ULTRACELL蓄電池UL28-12 12V28AH

技術(shù)特色(TECHNICAL FEATURES)

●密閉結(jié)構(gòu)(Sealed Construction)
●電解液懸浮系統(tǒng)(Electrolyte Suspension System)
●氣體再組合(Gas Recombination)
●使用免保養(yǎng)(Maintenance-Free Operation)
●任何方向可使用(Operation In Any Position)
●低壓力排氣系統(tǒng)(Low Pressure Venting System)
●高負(fù)荷格子體(Heavy Duty Grids)
●低自行放電－長(zhǎng)保存壽命(Low Self Discharge-Long shelf Life)
●寬廣的溫度使用范圍(Broad Operating Temperature Range)
●高回復(fù)容量(High Recovery Capabillity)

Ultracel蓄電池應(yīng)用(APPLICATIONS)

SHIMASTU電池是被設(shè)計(jì)應(yīng)用在浮動(dòng)充電及循環(huán)充電使用，高重量能量密度結(jié)合了大小和形狀的寬廣選擇，讓電池在眾多應(yīng)用下有合理的選擇，部分共同應(yīng)用項(xiàng)目包括但不**于常備或主要電源如下:
●警報(bào)系統(tǒng)(Alarm Systems)
●有線電視(Cable Television)
●通信設(shè)備(Communications E)

文中研究了一種基于模糊推理參數(shù)自整定PID控制器系統(tǒng)。根據(jù)反饋信號(hào)，模糊推理不斷整定PID三個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)，起到縮短響應(yīng)時(shí)間和保持良好超調(diào)量的作用。最后將該控制器應(yīng)用于X光機(jī)燈絲電源中，結(jié)果表明，該控制器具有良好的穩(wěn)態(tài)精度以及響應(yīng)時(shí)間短、超調(diào)量小且具有較強(qiáng)的跟蹤能力等特點(diǎn)。通過(guò)與增量式PID控制器和單神經(jīng)元PID自適應(yīng)控制器比較，證明了該方法的優(yōu)越性；最后將其應(yīng)用于燈絲電源仿真電路驗(yàn)證了該方法的合理性和有效性。
　　

(3)模型仿真及結(jié)果分析
　　
　　首先用MATLAB語(yǔ)言編程與SIMUlink相結(jié)合的方式進(jìn)行模型仿真。其中MATLAB語(yǔ)言編程主要完成了對(duì)誤差e以及誤差變化率ec的模糊化，以及利用Mamdani和重心法在模糊規(guī)則庫(kù)的基礎(chǔ)上，生成三個(gè)整定變量ΔKp，ΔKi，ΔKd。而利用SIMUlink圖形化建模環(huán)境搭建了如圖5所示的數(shù)學(xué)模型仿真控制系統(tǒng)。

　　通過(guò)與實(shí)現(xiàn)工業(yè)中常用增量式PID控制器以及單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器對(duì)比，若系統(tǒng)輸入為5的給定信號(hào)，可得如圖6的響應(yīng)曲線；而系統(tǒng)輸入若為在0～5變化的階躍信號(hào)時(shí)，可得如圖7所示的響應(yīng)曲線。

　　由圖6分析比較可知，第一響應(yīng)速度：模糊PID參數(shù)自整定和增量式PID相對(duì)于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID具有較快的響應(yīng)速度，但增量式PID在響應(yīng)過(guò)程中出現(xiàn)了較大的超調(diào)；單神經(jīng)元自適應(yīng)PID雖然比增量式PID超調(diào)要小，但其響應(yīng)速率慢致使響應(yīng)時(shí)間明顯要比模糊PID參數(shù)自整定和增量式PID長(zhǎng)；第二抗干擾能力：在0.2秒時(shí)加入單位階躍干擾，從圖中可以看出模糊PID參數(shù)自整定和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID的抗干擾能力明顯優(yōu)于增量式PID，因?yàn)樵隽渴絇ID表現(xiàn)出過(guò)渡時(shí)間長(zhǎng)且出現(xiàn)波動(dòng)。而模糊PID參數(shù)自整定過(guò)渡時(shí)間要短于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID過(guò)渡時(shí)間，說(shuō)明模糊PID參數(shù)自整定在三個(gè)中的抗擾動(dòng)能力最強(qiáng)。

ULTRACELL蓄電池UL28-12 12V28AH　　
　　由圖7對(duì)比分析可知，模糊PID參數(shù)自整定和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID在整個(gè)調(diào)節(jié)范圍（0～5）之內(nèi)每個(gè)預(yù)設(shè)值處都表示出了良好的控制性能，而增量式PID在較小預(yù)設(shè)值處還出現(xiàn)了波動(dòng)；并且從圖中可知模糊PID參數(shù)自整定在每個(gè)預(yù)設(shè)值處都表現(xiàn)出其響應(yīng)時(shí)間比單神經(jīng)元自適應(yīng)PID的響應(yīng)時(shí)間要短。所以模糊PID參數(shù)自整定在三個(gè)中的調(diào)節(jié)能力最強(qiáng)。
　　　

　　
　　基于模糊PID參數(shù)自整定控制器的燈絲電源系統(tǒng)仿真電路如圖8所示。實(shí)驗(yàn)根據(jù)設(shè)計(jì)需求進(jìn)行了基于預(yù)設(shè)點(diǎn)恒流控制和在全控制范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)值切換仿真實(shí)驗(yàn)。其中基于預(yù)設(shè)點(diǎn)恒流控制是模擬當(dāng)X射線管燈絲電阻因溫度而發(fā)生變量時(shí)，燈絲電流還能保持穩(wěn)定，從而保護(hù)X射線管；而全控制范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)值切換是模擬通過(guò)調(diào)整燈絲電流值大小來(lái)控制X光機(jī)輸出射線強(qiáng)度I時(shí)，燈絲電流在每個(gè)預(yù)設(shè)值處都能輸出穩(wěn)定的燈絲電流。基于Matlab/Simulink實(shí)驗(yàn)仿真響應(yīng)曲線如圖9和10所示。