ABT1-50-2L01-B50Z與右邊的側(cè)輪19的內(nèi)面聯(lián)接，氣缸桿可推拉左右兩邊的側(cè)輪19在方軸套t上滑動，將腹板工件夾緊或松開。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)15配裝電機(jī)12裝設(shè)在機(jī)架j右面的減速機(jī)支架16上，減速機(jī)15聯(lián)接主軸24，主軸24的內(nèi)端部和外端部配設(shè)在左右兩邊機(jī)架j上的軸承座23內(nèi)設(shè)軸承內(nèi)，主軸24的軸體上固定套裝導(dǎo)正齒輪17和工件夾緊輪，減速機(jī)15聯(lián)接主軸24旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動導(dǎo)正齒輪17和工件夾緊輪同步轉(zhuǎn)動。導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的導(dǎo)正氣缸11倒置豎立裝設(shè)在導(dǎo)正氣缸架13上，導(dǎo)正齒輪17設(shè)置在導(dǎo)正氣缸架13下面的齒輪護(hù)架18內(nèi)框中，

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導(dǎo)正齒輪17的中心軸孔固定套裝在主軸24上，導(dǎo)正氣缸11的氣缸桿端部聯(lián)接導(dǎo)正x，穿過齒輪護(hù)架18頂面的中心通孔，導(dǎo)正銷x向下插在導(dǎo)正齒輪17的輪齒槽內(nèi)，可將導(dǎo)正齒輪17鎖住固定，同時固定鎖住主軸24和同軸套裝的工件夾緊輪不轉(zhuǎn)；導(dǎo)正氣缸11的氣缸桿向上回縮，氣缸桿帶動導(dǎo)正銷x脫離導(dǎo)正齒輪17的輪齒槽，松開鎖定狀態(tài)，減速機(jī)15聯(lián)接主軸24旋轉(zhuǎn)，可帶動導(dǎo)正齒輪17和工件夾緊輪轉(zhuǎn)動相同的角度。