大疆光伏巡檢無人機(jī) M30T

多旋翼無人機(jī)具有靈活起降，空中懸停、速度可控的特點(diǎn)適合作 為技防巡檢工具。多旋翼無人機(jī)搭載紅外成像相機(jī)和可見光成像相 機(jī)，兩者結(jié)合，能**全面的采集太陽能電池板的豐富信息。通過熱 信號(hào)的生成來確定太陽能電池板受損情況，在高空實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏組件熱 斑效應(yīng)等問題的查看。在光伏電站的日常巡檢中，無人機(jī)可以提供包 括組件紅外檢測、組件表面灰塵檢測、組件裂紋破損檢測、組件遮擋 檢測等在內(nèi)的組件檢測，還能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測、分析、智能診斷等功能， 以達(dá)到對(duì)光伏板灰塵覆蓋，表面破損，發(fā)熱等故障的診斷和隱患的精 確定位。

本次地點(diǎn)位于鹽源光伏電站，此站二期和三期總裝機(jī)共 100MWp，高達(dá) 40 萬塊的光伏面板組件在運(yùn)行過程中難免出現(xiàn)缺陷，影響發(fā)電量，造成經(jīng)濟(jì)損失。

傳統(tǒng)巡檢  VS  無人機(jī)巡檢

傳統(tǒng)巡檢

以1 組 2 人巡檢班組為例，手持紅外熱成像儀，采用步行巡檢方式單次巡檢完成整個(gè)光伏電站需耗時(shí) 45 個(gè)工作日，傳統(tǒng)純?nèi)斯す夥矙z模式低質(zhì)低效，行業(yè)痛點(diǎn)尤為突出。

無人機(jī)巡檢

同樣是 1 組 2 人，在設(shè)置好分區(qū)使用自動(dòng)飛行的情況下，作業(yè)量可以達(dá)到每天 2~3 平方公里，完成整個(gè)光伏電站的巡檢工作僅需2個(gè)工作日。

作業(yè)流程

（作業(yè)前需了解光伏站主要參數(shù)）

一、生成正射影像

使用航線規(guī)劃軟件（GS Pro、DJI Pilot、GS RTK等），對(duì)光伏板進(jìn)行二維正射影像采集，隨后使用大疆智圖等軟件生成二維正射影像，并將生成的正射影像導(dǎo)入大疆智圖等軟件，方便定位故障光伏板的位置。

二、面板組件巡檢

一般來說面板組件成東西向?yàn)榕?，南北向?yàn)榱?，巡檢的飛行模式為首先飛往該分區(qū)的左上角遠(yuǎn)點(diǎn)，保持機(jī)頭朝向正北。根據(jù)地形調(diào)整航高，保持畫面中同時(shí)存在固定排數(shù)的面板組件，航線垂直于機(jī)頭方向從西向東完成條航線，隨后向南移動(dòng)至另一排數(shù)的面板組件完成第二條航線，直至一個(gè)區(qū)域飛行完成。

注意

（1）拍攝時(shí)注意調(diào)整云臺(tái)相機(jī)角度使其垂直于光伏板組件進(jìn)行拍攝；

（2）通過設(shè)置等溫線和高溫報(bào)警，配合高亮屏，算在戶外也能輕易發(fā)現(xiàn)缺陷點(diǎn)。缺陷點(diǎn)溫度相對(duì)于正常面板組件較高，在巡檢過程中會(huì)以紅色像素的閃爍進(jìn)行報(bào)警；

（3）配合 Flir Tools 也可以對(duì)原始的只有灰度的紅外影像進(jìn)行偽彩加強(qiáng)；

三、故障定位方法

禪思 XT 系列熱紅外云臺(tái)所拍攝的圖片包含 POS 信息，將 POS 信息導(dǎo)入到正射影像里面，能看到缺陷圖片的拍攝位置。再通過圖像對(duì)比，快速判斷哪塊光伏面板與組件出現(xiàn)故障與缺陷。

附：歸納幾類常見故障

（1）組件內(nèi)電池故障

（2）二極管故障或接線盒虛焊

（3）組件表面污跡或內(nèi)部故障

（4）組件內(nèi)部電池片損壞

（5）整串故障發(fā)熱、保險(xiǎn)燒毀或斷路

（6）雜草或鳥糞遮擋

當(dāng)我們掌握好以上幾點(diǎn)，可以正確使用無人機(jī)進(jìn)行光伏巡檢，大幅程度地減少人工投入，提高單位工作效率，避免因?yàn)槿毕荻斐傻膿p失。

無人機(jī)在線路巡檢工作的優(yōu)勢主要有：

1、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。很多巡檢環(huán)境復(fù)雜，地處交通死區(qū)、無人區(qū)等，無人機(jī)通過遠(yuǎn)程控制或者線路自主規(guī)劃，彌補(bǔ)了維護(hù)人員不具備有利交通條件的缺陷。

2、作業(yè)精細(xì)化。無人機(jī)可搭載可見光成像設(shè)備、紅外熱成像儀、激光雷達(dá)設(shè)備，**采集輸電線路通道空間立體信息及桿塔本體各部位信息數(shù)據(jù)，并對(duì)線路運(yùn)行狀況進(jìn)行精細(xì)化檢查與分析，有效地降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。

3、高效性。以塔桿巡檢為例，一名巡檢員一般可巡檢6-10個(gè)桿塔，而無人機(jī)一小時(shí)之內(nèi)即可完成人工的巡檢量。廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心利用無人機(jī)巡檢的比例逐年增加，已實(shí)現(xiàn)了輸配電（即輸電、變電、配電）機(jī)巡線全覆蓋，年作業(yè)量超13萬公里，其中無人機(jī)巡檢占85%，作業(yè)量全球**，綜合效率提升了2.6倍。