AL.013

（伺服驅(qū)動(dòng)器

過(guò)載）

AL.014

(電機(jī)過(guò)載）

電機(jī)投線、編行器投線銷(xiāo)誤、 拉照正-確布線確以投線，按照正確布線重新按線，更換線纜。

不良

負(fù)載太重，有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額

定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間特續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

確認(rèn)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器的過(guò)

載特性和運(yùn)行指令

加大驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量，減輕負(fù)載，加大加減速時(shí)問(wèn)。

加減速太頻繁或者負(fù)載慣量

很大

查看慣量比，確認(rèn)起停周 加大加減速時(shí)間。

增益調(diào)整不合適，剛性太強(qiáng)，運(yùn)行時(shí)電機(jī)是否振動(dòng)，聲電機(jī)振動(dòng)、聲音異常

音異常

重新調(diào)整增益。

驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)型號(hào)設(shè)置錯(cuò)

查看功能

設(shè)置正確的型號(hào)。

誤

因機(jī)械因素布導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，后臺(tái)或面板顯示確認(rèn)運(yùn)

造成運(yùn)行時(shí)的負(fù)載過(guò)大

行指令和電機(jī)轉(zhuǎn)速

排除機(jī)械因素。

下電后重啟檢查是否報(bào)

伺服驅(qū)動(dòng)器故障

故障

重啟后報(bào)故障請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

..認(rèn)是否寫(xiě)參數(shù)過(guò)程瞬

控制參數(shù)的讀寫(xiě)發(fā)生了錯(cuò)誤

恢復(fù)出廠參數(shù)(P02.22)后，再次輸入?yún)?shù)。

AL.016

一定時(shí)間內(nèi)參數(shù)的寫(xiě)入次數(shù)

(EEPROM 讀超過(guò)了大值

寫(xiě)故障）

確認(rèn)是否從上位裝置頻

繁地進(jìn)行了參數(shù)變更

多次接通電源后并恢復(fù)

出廠參數(shù)后仍報(bào)故障時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了故障

改變參數(shù)寫(xiě)入方法并重新寫(xiě)入，或是伺服驅(qū)動(dòng)器故障，更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

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