shí)，CU、 C、 CR指令使計(jì)數(shù)值分別加1、減1或?qū)⒂?jì)數(shù)值復(fù)位為0。計(jì)數(shù)器命令與互鎖組合時(shí)，命令后面要加上C。

       動(dòng)作中的定時(shí)器

       動(dòng)作中的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的使用方法類似，事件出現(xiàn)時(shí)定時(shí)器被執(zhí)行?；ユi功能也可以用于定時(shí)器。

       ① TL命令為擴(kuò)展的脈沖定時(shí)器命令，該命令的下面一行是定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間“time”，定時(shí)器位沒有閉鎖功能。

       ② TD命令用來實(shí)現(xiàn)定時(shí)器位有閉鎖功能的延遲。

       ③ TR是復(fù)位定時(shí)器命令，一旦事件發(fā)生定時(shí)器立即停止定時(shí)，定時(shí)器位與定時(shí)值被復(fù)位為“”。

       6）、設(shè)置S7 GRAPH功能塊的參數(shù)集