西門子CPU414-3可編程控制器

西門子CPU414-3可編程控制器

西門子CPU414-3可編程控制器

西門子PLC的編程軟件和程序結(jié)構(gòu)

西門子PLC的編程軟件和程序結(jié)構(gòu)

西門子plc編程軟件

西門子公司針對SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN;STEP mini;標(biāo)準(zhǔn)軟件包STEP7

S7系列的PLC的編程語言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語言編程。

程序結(jié)構(gòu)

程序結(jié)構(gòu)主要適用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結(jié)構(gòu)化編程等3種編程方法。

FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產(chǎn)品。

FPI編程軟件及指令系統(tǒng)

1.編程方式

NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式;語句表方式和語句表達(dá)方式。

2.注釋功能

NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點(diǎn)加入注釋，使用戶對繼電器所對應(yīng)的設(shè)備及繼電器的用途一目了然。

3.程序檢查

NPST-GR能查找程序中語法的錯(cuò)誤和進(jìn)行程序校驗(yàn)

4.監(jiān)控

NPST-GR能監(jiān)控用戶編制的程序，并可以進(jìn)行運(yùn)行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態(tài)，方便的進(jìn)行調(diào)試與修改。

5.系統(tǒng)寄存器設(shè)置

NPST-GR可設(shè)置N0.0-N0.418系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容，根據(jù)屏幕的提示信息進(jìn)行選擇或輸入，簡單方便。

6.I/O和遠(yuǎn)程I/O地址分配

用NPST-GR可以為主機(jī)擴(kuò)展板上每個(gè)槽分配I/O和遠(yuǎn)程I/O地址

7.數(shù)據(jù)管理

數(shù)據(jù)管理可以將程序或數(shù)據(jù)存盤，用于數(shù)據(jù)備份，或在傳入PLC之前暫存數(shù)據(jù)

兩者在編程的應(yīng)用上還有就是西門子的是單母線，而日本松下的是雙母線;

還有就是西門子和日本松下的輸入和輸出也不同的，日本松下的輸入就只有X，輸出就只有Y。

其實(shí)語言是相通的，就是方法不同，兩個(gè)可以相互轉(zhuǎn)換。

西門子PLC的CPU模塊啟動(dòng)特性( STARTUP)設(shè)定

打開該設(shè)定對象，顯示窗分為“啟動(dòng)的允許與啟動(dòng)時(shí)對輸出的處理”、“電源接通時(shí)的啟動(dòng)方式( Startup after Power On)”、“監(jiān)控時(shí)間設(shè)定(Monitoring Time for)”三個(gè)區(qū)域(參見圖14-2.3)。

(1)啟動(dòng)的允許與啟動(dòng)時(shí)對輸出的處理設(shè)定

該區(qū)有如下三個(gè)選項(xiàng)：

配置的硬件與實(shí)際硬件不同時(shí)的啟動(dòng)( Startup when expected/actual configuration differ):可以選擇如果STEP7中配置的硬件與實(shí)際安裝不符，是否需要進(jìn)行啟動(dòng)，當(dāng)選中該選項(xiàng)后，出現(xiàn)以上情況同樣可以進(jìn)行啟動(dòng)。

熱啟動(dòng)時(shí)清除輸出( Reset outputs hot restart)：可以選擇在plc熱啟動(dòng)時(shí)是否將輸出狀態(tài)清除，當(dāng)選中該選項(xiàng)后，熱啟動(dòng)時(shí)將清除輸出狀態(tài)。

禁止操作員或通信方式的熱啟動(dòng)( Disable hot restart by operator or communication job)：通過選擇選項(xiàng)，可以禁止用編程器或MPI接口通信等方式對PLC的熱啟動(dòng)。

(2)電源接通時(shí)的啟動(dòng)方式(Startup after Power On)設(shè)定

該區(qū)有如下三個(gè)選項(xiàng)：

選項(xiàng)“Hot restart”：用于選擇“熱啟動(dòng)”方式;

選項(xiàng)“Warm restart”：用于選擇“暖啟動(dòng)”方式;

選項(xiàng)“Clod restart”：用于選擇“冷啟動(dòng)”方式。

熱啟動(dòng)( Hot restart)、暖啟動(dòng)(Warm restart)、冷啟動(dòng)(Clod restart)為S7系列PLC根據(jù)EN61131標(biāo)準(zhǔn)定義的、在PLC-CPU重新啟動(dòng)時(shí)(如將CPU的工作模式開關(guān)從STOP轉(zhuǎn)到RUN或接通電源)

的三種新的啟動(dòng)方式名稱。在S7系列PLC中，三種啟動(dòng)方式的啟動(dòng)過程與區(qū)別如下：

熱啟動(dòng)( Hot restart)：在PLC-CPU重新啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行主循環(huán)OB1前，首先處理組織塊OB101。啟動(dòng)時(shí)全部CPU數(shù)據(jù)均被備份，所有數(shù)據(jù)區(qū)(包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、標(biāo)志寄存器等，不分保持區(qū)與非保持區(qū))的內(nèi)容全部被保留。

暖啟動(dòng)(Warm restart)：在PLC-CPU重新啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行主循環(huán)OB1前，首先處理組織塊OB100。啟動(dòng)時(shí)全部PLC數(shù)據(jù)塊(DB)的內(nèi)容保留;保持型定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、標(biāo)志寄存器的內(nèi)容保持不變;非保持區(qū)的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、標(biāo)志寄存器內(nèi)容被清除。

冷啟動(dòng)(Clod restart)：在PLC-CPU重新啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行主循環(huán)OB1前，首先處理組織塊08102。啟動(dòng)時(shí)全部PLC數(shù)據(jù)塊(DB)的內(nèi)容被清除，并重新從裝載存儲(chǔ)器(Load Memory)輸入原始設(shè)定值;CPU的全部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、標(biāo)志寄存器的內(nèi)容均被清除(不分保持區(qū)與非保持區(qū))。

(3)監(jiān)控時(shí)間設(shè)定(Monitoring Time for)設(shè)定

該區(qū)有如下三個(gè)選項(xiàng)：

模塊檢測完成時(shí)間(“Finished”message by modules)：用于設(shè)定“模塊配置檢測完成”信號(hào)的回答時(shí)間，當(dāng)超過該時(shí)間未接收到完成信號(hào)時(shí)，視為實(shí)際硬件配置與STEP7配置不符。該時(shí)間設(shè)定單位為lOOms，默認(rèn)設(shè)定為650。

參數(shù)傳送到模塊的時(shí)間( Transfer of parameters to modules)：用于設(shè)定CPU中的參數(shù)傳送到各模塊的*大允許時(shí)間，時(shí)間設(shè)定單位為lOOms，默認(rèn)設(shè)定為100。對于有PROFIBUS-DP主站接口的CPU，可以通過本參數(shù)來檢測從站的啟動(dòng)情況。同樣當(dāng)超過本設(shè)定時(shí)間后尚未完成參數(shù)的傳送，視為實(shí)際硬件配置與STEP7配置不符。

熱啟動(dòng)時(shí)間(Hot restart)：用于設(shè)定CPU的熱啟動(dòng)時(shí)間，本參數(shù)只有在選擇熱啟動(dòng)方式時(shí)才能進(jìn)行設(shè)定。