2215 SV015

FFC

加速度前饋增益 當同期控制時的相對誤差較大時，對較慢的軸進行設定。標準設定值

為“0”。SHG 控制時的標準設定值為“100”。

在進行加減速時的相對誤差調(diào)整時，以每 50～100 為一檔進行上調(diào)。

0～999

(%)

2216 SV016

LMC1

空運轉(zhuǎn)補償 1 圓弧象限切換時的突起（因摩擦、扭曲、間隙等產(chǎn)生的無感應中斷而

導致）過大時，予以設定。

補償象限切換時的扭矩。

僅當選擇了空運轉(zhuǎn)補償 SV027(SSF1/lmc)時有效。

類型1 SV027(SSF1)/bit9,8(lmc)＝01 時

以象限切換前的電機扭矩為基準，設定補償量。

標準設定值為“100”。設定為“0”，則補償量為 0。

通常請使用類型 2。

-1～200

類型2 SV027(SSF1)/bit9,8(lmc)＝10 時

以電機的靜態(tài)電流為基準，設定補償量。

標準設定值為摩擦扭矩的 2 倍。設定為“0”，則補償量為0。

-1～100

（靜態(tài)

[額定]電流%）

當希望根據(jù)方向更改補償量時

當 SV041（LMC2）為“0”時，在+/-兩個方向上以SV016（LMC1）的值

進行補償。

當希望根據(jù)指令方向變更補償量時，與 SV041（LMC2）同時設定。

（SV016：+方向、SV041：-方向，但是因其他設定不同，有可能會逆

轉(zhuǎn)）

當設定為“-1”時，不進行該指令方向的補償動作。

2217

(PR)

SV017

SPEC

伺服規(guī)格選擇 F E D C