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最后更新: | 2023-12-16 11:11 |
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變頻器有很多開關(guān)量端子,如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和多檔轉(zhuǎn)速控制端子等,不使用PLC時,只要給這些端子接上開關(guān)就能對變頻器進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和多檔轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)使用PLC控制變頻器時,若PLC是以開關(guān)量方式對變頻進(jìn)行控制,需要將PLC的開關(guān)量輸出端子與變頻器的開關(guān)量輸入端子連接起來,為了檢測變頻器某些狀態(tài),同時可以將變頻器的開關(guān)量輸出端子與PLC的開關(guān)量輸入端子連接起來。
PLC以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接如下圖所示。當(dāng)PLC內(nèi)部程序運(yùn)行使Y001端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合時,相當(dāng)于變頻器的STF端子外部開關(guān)閉合,STF端子輸入為ON,變頻器啟動電動機(jī)正轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)10、2、5端子所接電位器可以改變端子2的輸入電壓,從而改變變頻器輸出電源的頻率,進(jìn)而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果變頻器內(nèi)部出現(xiàn)異常時,A、C端子之間的內(nèi)部觸點(diǎn)閉合,相當(dāng)于PLC的X001端子外部開關(guān)閉合,X001端子輸入為ON。 使用繼電器電路或PLC的梯形圖可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的邏輯運(yùn)算。圖1—4的上面是PLC的梯形圖,梯形圖中某些編程元件(如輸出繼電器和輔助繼電器)的線圈“通電”時,其常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開,稱該編程元件為1狀態(tài)。當(dāng)它們的線圈“斷電"時,其常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)閉合,稱該編程元件為0狀態(tài)。
圖1—4中的A,B為輸入邏輯變量,M為輸出邏輯變量,它們之間的“與”、“或”、“非”邏輯運(yùn)算關(guān)系如表1.1所示。用繼電器電路或梯形圖可以實(shí)現(xiàn)基本邏輯運(yùn)算,觸點(diǎn)的串聯(lián)可實(shí)現(xiàn)“與”運(yùn)算,觸點(diǎn)的并聯(lián)可實(shí)現(xiàn)“或”運(yùn)算,用常閉觸點(diǎn)控制線圈可實(shí)現(xiàn)“非”運(yùn)算(見圖1-4)。多個觸點(diǎn)的串、并聯(lián)電路可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算,例如圖l-3中的繼電器電路實(shí)現(xiàn)的邏輯運(yùn)算可用邏輯代數(shù)表達(dá)式表示為 PLC常見的輸入元件有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼器、各種傳感器等,輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路,是保證PLC安全可靠工作的前提。
1 與主令電器元件連接
如下圖所示是與按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入,即所有輸入點(diǎn)共用一個公共端COM,同時COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入,也可參照下圖的方法進(jìn)行分組連接。
PLC與常見設(shè)備的連接方式
2與旋轉(zhuǎn)編碼器連接
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。
PLC與常見設(shè)備的連接方式
如上圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地。
3與傳感器連接
傳感器的種類很多,其輸出方式也各不相同。當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時,由于傳感器的漏電流較大,可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號而導(dǎo)致PLC的誤動作,此時可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻R,如下圖所示。當(dāng)漏電流不足lmA時可以不考慮其影響。