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第一次世界大戰(zhàn)末期，英國先研制出了履帶式和輪式裝甲輸送車。車上有輕型裝甲和一挺機槍，可運載20名士兵。雖然車上的裝甲可使車內(nèi)士兵免受槍彈的傷害，但習(xí)慣于徙步作戰(zhàn)的步兵仍把首批裝甲輸送車稱為“沙丁魚罐頭”和“帶輪的棺材”。1918年8月，英軍第七集團軍的一個戰(zhàn)車營首次在華爾夫西使用裝甲輸送車，12輛裝甲輸送車吐著火舌向敵軍沖擊，德軍官兵極為驚恐，倉惶潰逃。英軍士兵隨即跳下車，占領(lǐng)了德軍陣地，其它國家軍隊也從引發(fā)現(xiàn)了裝甲輸送車的軍事價值。第二次世界大戰(zhàn)初期，德軍早大量裝備使用裝甲輸送車，在戰(zhàn)爭中取得了一定效果，裝甲輸送車的使用，顯著地提高了步兵的機動作戰(zhàn)能力，并由于步兵可乘車伴隨坦克進攻，也提高了坦克的攻擊力

由于步兵戰(zhàn)車真正實現(xiàn)了步兵乘車作戰(zhàn)，具有一定的反裝甲目標(biāo)能力。戰(zhàn)車的裝甲通?？煞佬】趶胶退槠?，并能夠與坦克更好地協(xié)同作戰(zhàn)，性能比裝甲輸送車有明顯提高，所以它有許多先進國家的軍隊中基本或部分取代了裝甲輸送車的地位。